工控培训教程、手册合集plc实训

第一部分PLC的基础知版本：2012年11电工ElectricalEngineeringLabOfXiamen出勤及课堂遵守纪律（15分实训任务的完成（60分完成任务速度快慢

实训报告（25分““实训报告”一、实训说明本次PLC实训的主要目二、实训设填写本次实训用到的设三、实训准实训所涉及的理论知识总结与概括，包括原理、指令四、实训

对各个实训任务分别描述（1、2、五、实训内I/O分配表、控制程序、程序设计思路（1、2、3……）、实训结任务实现结果、遇到问题的分析、解决及收获（1、2、七、实训总实训的体会、针对该实训的具体PLC在实际中的应西门子全集成自动化门厦门1.11.1PLC可编程控制器是一种数字运算的电子操系统装，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的 器，用来在其内部 执计数和算术运算和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 交流接触器是一种自动的电磁式线圈接线主触点主触点出线圈接交流接触器的绘图线动合(常开)

过的(需加灭弧装置)22.传统接触器控制电实验箱按常闭触22.PLCPLCPLC

能不继电器作用：用小电流去带动负载器PLCPLC33.PLC68 通用汽车公司（GM）招标要求软连接代替硬接方

有数据通讯输入om3）可靠性高于继电器控制柜www ）可在恶劣环境下工 扩展体积小于继电器控制成本低于继电器控制

10用户程 容量可扩展用程序代替硬接线输入/；结构易于扩展

44.PLC它的可以追溯到60年代，汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的变在里面的指令的方法来改变生产线的控制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性想，实际只能进行逻辑运算，主要应用于开关量的逻辑控制，因此也称为可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicControllerPL）。44.PLC 易于实现柔性加工和制造系统orldcn此将其称为可编程 Controller）简称PC,但为了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。PLC已被称为现代工业控制的三支柱（PLC、机器人和CAD/CAM） PLC的结构和工作过PLC的结PLC内部一般主要由主机、输入/输出接电源、扩展接口和编程器等外部设备接口几部分组成。如图1-1PLC的结计算其他设

设备通讯接

处理单元

电源适配

交流电I/O扩展单继电器触传感

接触输 电磁指示 图1-11.PLC 11.PLC输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出 11.PLC外部设备接口可将编程器 、条形码扫仪等外部设备22.PLCPC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为出刷新三个阶段，整个wwwPLCworld扫描并执行一次需的时间称为扫描周期。如图1-2所示22.PLC22.PLCPLC在执行阶段wPLCworldcn 22.PLC33.PLC图1- PLC的等效电1.31.3PLC1.LAD梯形图（Ladder STL指令表（Instruction令语句表编程语言的基本单元，每个控制功能由一AI0.0A=SFC顺序功能FBD功能块功能图编程语言实际上是用逻辑功能符之间的逻辑功& 多大中型可编程控制器都配备了PASCAL、BASICC等高级编程语

1.41.4PLC PLC的主要I/O点数：指PLC外部的输入输出端用户程 容量：用来衡量PLC所 用程序的多

扫描速度：指扫描1000步用户程序所需的时间，ms/千步为单1.41.4PLC编程元件的种类和数存器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡PLC的一个指22.PLC开关逻辑定时/计数控数据处通信联8

（9） PLC高可靠性 修改能力 体积小，易于电工ElectricalEngineeringLabOfXiamenPLC版本：2011年3电工ElectricalEngineeringLabOfXiamenPLCPLC正PLC实验三相交流 功能模块继电 PLC 变频器 负载控一、PLC的模块标准模块式结构化PLC：各种模块相互独立，并安装在(电源模块

(接口模块

点-到-工业以一、PLC的模块最多可以扩展到32个模板，每个机架（层）安装8横向扩 展

槽 PLCPLC 紧凑型CPU模 电源单元处理单元信号模板接口模板功能模板通讯模板

特殊模板(SM374仿真器,占位模板DM1.电源模电源模块主要用于将120V/230VAC电源转换为24V电源，供CPU使用 PS307标准电源模

L1、N、

DC22.CPU 。它根据系统 314C-2PN/DP中CPU部

微卡微卡

S7-300工作否是

RUN模式：运行5STOP模式：运行一、二阶

RUN-P：（可编程运行模式）PU不仅可以执行用户程序，在运行的同时，还可以通过编程设备读、修改、 用户程序。（默认为改模式）RUN：（运行模式）CPU执行用过编程设备读出 用户程序，但不能修改用程序。（CPU属性中可配置STOP：（停机模式）CPU不执行用户程序，但可以通过编设备,从CPU中读出或修改用 器复位模式）该位置不能保持，当开关在置释放时将自动返回到STOP位置。使CPUS7-300S7-300SF（红色）：硬件故障或软件错误BF1（红色）：(X1)（红色）：(X2)DC5V（绿色）：为CPU和S7-300总线提供5V电源。 RUN（绿色）：CPU的频率闪烁，而在保持模式下以0.5HzRUN模式。LED在启动期间以2Hz 卡 FlashEPROM微 MAC地址MAC地址

X1X1X2

X2X2PROFINET1集成I/O（与CPU属于一个整体集成I/O数量wwwPLCworldcn数字量输入DI：243.3.用户可以根据现场实际情况选择I/O模块。（有集成I/O，未另行配置SM。的前连接器的端子上，前连接器插盖后面的常见信号模

SM321DI32xDC24VSM321DI16xDC24SM321DI32xAC120VSM322DO32xDC24V/0.5ASM322D SM331AI8x16BitSM331AI8x16BitSM332AO8x12BitSM332;AO4接口模

槽 5.5.CP341：CP343-1：CP342-5：用于PROFIBUSDP的通讯模板CP343-5：用于连接PROFIBUSFMS二 网络配wwldStationStation各台独且唯一的IP三、三、STEP7SIMATIC管理器界 网络节 工具工具查看工

设置过滤网络配置工菜单项目项目项目项目结构项目对象视第1层：它位于对象体系的最上层。第2层：子网、站—SIMATIC300/400站用于存放硬件组态和模块参数等信第3层和其他层—与上一层对象类型有关四、STEP7在STEP7中，用项目来管理一个自动化系统的硬件和软件。STEP7用SIMATIC管理器对项目进行集中管理，它可以方便的浏览SIMATICS7、C7、和WinAC的数据。因此，掌握项目创1.1.a:新建项目1.1.b:所创建的项目，项目名1.1.SIMATIC300(1)硬件组a:硬件组态点击硬件点击硬件硬RailRack-300展开RailRack-300 2.硬件组b:插入0号导轨模块列版本输模块列版本输入模块地放置模块放置模块型

MPI子网地输出输出模块地2.2.c:插入各种S7-3002.硬件组d:配置CPU的IP

2.硬件组e:配置CPU的MPI2.2.f:保存编硬件组态目的：将CPU周边的硬件配置情况告知CPU，如CPU能正常操作所扩展模块2.2.g:完成组态后的2.2.3.程序编/显示程序元素列表/显示详细信息窗口添加程序段（Net3.程序编打开在线/离线手示下一个错 显示前一个错 监视（Monitoron/off） 隐藏/显示符号地 程序下载（Download） 程序编译（Comp

常开触打开分 支闭合分支连变变 窗程序元素窗

程序块程序块程序段标题程序段说明程序编辑窗口程序编辑窗口详详细信息窗口窗3.3.a:设置组织块（OB）属性为LAD3.3.b:编写梯形图（LAD）4.4.a：PC 通道配于SIMATICManager“Option”->“SetPG/PCInterface”中选择“PC4.通讯配b：PLC 通道配在硬件组态窗口中，确认MPI通道配程a：硬件组态程在硬件组态窗口中点 ，选择“View”查找CPU模块，当查找成功选所 CPU，点击确认即可5.程b：控制程程 需要回到SIMATICManger中的项目框架下，选择并点 ，可将所有程序 入CPU5.程c：程打开OB1中的梯形图程序，用菜单命令“Debug”→“Monitor图中监视程序的运行实训一实训一一、实训掌握STEP7的使用

掌握PLC外部电掌握PLSIM实训一实训一开关与按开关：操作后按钮：操作后将自动恢向下：开实训一一盏灯的开关三、I/O分输输启动接触器（SB2www实训一实训一停止按钮为什么不用常闭触点停止按钮用常闭触点,程序应如何改变五、五、PLCSIM仿真能实现大部分程序块及程序指令五、PLCSIM使打开SIMATICMANAGER->“Option”- 五、PLCSIM使PLCSIM窗口介 运行状态

五、PLCSIM使PG/PC配置修五、五、PLCSIM控制程PLCSIM运ElectricalEngineeringLabOfXiamen第一部分STEP7的指令基版本：2011年3ElectricalEngineeringLabOfXiamen一、STEP7指令基指令概指令：是程序的最小独立单位，用户程的指令构成。指令由操作数和操作码组操作数：由标示符和参数组成。I：标0.0：参数标标示S7-300中常 类表示方常数类*X.X，例如*BX，例如*WX，例如W#16#0~

000000010000001100000001000000110000011100001111

3.S7-300中常区4.4.S7-300整 例：-双整 例 实 例：1.2或34.5E-时 S5TIME例 (时基字

例日期时 TIME_OF_DAY例时 例：T#20H_31M_23S(时基日 例：D#1990-1-1(时基1天 S7-300中块分母 能常开触够从触点流过，操作结果为1（RLO）=1；能够从触点流过，操作结果为0（RLO）=0；操作数据类说区I,Q,M,L,T,常闭触能够从触点流过，操作结果为0（RLO）=0；操作数据类说区I,Q,M,L,T,输出线中位值将被设置为址>中位值将被设置为0；wwwPLCworldcn操作数据类区说 I,Q,M,L,

上升沿检测指ms级操作数据类说区I,Q,M,L,RLO下升沿检测指操作数据类说区I,Q,M,L,RLO上升沿应用举例 馆进馆人数统 加计数器，上升沿加计两通道同时进人，无法置位线中位值将被置位为操作数据类说区<SI,Q,M,L,复位线中位值将被复位为操作数据类说区I,Q,M,L, 逻辑“异

常用编程技自锁与打破自打破自自常用编程技互锁（电机正反转控制33.错误的梯形 改正后的梯形33.梯形图编程的基本规

33.3.3.梯形图33.实训任务实训任务1——数码显示一、实训二、实训目 ．掌握位逻辑指令基本使2．掌握基本逻辑实现实训任务实训任务1——数码显示I/O．程4序设计说

实训任务1——数码显示I/O1a4b7wwwdefg实训任务实训任务1——数码显示实验实训任务实训任务2——数码显示一、实训二、实训目 ．掌握常用编程技巧，分清“按钮”与“开关”实训任务实训任务3——一、实训1实训任务3——抢答I/O1组选手按1组指示 PLwo实训任务实训任务3——抢答器（附加题一、实训二、实训掌握 空间使用方法版本：2012年6ElectricalEngineeringLabOfXiamen走道灯点亮延时关闭控 加热器加热时间控wPLCworldcn类型分类：线圈类型、框图类 功能SPSESS

脉冲定时器数据类说区TI,Q,M,D,22．脉冲定时器特点：RLO=0时，计时停止，定时器触点复定时 空间介 T*：16位数 空1011

定时器计时值时基计数 最大值：999*10s=SE扩展脉冲定时操作数据类区说TI,Q,M,D,（S5TIMER格式44．SE特点SD接通延时定操作数据类区说TI,Q,M,D,（S5TIMER格式55．SD特点SS保持接通延时定时操作数据类说区TI,Q,M,D,（S5TIMER格式66．SSSF关断延时定

操作数据类说区TI,Q,M,D,（S5TIMER格式77．SF特点实训任务4：实训任务4：一、实训用定时器设计周期和占空比可调的振荡注：启动开关闭合后，通过一盏灯，观测效效 ．定时器基础应一、实训启动开关合上之后，东西绿灯亮8秒灭，黄灯亮3秒之后灭，红灯亮10秒后闪2秒然后绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时，南北红灯亮9秒后闪2秒，接着绿灯亮9秒后闪3秒，红灯又 循环。当断开启动开关时，通信号灯立刻停复位按钮按下后，系统将重新运根据控制要求画出交通信号灯的时序图如实训任务实训任务6一、实训后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5wldcn接着L8、L12亮0.5秒后地址分wwwdElectricalEngineeringLabOfXiamen第二部分S7-300的应用实（计数器版本：2011年3ElectricalEngineeringLabOfXiamen一、理论 们分别是加计数器、减计数器和可逆计数器。只要线圈形式的计数器指b．加法计数器c．减法计数e．计数器的复框图形式的计数器指还可以将计数器当前wwwPLCworldcn以不同的格式输出，整数格式（CV）和BCD格式使用计数器时应该注意下面几c数值等于零，则计数器触点的状态为低电平“0，如果计数值不等于零（无论等于几，则计数器触点的状态为高电平“1。2、数据传送指MOVE——传送指令标B/W/DW/R——数据类型（字节/字/双字/