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文档简介

自动配重熔锭系统系统布局粗称系统模具盖回流线空模具回流线熔锭系统墙体粗称系统满料杯输出线精称上料机器人精称设备装模机器人精称未通过放置处炉前并联机器人设备护栏顶板回流线炉后并联机器人金锭料车上料机器人6轴机器人移载半径：901mm移载重量：5kg功用：精称上料机器人：从粗称输出线上将满料杯中金粒移载至精称设备的空杯中模具上料机器人：将精称后的料杯中的金粒倾倒入模具内，并将空杯放置回精称设备中称重去皮精称设备炉前并联机器人系统并联机器人模具灌装模组模具移动料台空模具、模具盖和顶板回流轨道功能：1.接受来自装模机器人的金粒将其灌装入指定的金锭模具中。2.并将灌装好的模具放到指定位置。3.通过并联机械手给满模具加盖模具盖，并将其移载至熔铸系统内。炉后并联机器人系统并联机器人金锭料车空模具、模具盖和顶板回流轨道熔铸系统功能：1.使用并联机器人将熔铸系统中输出的模具上的模具盖抓取2.将金锭从模具中取出并放到金锭料车上3.将模具盖、空模具和顶板放置到回流轨道上，并回流到炉前使用。并联机器人示例自由度3个自由度可搬运重量5kg工作空间Φ1250×200mm环境规格IP40/IP67驱动方式AC伺服马达位置检测方式绝对编码器位置重复精度±0.1mm最大加速度10m/s^2注：1.以上时间按照单金锭模具计算。2.最长节拍时间为模具移动模组的放置模具盖和满模具抓取入炉的串行时间15s和精称设备的15s，其他动作均为并行动作，不占用节拍。3.炉后并联机器人的整体节拍是按照熔炉节拍2min计算，能够满足要求。节拍系统尺寸102504500最高处2500Thanksforyourattent

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