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文档简介

在线式喷胶方案深圳速捷自动化设备有限公司1感应到产品，三轴机械手对产品进行喷胶人工把产品放入机器左流水线喷三防完成，产品流到右流水线完成后，取出产品一、产线工作流程流水线方向是从左到右2机器整体参数一般规格设备尺寸（L×W×H）910×750×1431设备上机架茶色亚克力+型材设备下机架白色钣金+型材工作高度920±20mm传送衔接920±20mm流水线调节范围150-350mm

机台内部洁净度class100平均修复时间≤0.5hrs平均当机间隔时间≥8hrs稼动率≥95%编程方式手持编程器编程CIM系统可与现有系统实现数据通信机种组数≧99组机种数制程能力良率损失≤0.1%（统计一个月）尘屑污染生产过程中无目视可现之尘屑掉落在产品中外观损伤不会产品外观表面造成刮伤、压痕及刺伤等不良治具根据产品做治具二、机器整体图宽750高1431长9103三、机器局部图Y轴从动喷胶阀阻挡气缸定位气缸调宽流水线Y轴Z轴X轴4主要部件型号说明X轴行程mm600mmY轴行程mm300mmZ轴行程mm100mmX轴速度mm/s600mm/SY轴速度mm/s600mm/SZ轴速度mm/s400mm/SX轴驱动方式步进电机+皮带Y轴驱动方式步进电机+皮带Z轴驱动方式步进电机+皮带各轴重复精度mm±0.02控制方式嵌入式运动控制卡Y轴Z轴X轴运动轴说明5四、手持式教导盒说明手持盒功能简介手持盒功能全中文操作界面全彩液晶显示屏可编辑储存1000程序每组程序可编辑4000个点胶路径指令操作编辑单点/线段/平面圆弧/圆/空间圆弧等各种任意3D点胶路径点胶时间/点胶速度等各点胶参数设定各数值的输入设定点胶文件浏览点胶路径预览点胶文件的复制与保存修改和保存各点胶路径位置编辑指令的删除/复制/插入/重做操作教导机械手各运动轴的移动运行/复位/测试等按键操作6

五、设备名称:在线式点胶机六、设备型号：J-641-A七、设备用途：用于相关点胶场合。八、设备输入参数：8.1电源电压：220±10%，50Hz8.2控制回路电压参数：DC24V；8.3压缩空气：0.4～0.7Mpa九、设备安全事项：9.1电气性能：E级，并有良好的接地﹑阻抗500MΩ以上。

十、设备使用环境：10.1环境温度：常温

10.2通风：良好7

十一、主要电子元件：11.1点胶控制系统：自主研发系统。11.2光电传感器：OMROM光电传感器11.3整机电源：台湾明纬电源11.4继电器：OMROM继

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