机械机械设计基础之常用传动机构设计基础

1机械设计基础

之

常用传动机构设计基础2第三章机构运动简图及平面机构自由度3本章主要内容：§3-1机构的组成§3-2机构运动简图§3-3平面机构的自由度如何判定是机构？机构的定义是？机构

是由构件以可动联接方式联接起来的、用来传递运动和力的构件系统。4一、机构的组成要素组成要素构件运动副机构中的运动单元体，由一个或若干个零件组成。齿轮轴键构件分成机架（或固定构件）活动构件主动件从动件§3-1机构的组成5二、运动副两构件组成的直接接触而又能产生相对运动的活动联接称为运动副。两构件参与接触而构成运动副的部分(点、线、面)称为运动副元素。对运动副的理解要把握以下三点：（１）运动副由两个构件组成；（２）运动副是一种联接,两构件直接接触；（３）组成运动副的两个构件之间有相对运动。运动副是机械原理中最重要的概念之一6(1)运动副元素运动副元素不外乎为点、线、面。7(2)运动副的自由度与约束构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度。在平面内具有3个自由度。Oyx2.约束：指通过运动副联接的两构件之间的某些相对独立运动所受到的限制。运动副引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。8

按运动副相对运动形式分：（3）运动副类型球面副转动副移动副螺旋副9

按运动副接触形式分：

★低副:

两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副;★高副:

凡两构件系通过点或线接触而构成的运动副统称为高副;10球面副

按运动副的运动空间分:★平面运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副;

★空间运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为空间运动。螺旋副11三、运动链◆运动链:指两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统。★闭链:运动链的各构件构成首尾封闭的系统。★

开链:运动链的各构件未构成首尾封闭的系统。铣床要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。铣刀按用途区分有多种常用的型式。①圆柱形铣刀：用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。②面铣刀：用于立式铣床、端面铣床或、龙门铣床、上加工平面，端面和圆周上均有刀齿，也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式3种。③立铣刀：用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给。④三面刃铣刀：用于加工各种沟槽和台阶面，其两侧面和圆周上均有刀齿。⑤角度铣刀：用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。⑥锯片铣刀：用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦，刀齿两侧有15’～1°的副偏角。此外，还有键槽铣刀燕尾槽铣刀T形槽铣刀和各种成形铣刀等。铣刀的结构分为4种。①整体式：刀体和刀齿制成一体。②整体焊齿式：刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成，并钎焊在刀体上。③镶齿式：刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头，也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式；刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。④可转位式：这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。编辑本段检验事项检验标准铣床主要有：GB6477.9-86《金属切削机床术语铣床》，ZBJ54017-89及JB/T5599-91《升降台铣床参数及系列型谱》，GB3933-83《升降台铣床精度》，JB/T2800-92《升降台铣床技术条件》，ZBJ54014-88《数控立式升降台铣床精度》，ZBJ54015-90《数控立式升降台铣床技术条件》，JB3696-84《摇臂铣床精度》，JB/T3697-96《摇臂铣床技术条件》，JB/T2873-91、JB/T5600-91《万能工具铣床参数及系列型谱》，JB/T2874-94《万能工具铣床精度》，JB/T2875-92《万能工具铣床技术条件》，JB/Z135-79《床身铣床参数及系列型谱》，GB3932-83《床身铣床精度》，ZBJ54010-88《数控床身铣床精度》，JB/T3027-93《龙门铣床参数》，JB/T3028-93《龙门铣床精度》，JB/T3029-93《龙门铣床技术条件》，JB3311-83，JB/Z195-83《平面铣床参数及系列型谱》，JB3312-83《平面铣床精度》，JB/T3313-94《平面铣床技术条件》，ZBJ54013-88《刻模铣床参数》，JB/GQ1059-85《立体仿形铣床参数》，JB/GQ1060-85《立体仿形铣床精度》，JB/GQ1061-85《立体仿型铣床技术条件》，ZBJ54007-88《立式立体仿形铣床精度》，JB/T7414-94《立式立体仿形铣床技术条件》等。检验项目相关标准检验项目与其他金属切削机床大体相同，专用标准包括精度和性能，大体可概括为：安装刀具的孔（或心轴）的精度，刀架、滑枕(或摇臂)工作台的精度，安装刀具与工作台的相互位置精度，对规定工件的加工精度等。检验还须参照JB2670-82《金属切削机床检验通则》，出口产品不得低于一等品。编辑本段操作规程专用铣床操作规程适用机型：铣床1、龙门铣床：X245（A662），X209（6642），X2010，X2012A，FRM5，6642H1，92001。2．双柱铣床：FX03，Γф564H1，Γф273-11A，ΓФ535H2，ΓФ459，ΓФ544H1，ΓФ571H1，ΓФ529H1，FXZ-001，ΓФ462C1。3．单柱铣床：ΓФ447H1，ΓФ456H1ΓФ458H1，ΓФ461HXΓФ458C，ΓФ459C1，ΓФ459HX。4．平面仿形铣床：XB4326，XF736，ЛP-90A。5．立体仿形铣床：6441Б，ЛP-105，ЛP-93。6．立式圆工作台铣床：TZX16，X5216，ΓФ449H1621M，621H5621C1H29，623，623H7，623H9，623H11，623H12，623BH6，623BH10623CH2，621H6，623H10，623CH2，621H6，623H10，623H6，621MCH29。7．鼓形铣床：ΓФ490，6021BH1。8．回转式端面铣床：K389-24一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。二、认真执行下述有关补充规定。1．夹具或大型工件的实置(安装)，应使工作台受力均匀，避免受力不均导致工作台变形。2．横梁或主轴箱根工件加工要求调正好后，应锁紧牢靠方可工作。3．不准加工余量或重量超过规定的毛坯件。4．工作后应将龙门、双柱、单柱、平面仿形铣床的工作台：置于床身导轨的中间位置。普通铣床操作规程适用机型：1、卧式铣床：X6012、X60（6H80Γ）、X60W（6H80）、X602、X61（6H81Γ）、X6H81、X6030、X6130、X2、（6H82Γ）、X62W（6H82）、X6232、X6232A、X63、（6H83Γ）X63W、6H83Y、6H83、B1-169A、6H81A、FU2A、4FWA、FA5H、FA5U、IAE、X3810。2．立式铣床：X50、X51（6H11）、X52、X52k（6H12）、X53、X53k（6H13）、X53T（FA5V）、X5430A、X50T、X5350、XS5040、X518、6П10、F1-250、F2-250、FA4AV、652、VF222、FSS、FB40V、6H13П，FYA41M、4MK-V、UF/05-135、6A54、ΓФ300、ΓФ173M-12。3．数控立式铣床：XsK5040Ⅲ。4．键槽铣床：x920（692A）、4205、XZ9006、ДФ60A。5．万能工具铣：x8119（678M）、x8126（679）、x8140、680。一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。二、认真执行下述有关铣床通用规定：（一）工作中认真做到1．铣削不规则的工件及使用虎钳、分度头及专用夹具持工件时，不规则工件的重心及虎钳、分度头、专用夹具等应尽可能放在工作台的中间部位，避免工作台受力不匀，产生变形。2．在快速或自动进给铣削时，不准把工作台走到两极端，以免挤坏丝杆。3．不准用机动对刀，对刀应的动进行。铣床4、工作台换向时，须先将换向手柄停在中间位置，然后再换向，不准直接换向。5．铣削键槽轴类或切割薄的工件时，严防铣坏分度头或工作台面。6、铣削平面时，必须使用有四个刀头以上的刀盘，选择合适的切削用量，防止机床在铣削中产生震动。（二）工作后将工作台停在中间位置，升降台落到最低的位置上。三、认真执行下述有关特殊的规定XSK5040Ⅲ数控立式铣床，工作前应根据工艺要求进行有关工步程序，主轴转速、刀具进给量、刀具运动轨迹和连续越位等项目的预选。将电气旋钮置于"调正"位置进行试车，确认无问题后，再将电气旋钮置于自动或半自动位置进行工作。编辑本段包装储运精品课件文档，欢迎下载，下载后可以复制编辑。更多精品文档，欢迎浏览。13三、机构◆机构:在运动链中将一构件加以固定作为机架或参考构件,并给定另外一个或少数几个构件的运动规律，则运动链便成为机构。◆机架：机构中固定不动构件。

平面机构:

机构中各构件间的相对运动为平面运动。空间机构:

机构中各构件间的相对运动为空间运动。◆原动件:

机构中按给定的运动规律独立运动的构件。◆从动件:机构其余活动构件。14机构的示意图：指为了表明机构结构状况,不要求严格地按比例而绘制的简图。机构运动简图：指根据机构的运动尺寸,按一定的比例尺定出各运动副的位置,并用国标规定的简单线条和符号代表构件和运动副，绘制出表示机构运动关系的简明图形。◆机构示意图机构的运动：与原动件运动规律、运动副类型、机构运动尺寸有关,而与机构的结构尺寸和形状以及运动副的具体构造无关，因此可以不计或略去那些与机构运动无关的因素。§3-2机构运动简图为什么要画机构运动简图？15机构运动简图中常用的规定符号绘制机构运动简图的步骤和方法机构运动简图的识别Theabilitytodrawthekinematicdiagramofmechanismsisabasictechnicalskillforengineers.机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。需要掌握：常用运动副的符号运动副符号两运动构件构成的运动副转动副移动副121212121212212121平面运动副两构件之一为固定时的运动副121222112211222112运动副名称一、机构运动简图中常用的规定符号平面高副螺旋副21121221211212球面副球销副1212空间运动副122112平面运动副21构件的表示方法

杆、轴构件固定构件同一构件三副构件

两副构件

构件的表示方法

画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。

常用机构运动简图符号（摘自GB/T4460-1984）在机架上的电机齿轮齿条传动圆锥齿轮传动带传动链传动圆柱杆蜗轮传动凸轮传动外啮合圆柱齿轮传动常用机构运动简图符号（续）常用机构运动简图符号（续）内啮合圆柱齿轮传动棘轮机构24二、绘制机构运动简图的步骤与方法1、分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定构件和运动副的数目。2、循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目;还应确定与机构运动特性相关的运动要素：运动副间的相对位置。如转动副中心的位置和移动副导路的方位；高副的廓线形状，包括其曲率中心和曲率半径等。3、恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。4、选择适当的比例尺,用规定的简单线条和各种运动副符号,将机构运动简图画出来。25例3-1绘制颚式破碎机的构运动简图(1)分析机构的组成及运动情况，共四个构件：机架1、偏心轴2、动颚3和肘板4(2)确定运动副的类型及数量

偏心轴与机架转动副A

动颚与偏心轴转动副B

肘板与动颚转动副C

肘板与机架转动副D(3)选定投影面和比例尺，定出各运动副的相对位置，绘制出机构运动简图26DCBA143227AB12C34AB12C342829CAB2344'D55'61302B1A４C３31能动吗？213ACB4D§3-3平面机构的自由度铣床多采用木箱包装，各木箱生产厂家在制造木箱时，依据GB7284-98《框架木箱》，GB/T13384-92《机电产品包装通用技术条件》及相关标准。上述标准对包装箱的材质、结构、含水率等项目做了具体规定。包装箱检验抽样判定时还须参照SN/T0275-93《出口商品运输包装木箱检验规程》。箱内机床应进行有效的固定和衬垫，其电器及加工未涂漆表面应做防锈防潮处理，其防锈有效期为两年。在存放及滞港期间机床类产品应库内保管，暂时露天存放时应垫高并加苫盖防止雨淋、水浸。箱面重心、防雨、勿倒置、轻放等标识应齐全，以保证运输时产品完好、安全的运抵目的地。编辑本段订购事项铣床金属切削机床已实施出口产品质量许可制度，未取得出口产品质量许可证的产品，不准出口。订货时对设备参数、公英制、电源、电压和周波以及随机附件，机床的颜色等均须做明确规定。针对钣金行业中数控冲床品种繁多，标准不一的情况，在客户订购模具时，应向厂商了解以下信息：1．机床型号——确定模具结构为长导向或短导向类型中的哪一种，以及是进口村田结构，还是通快结构；2．机床吨位大小——此模具的冲裁力是否适用此机床，否则，必须改变模具的结构或选择其它的加工方法；3．有无旋转工位——若机床工位为非旋转工位时，则导套或下模必须考虑双键槽结构；4．机床上下转盘间距——以便确定模具（成型模具）下模的高度；5．加工板材信息——必须确定客户所加工板材的材质、厚度，以确定模具所选用的材质和间隙；6．模具定位方向——要根据客户的加工要求来确定模具（特别是异形模具）定位销（槽）的方向。另外，除正方形刃口模具外，其余模具的导套或下模必须考虑两道键槽；7．模具类型——模具种类繁多，必须要明确客户所订购的模具类型。

1．厚转塔型：ØAMADA（天田）系列A、B、C、D、E工位，Wilson80（整体式）和90（分体式）结构；2．簿转塔型ØStrippt系列5/8工位，金方圆大工位进口、国产结构；小工位整体式结构（模具、Ф32mm两种）；小工位分体式结构（进口螺纹和国产螺纹两种）；ØMurata（村田）系列A、B、C、D、E、F等工位；ØTRUMPF（通快）系列0型、1、2、3型，重载1型和2型。编辑本段安全规则铣床1：装卸工件，必须移开刀具，切削中头、手不得接近铣削面。2：使用旭正铣床对刀时，必须慢进或手摇进，不许快进，走刀时，不准停车。3：快速进退刀时注意旭正铣床手柄是否会打人。4：进刀不许过快，不准突然变速，旭正铣床限位挡块应调好。5：上下及测量工件、调整刀具、紧固变速，均必须停止旭正铣床。6：拆装立铣刀，工作台面应垫木板，拆平铣刀扳螺母，用力不得过猛。7：严禁手摸或用棉纱擦转动部位及刀具，禁止用手去托刀盘。编辑本段维修保养

XK-1060立式数控铣床铣床铣床例保作业范围1．床身及部件的清洁工作，清扫铁屑及周边环境卫生；2．检查各油平面，不得低于油标以下，加注各部位润滑油；

3．清洁工、夹、量具。铣床一保作业范围1．清洗调整工作台、丝杆手柄及柱上镶条；2．检查、调整离合器；3．清洗三向导轨及油毛毡，电动机、机床内外部及附件清洁；4．检查油路，加注各部润滑油；5．紧固各部螺丝。铣床例保作业范围1．床身及部件的清洁工作，清扫铁屑及周边环境卫生，清洁工、夹、量具；2．检查各油平面，不得低于油标以下，加注各部位润滑油。铣床周末保养作业范围一、清洁1．拆卸清洗各部油毛毡垫；2．擦拭各滑动面和导轨面、擦拭工作台及横向、升降丝杆、擦拭走刀传动机构及刀架；3．擦拭各部死角。二、润滑1．各油孔清洁畅通并加注润滑油；2．各导轨面和滑动面及各丝杆加注润滑油；3．检查传动机构油箱体、油面、并加油至标高位置。三、扭紧1．检查并紧固压板及镶条螺丝；2．检查并扭紧滑块固定螺丝、走刀传动机构、手轮、工作台支架螺丝、叉顶丝；3．检查扭紧其它部份松动螺丝。四、调整1．检查和调整皮带、压板及镶条松紧适宜；2．检查和调整滑块及丝杆合令。五、防腐1．除去各部锈蚀，保护喷漆面，勿碰撞；2．停用、备用设备导轨面、滑动丝杆手轮及其它暴露在外易生锈的部位涂油防腐。编辑本段相关比较铣床和刨床的区别铣床铣床：是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。刨床：用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。使用刨床加工，刀具较简单，但生产率较低（加工长而窄的平面除外），因而主要用于单件，小批量生产及机修车间，在大批量生产中往往被铣床所代替。根据结构和性能，刨床主要分为牛头刨床、龙门刨床、单臂刨床及专门化刨床（如刨削大钢板边缘部分的刨边机、刨削冲头和复杂形状工件的刨模机）等。牛头刨床因滑枕和刀架形似牛头而得名，刨刀装在滑枕的刀架上作纵向往复运动，多用于切削各种平面和沟槽。龙门刨床因有一个由顶梁和立柱组成的龙门式框架结构而得名，工作台带着工件通过龙门框架作直线往复运动，多用于加工大平面（尤其是长而窄的平面），也用来加工沟槽或同时加工数个中小零件的平面。大型龙门刨床往往附有铣头和磨头等部件，这样就可以使工件在一次安装后完成刨、铣及磨平面等工作。单臂刨床具有单立柱和悬臂，工作台沿床身导轨作纵向往复运动，多用于加工宽度较大而又不需要在整个宽度上加工的工件。由刀具或工件作往复直线的运动，由工件和刀具作垂直于主运动的间歇进给运动。常用的刨床有：牛头刨床、龙门刨床和单臂刨床。精品课件文档，欢迎下载，下载后可以复制编辑。更多精品文档，欢迎浏览。33给定S3＝S3(t)，一个独立参数θ1＝θ1（t）唯一确定，该机构仅需要一个独立参数。

若仅给定θ1＝θ1（t）,则θ2θ3θ4均不能唯一确定。若同时给定θ1和θ4

，则θ3θ2

能唯一确定，该机构需要两个独立参数。θ4S3123S’3θ11234θ1一、机构具有确定运动的条件34定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。原动件——能独立运动的构件。∵一个原动件只能提供一个独立参数∴机构具有确定运动的条件为：自由度＝原动件数35二、平面机构自由度的计算作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数（x，y,θ）才能唯一确定。F=3单个自由构件的自由度为3yxθ(x,y)自由构件的自由度数运动副自由度数约束数回转副1（θ）+2（x，y）=3yx12Syx12xy12R=2,F=1R=2,F=1R=1,F=2结论：构件自由度＝3－约束数移动副1（x）+2（y，θ）=3高副2（x,θ）+1（y）=3θ经运动副相联后，构件自由度会有变化：＝自由构件的自由度数－约束数活动构件数

n

计算公式：

F=3n－(2PL+Ph)要求：记住上述公式，并能熟练应用。构件总自由度低副约束数高副约束数3×n2×PL1

×Ph①计算曲柄滑块机构的自由度。解：活动构件数n=3低副数PL=4F=3n－2PL－PH

=3×3－2×4=1

高副数PH=0S3123推广到一般：38②计算五杆铰链机构的自由度解：活动构件数n=4低副数PL=5F=3n－2PL－PH

=3×4－2×5=2

高副数PH=01234θ139③计算图示凸轮机构的自由度。解：活动构件数n=2低副数PL=2F=3n－2PL－PH

=3×2－2×2－1=1高副数PH=11234012345678ABCDEF④计算图示圆盘锯机构的自由度。解：活动构件数n=7低副数PL=6F=3n－2PL－PH高副数PH=0=3×7－2×6－0=9计算结果肯定不对！411.复合铰链

——两个以上的构件在同一处以转动副相联。计算：m个构件,有m－1转动副。两个低副三、计算平面机构自由度的注意事项42上例：在B、C、D、E四处应各有2个运动副。④计算图示圆盘锯机构的自由度。解：活动构件数n=7低副数PL=10F=3n－2PL－PH

=3×7－2×10－0=1可以证明：F点的轨迹为一直线。12345678ABCDEF43

准确识别复合铰链举例关键：分辨清楚哪几个构件在同一处形成了转动副1231342123441321432312两个转动副两个转动副两个转动副两个转动副两个转动副两个转动副44⑤

计算图示两种凸轮机构的自由度。解：n=3，PL=3，F=3n－2PL－PH

=3×3－2×3－1=2PH=1对于右边的机构，有：

F=3×2－2×2－1=1事实上，两个机构的运动相同，且F=1123123452.局部自由度F=3×2－2×2－1=1定义：构件局部运动所产生的自由度，并不影响整个机构的运动。出现在加装滚子的场合，计算时应去掉滚子和铰链：滚子的作用：滑动摩擦滚动摩擦。12312346解：n=4，PL=6，F=3n－2PL－PH

=3×4－2×6=0PH=03.虚约束——对机构的运动实际上不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。∵FE＝AB＝CD，故增加构件4前后E点的轨迹都是圆弧，增加的约束不起作用，应去掉构件4。⑥

已知：AB＝CD＝EF，计算图示平行四边形机构的自由度。1234ABCDEF47重新计算：n=3,PL=4,PH=0F=3n－2PL－PH

=3×3－2×4=1特别注意：此例存在虚约束的几何条件是：1234ABCDEF4F⑥已知：AB＝CD＝EF，计算图示平行四边形机构的自由度。AB＝CD＝EF虚约束48出现虚约束的场合：(1)

两构件联接前后，联接点的轨迹重合，(2)两构件构成多个移动副，且导路平行。

如平行四边形机构，火车轮椭圆仪等。(需要证明)49(4)运动时，两构件上的两点距离始终不变。(3)两构件构成多个转动副，且同轴。(5)对运动不起作用的对称部分。如多个行星轮。52134EF53241EF1B342A1234ADBC2250A’A(6)两构件构成高副，两处接触，且法线重合。如等宽凸轮W注意：法线不重合时，变成实际约束！AA’n1n1n2n2n1n1n2n251虚约束的作用：①改善构件的受力情况，如多个行星轮。②增加机构的刚度，如轴与轴承、机床导轨。③使机构运动顺利，避免运动不确定，如车轮。注意：各种出现虚约束的场合都是有条件的!52⑦计算图示大筛机构的自由度。CDABGFoEE’位置C，2个低副复合铰链:局部自由度1个虚约束E’n=7PL=9PH=1F=3n-2PL–PH=3×7-2×9-1=2CDABGFoE53B2I9C3A1J6H87DE4FG5⑧计算包装机送纸机构的自由度

分析活动构件数A1B2C3J6G5H89IFn9复合铰链虚约束运动副D1处

去掉局部自由度和虚约束局部自由度n6，pL7，pH3F3n2pLpH3627131滚子3、8绕自身轴线的转动7ED42个转动副杆9和运动副F、I引入一个虚约束54123ACB4DPL=4,Ph=1,F=0n=3,55ECAB1DFG2345678HI56本章小结运动副(概念及其分类)平面机构的运动简图（会识别）平面机构的自由度1、低频力矩大、输出平稳2、高性能矢量控制3、转矩动态响应快、稳速精度高4、减速停车速度快5、抗干扰能力强编辑本段维护保养镗床的日常维护保养镗床的维护保养工作主要是注意清洁、润滑和合理的操作。日常维护保养工作分为以下三个阶段进行：1)工作开始前。检查机床各部件机构是否完好，各手柄位置是否正常；清洁机床各部位，观察各润滑装置，对机床导轨面直接浇油润滑；开机低速空运转一定时间。2)工作过程中。主要是正确操作，不允许机床超负荷工作，不可用精密机床进行粗加工等。工作过程中发现机床有任何异常现象，应立即停机检查。3)工作结束后。清洗机床各部位，把机床各移动部件移到规定位置，关闭电源。镗床的一级保养镗床一般规定累计运行800h后，以操作人为主进行一次一级保养，保养工作必须在切断电源之后进行。下面以T68型卧式镗床为例，说明镗床一级保养的内容和要求。1)外保养。主要清除机床外表污垢、锈蚀，保持传动件的清洁。擦洗机床表面及罩壳，应无锈蚀无黄斑；擦洗各外露丝杠、光杠及齿条；补齐各手柄、螺钉、螺母等机件，保持机床外观整洁。2)主轴箱及进给变速箱保养。掀开主轴箱各防尘盖板，检查调整v带和主轴箱夹紧拉杆。清洁各过滤器及油槽；检查平衡锤钢丝绳紧固情况；擦洗平旋盘滑槽及调整镶条。3)工作台及导轨保养。擦洗工作台各处，检查调整挡铁及镶条间隙；检查导轨是否拉毛，打光毛刺并擦洗导轨。4)后立柱保养。擦洗后轴承座、导轨面，检查调整镶条间隙。5)润滑系统保养。清洗油毡、油槽，保持油孔和油路畅通。清洗冷却泵、过滤网及冷却箱。清洗过滤器，保证油杯齐全，保持油标油窗明亮。6)电气部分保养。清扫电气箱及电动机。检查电气装置位置，保证电气装置固定、安全和整齐。操作系统，最后切断电源。铣床铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、T形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮乖、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刀断续切削，因而铣床的生产率较高。简单来说，铣床就是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。编辑本段发展历程铣床最早是由美国人E.惠特尼于1