滚珠丝杠螺母副doc

2023/1/15滚珠丝杠螺母副的装配组长：曹鹏组员：罗康刘学刘健肖

兰雪兰红樊建伟工艺系统图：螺母副1个支承座1个滚动轴承2个电机座1个螺丝12个轴承套筒4个床身锁紧螺母4个滚动轴承2个垫片4个丝杠1个2023/1/152023/1/15滚珠丝杠螺母副的工作原理：

滚珠丝杠螺母副是数控机床中回转运动转换为直线运动常用的传动装置。它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。

工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管作周而复始的循环运动。回珠管两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。2023/1/15滚珠丝杠螺母副的特点：①传动效率高，磨损损失小。滚珠丝杠螺母副的传动效率u0．92～0．96，比常规螺母副提高3～4倍。因此，功率消耗只相当于常规丝杠螺母副的1／4—1／3。②给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空行程死区，定位精度高，刚度好。③运动平稳，无爬行现象，传动精度高。④有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。⑤磨损小，使用寿命长。⑥制造工艺复杂，成本高。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙也要求高，故制造成本高。⑦不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重的作用，下降时当传动切断后，不能立即停止运动，故常需添加制动装置。2023/1/15滚珠丝杠螺母副间隙的消除：1.双螺母垫片调隙2.修磨垫片厚度消隙滚珠丝杆螺母副采用双螺母结构（类似于齿轮副中的双薄片齿轮结构）。通过改变垫片的厚度使螺母产生轴向位移，从而使两个螺母分别与丝杆的两侧面贴合。当工作台反向时，由于消除了侧隙，工作台会跟随CNC的运动指令反向而不会出现滞后。2023/1/153.双螺母螺纹调隙用锁紧螺母消隙差齿式调整法2023/1/154·双螺母齿差调隙：

两个工作螺母的凸缘上分别切出齿数为Z1、Z2的齿轮，且Z1、Z2相差一个齿，即：Z2-Z1=1，两个齿轮分别与两端相应的内齿圈相啮合，内齿圈紧固在螺母座上。设其中的一个螺母Z1转过一个齿时，丝杆的轴向移动量为S1，则有：Z1:1=T:S1则S1=T/Z1如果两个齿轮同方向各转过一个齿，则丝杆的轴向位移为：ΔS=S1-S2=T/Z1-T/Z2=T/Z1Z2例：当Z1=99，Z2=100时，ΔS≈1μ。可以达到很高的调整精度2023/1/15滚珠丝杠螺母副的支撑方式：双推--自由式2023/1/15双推——简支式2023/1/15单推——单推式2023/1/15双推——双推式2023/1/15丝杠螺母副的分类2023/1/152023/1/152023/1/152023/1/152023/1/152023/1/152023/1/152023/1/152023/1/152023/1/152023/1/152023/1/15

滚珠螺杠的预拉伸﹝pretension﹞在考虑滚珠螺杠的温升热变位的状况后；在装配之初即对滚珠螺杆施予预拉伸，以便吸收温升所产生的热变位。滚珠丝杠螺母副的预拉伸：

滚珠丝杠工作时会发热。发热使丝杠热膨胀，从而加大导程，影响传动和定位精度。对要求很精密传动的丝杠，需要补偿热膨胀。丝杠预拉伸就使常用的补偿方法。在制造时，使丝杠螺纹部分的长度小于公称长度（导程乘螺纹圈数）一个预拉伸量。预拉伸量略大于热膨胀量。装配时，通过一定拉伸结构，将丝杠拉长一个预拉伸量，使丝杠螺纹部分到公称长度。工作时，热膨胀量抵消部分预拉伸量，丝杠拉应力下降，但长度不变。从而保证螺距精度不受热膨胀的影响。2023/1/15滚珠丝杠副的防护和润滑(1)滚珠丝杠副的防护滚珠丝杠副和其他滚动摩擦的传动器件一样，应避免硬质灰尘或切屑污物进入，因此必须装有防护装置。如果滚珠丝杠副在机床上外露，则应采用封闭的防护罩，如采用螺旋弹簧钢带套管、伸缩套管以及折叠式套管等。安装时将防护罩的一端连接在滚珠螺母的侧面，另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。如果滚珠丝杆副处于隐蔽的位置，则可采用密封圈防护，密封圈装在螺母的两端。接触式的弹性密封圈采用耐油橡胶或尼龙制成，其内孔做成与丝杠螺纹滚道相配的形状；接触式密封圈的防尘效果好，但由于存在接触压力，使摩擦力矩略有增加。非接触式密封圈又称迷宫式密封圈，它采用硬质塑料制成，其内孔与丝杠螺纹滚道的形状相反，并稍有间隙，这样可避免摩擦力矩，但防尘效果差。工作中应避免碰击防护装置，防护装置一有损坏应及时更换。(2)滚珠丝杠副的润滑润滑剂可提高耐磨性及传动效率。润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类。润滑油一般为全损耗系统用油：润滑脂可采用锂基润滑脂。润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间内。每半年对滚珠丝杠上的润滑脂更换一次，清洗丝杠上的旧润滑脂，涂上新的润滑脂。用润滑油润滑的滚珠丝杠副，可在每次机床工作前加油一次。2023/1/15防护罩的类型螺旋弹簧钢带套管伸缩套管锥形套筒折叠式塑料或人造革防护罩2023/1/15滚珠丝杠支承座类型2023/1/15滚珠丝杠支承座类型2023/1/15滚珠丝杠支承座类型2023/1/15滚珠丝杠支承座类型2023/1/15滚珠丝杠支承座类型2023/1/15滚珠丝杠支承座类型2023/1/15滚珠丝杠支承座类型2023/1/15滚珠丝杠支承座类型2023/1/15滚珠丝杠支承座类型2023/1/15产品特点1：采用最适合的轴承:对于固定端，备有