电机与拖动总结2017

电机与拖动基础课程总结第2章电力拖动系统的动力学一、运动方程式二、负载特性三、电力拖动稳定运行的条件第3章直流电机原理一、工作原理和主要结构二、空在磁场、电枢磁场、电枢反应三、电枢绕组的基本类型、特点及适用场合四、电枢电势、电磁转矩。(3-3)五、基本方程、功率及转矩平衡方程、效率六、机械特性方程及曲线第4章他励直流电动机的运行七、直流电机的换向，影响换向的电磁原因一、起动电枢串电阻、降压二、调速技术指标、调速方法及性质。(4-4、4-7）三、四象限运行电动、三种制动状态（4-8、4-12）第5章变压器一、空载、负载运行的基本方程、等效电路及相量图(5-9)二、三相变压器接线图、相量图、连接组别(5-17,5-18)三、三相变压器并联运行的条件(5-21)一、电枢绕组的短距、分布、绕组系数(基波、谐波)二、相绕组的感应电势三、三相对称绕组的概念，相带的划分四、单相磁势、三相合成磁势的幅值及性质一、工作原理二、空载、短路、负载运行的电磁关系、基本方程、等效电路及相量图。第7章异步电动机原理（作业）三、功率关系和转矩关系四、机械特性的参数方程、最大转矩、过载倍数、临界转差率。五、机械特性的适用表达式及其应用第6章交流电机电枢绕组的感应电势与磁势(思考题、作业)一、笼型转子电动机的起动方法，增大起动转矩的方法二、绕线转子电动机的起动方法及其特点三、三相异步电动机四象限运行，s范围确定运行状态一、工作原理二、凸、隐极同步电动机的功角特性、矩角特性方程及其应用，特性曲线，最大转矩，过载倍数。第9章同步电动机原理（作业）三、功率因数的调节，三种励磁状态对应电动机的性质二、三相异步电动机的调速原理、性质、性能及特点三、大容量绕线式电动机的调速方法及原理。第8章三相异步电机的起动与制动（作业）第10章三相交流电动机的调速（作业）一、三相异步电动机的调速方法一、什么是交流伺服电动机的“自传”？如何消除？二、交流测速发电机原理三、步进电动机θb、n=？Zr选择限定的条件？第11章控制电机1、何为直流电机的电枢反应？有什么作用？如何消除？答：当直流电机负载运行时，电枢磁场对主极气隙磁场的影响称电枢反应。其作用有二：⑴使气隙磁场发生畸变；⑵呈去磁性。装设换向极，由换向极磁场抵消电枢磁场以消除电枢反应。2、三相变压器并联运行的条件有哪些？那个必须满足？答：1）、变比相等；2）、连接组别相同；3）、短路阻抗标幺值相等；第2个条件必须满足。答：异步电机的异步是指转子的转速与旋转磁场的转速始终不等；同步电机的同步是指转子的转速与旋转磁场的转速始终相等。3、试述交流电机的异步和同步的含义。

5、何为交流伺服电动机的“自转”现象？如何消除？

6、三相反应式步进电动机实现步进运动的条件？

答：交流伺服电动机当控制电压信号消失仍继续旋转的现象称“自转”现象；增大转子电阻使得Sm≥1即可消除“自转”现象。答：Zr=2pk、Zr≠2mpk、4、电力拖动稳定运行的条件7、一台他励直流电动机，

电阻串电阻调速，要求求：⑴电动机额定负载转矩时的最低转速；⑵调速范围；⑶电枢需串入的电阻最大值；⑷运行在最低转速带额定负载转矩时，电动机的输入功率、电磁功率。解:(1)

(2)

(4)

(3)

若采用降低电源电压和减小磁通的方法调速，要求最低理想空载转速8、一台他励直流电动机，最高理想空载转速

求：⑴该电动机拖动恒转矩负载时的最低转速及⑵该电动机拖动恒功率负载时的最高转速；此时的静差率⑶系统的调速范围。解：⑴降低电源电压调速的人为特性为一族平行的硬特性，转速降相等。

⑵

⑶(2)若采用反接制动停车，电枢应串多大电阻？(1)若采用能耗制动停车，电枢应串多大电阻？(3)两种制动方法在制动开始瞬间的电磁转矩；(4)两种制动方法在制动到n=0时的电磁转矩。9、一台他励直流电动机，电动机拖动电动机最大允许电流解：⑴取额定电枢电势为：电枢电阻

⑵若采用能耗制动运行下放同一重物，要求电动机转速10、一台他励直流电动机，

⑴电动机在反向回馈制动运行下放重物，设电枢回路不串电阻，电动机的转速和负载转矩各为多少？⑶若采用倒拉反转下放同一重物，电动机转速电枢回路应串多大电阻？电枢回路应串多大电阻？解：⑴

(3)

(2)A,a(y)Cc(x)b(z)B解：11、试画相量图确定连接组别为Y/d3的三相变压器的接线图，并标出相电压相量和同名端。

12、一台三相八极异步电动机数据为：过载倍数求：

⑴额定转差率；⑵额定转矩；⑶最大转矩；⑷临界转差率。解：⑴⑵⑶⑷

13、某绕线式三相异步电动机技术数据为：其拖动起重机主钩，当提升

重物时电动机负载转矩⑴电动机工作在固有特性上提升重物时，求电动机的转速；

⑵不考虑提升机构传动损耗，如果改变电源相序下放该重物，下

放的速度是多少？

⑶若使下放速度为不改变电源相序，转子回路

应串入多大电阻？

解:(1)

解得sA=0.035(另一解1.04>1不合理，舍去)⑵改变电源下放同一重物，不计传动损耗时，机械特性具有对称

性，电动机运行于反向回馈制动状态，有⑶不改变电源相序，所以此时电动机运行在倒拉反转的反接制动状态。

14、一绕线式三相异步电动机额定数据为：。转子回路每相串入电阻，求：时的转速；2）调速范围；3）最大静差率δ。1）拖动恒转矩负载,,解：(1)

串入0.1Ω电阻时

(2)调速范围(3)最大静差率δ