模块四顺序控制设计法课件

模块四顺序控制设计法学习目标1、掌握顺序功能图的画法；2、掌握根据顺序功能图进行梯形图程序设计的方法;使用起保停电路和使用顺序控制继电器的设计方法；3、能够为解决中等难度的问题打下良好的基础。单元一学会画出系统的顺序功能图教学课题顺序功能图的设计教学目标1、掌握顺序功能图的基本设计方法2、熟悉顺序功能图在实际PLC编程中的应用教学重点掌握顺序功能图的基本设计方法教学难点熟悉顺序功能图在实际PLC编程中的应用教学方法板书和多媒体结合教学手段板书和多媒体结合图4-2锅炉的鼓风机和引风机控制2.相关新知识图4-3顺序功能图顺序功能图的组成元件:步、动作、转换、转换条件和有向连线1.步：系统的一个工作周期根据输出量的不同所划分的各个顺序相连的阶段使用位存储器M和顺序控制继电器S来代表各步，在顺序功能图中用矩形方框表示，方框用数字或代表该步的编程元件M和S的地址作为步的编号。2.初始步：系统等待起动命令的相对静止的状态，与系统初始状态相对应的步用双线方框表示。3.活动步：系统处于某一步所在的阶段,其前一步称为“前级步”，其后一步称为“后续步”，其他各步称为“不活动步”。4.动作：系统处于某一步需要完成的工，用矩形方框与步相连。某一步可以有几个动作，也可以没有动作，这些动作之间无顺序关系。5.有向连线：将代表各步的方框按照它们成为活动步的先后次序连接起来的线有向连线在从上到下或从左到右的方向上的箭头可以省略。6.转换：步与步之间的有向连线上与之垂直的短横线，作用是将相邻的两步分开。7.转换条件：与转换对应的条件，是系统由当前步进入下一步的信号。可以是外部的输入条件，例如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开等；也可以是PLC内部产生的信号，例如定时器、计数器等触点的接通；还可以是若干个信号的与、或、非的逻辑组合。顺序功能图的基本原则：1、转换实现的条件（1）该转换所有的前级步都是活动步。（2）相应的转换条件得到满足。2、转换实现的操作（1）使所有由有向连线和转换条件相连的后续步变为活动步（2）使所有由有向连线和转换条件相连的前级步变为不活动步说明：(1)选择序列的开始称为分支，其转换符号只能标在水平连线下方；选择序列的结束称为合并，其转换符号只能标在水平连线上方；(2)并行序列的开始称为分支，为强调转换的同步实现，水平连线用双线表示，水平双线上只允许有一个转换符号；并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下只允许有一个转换符号。

3．任务解决方案

图4-5剪板机顺序功能图系统的顺序功能图：

图4-7冲床运动控制的顺序功能图

例2液体混合装置如图所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为1状态，阀门A、阀门B和阀门C为电磁阀，线圈通电时阀门打开，线圈断电时阀门关闭。开始时容器时空的，各阀门均关闭，各传感器均为0状态。按下起动按钮后，打开阀门A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀门A，打开阀门B，液体B流入容器。液面升到上限位开关时，关闭阀门B，电机M开始运行，搅拌液体。30s后停止搅拌，打开阀门C，放出混合液体，当液面下降至下限位开关之后再过5s容器放空，关闭阀门C，打开阀门A，又开始下一个周期的操作。按下停止按钮，当前工作周期的操作结束后，才停止操作，返回并停留在初始状态。液体AQ0.0阀门AM液体BQ0.1阀门BI0.1上限位I0.0中限位I0.2下限位图4-8

液体混合装置示意图Q0.3阀C图4-9

液体混合系统的顺序功能图系统的顺序功能图：

图4-11专用钻床顺序功能图系统的顺序功能图：

单元二学会使用起保停电路设计顺序功能图

的梯形图程序教学课题利用顺序功能图进行梯形图的设计教学目标1、掌握顺序功能图的基本设计方法2、熟悉顺序功能图在实际PLC编程中的应用教学重点掌握顺序功能图的基本设计方法教学难点熟悉顺序功能图在实际PLC编程中的应用教学方法板书和多媒体结合教学手段板书和多媒体结合1.任务提出

任务二学会使用起保停电路设计顺序功能图

的梯形图程序学会画顺序功能图只是顺序控制设计法的第一步，S7-200系列PLC提供的编程软件不能使用顺序功能图直接进行控制，还需要转换成梯形图程序。对于剪板机的顺序功能图如何转变为梯形图程序呢？对于步的动作中的输出量的处理分两种情况：①某一输出量仅在某一步中为ON时，可以将它的线圈与对应步的存储器位的线圈并联；②某一输出量在几步中都为ON时，则将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后一起驱动该输出的线圈。如果某些输出在连续的几步中均为ON，可以用置位与复位指令进行控制。注意：3．任务解决方案

图4-13

顺序功能图4．应用示例

例1编写图所示顺序功能图的梯形图程序。

图4-14

顺序功能图例2编写图4-16所示液体混合系统的梯形图程序。图4-16

液体混合系统的顺序功能图步M0.1之前是选择的合并，当步M0.0为活动步并且满足I0.3的转换条件，或者步M0.5为活动步并且满足M1.0·T38的转换条件时，步M0.1都能变为活动步，因此步M0.1的起动电路由M0.0、I0.3或M0.5、M1.0、T38的常开触点串联而成。

梯形图程序图4-17液体混合系统梯形图程序图4-18

专用钻床顺序功能图例3编写图4-18所示专用钻床控制系统的梯形图程序。当步M0.1为活动步时，Q0.0线圈得电，夹紧电磁阀通电夹紧工件，当压力达到一定程度，压力继电器I0.1的常开触点接通即满足转换条件，这时步M0.1变为不活动步，而步M0.2和步M0.5同时变为活动步，Q0.1和Q0.3线圈得电，大小钻头同时向下运动进行钻孔。当两个孔钻完，大、小钻头分别碰到各自的下限位开关I0.2和I0.4后，步M0.3和步M0.6变为活动步，Q0.2和Q0.4线圈得电，两个钻头分别向上运动，碰到各自的上限位开关I0.3和I0.5后停止上行，两个等待步M0.4和M0.7变为活动步。只要步M0.4和M0.7变为活动步，步M1.0马上变为活动步，同时步M0.4和M0.7变为不活动步，线圈Q0.5线圈得电，工件被松开，限位开关I0.7变为ON，系统返回初始状态。单元三学会使用SCR指令设计顺序功能图

的梯形图程序教学课题利用SCR指令设计顺序功能图的梯形图程序教学目标1、掌握SCR指令2、熟悉SCR指令设计顺序功能图的程序教学重点SCR指令设计顺序功能图的梯形图程序教学难点SCR指令设计顺序功能图的梯形图程序教学方法板书和多媒体结合教学手段板书和多媒体结合

顺序功能图中除了使用位存储器M代表各步外，还可以使用顺控制继电器S来代表各步，使用S代表各步的顺序功能图设计梯形图程序时，需要使用SCR指令设计梯形图程序。1.任务提出

任务三学会使用SCR指令设计顺序

功能图的梯形图程序

图4-21使用SCR指令的顺序功能图2.相关新知识类型梯形图语句表功能SCR装载指令LSCRbit表示SCR段的开始SCR传送指令SCRTbit表示SCR段间的转换SCR结束指令SCRE表示SCR段的结束说明：同一个S位不能用于不同的程序中，例如：如果在主程序中使用了S0.1，在子程序中就不能再使用它；在SCR段之间不能使用JMP和LBL指令，即不允许在SCR段之间跳入、跳出，但可以在SCR段附近使用JMP和LBL指令或者在段内跳转；在SCR段中不能使用END指令。

3．任务解决方案

图4-22使用SCR指令编写的程序4．应用示例

例1