LC项目实训教案

PLC基础知识本章要点

专题1PLC概述专题2PLC的组成与工作原理

专题3PLC的编程语言与编程方法专题4FX2N系列PLC的型号、安装与接线专题5FX-20P-E手持编程器使用专题6SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用专题7GX-Developer编程软件的使用第1章

PLC的基础知识

PLC基础知识PLC概述

:PLC的定义可编程控制器(ProgrammableController)个人电脑(PersonalComputer)为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：PLC(ProgrammableLogicController)国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee)：“PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”PLC基础知识PLC概述

:PLC控制系统与继电器接触器控制系统的比较

组成的器件不同触点的数量不同控制方法不同

工作方式不同

PLC基础知识PLC概述

:常用的PLC简介

美国的PLC产品

欧洲的PLC产品

日本的PLC产品

我国的PLC产品PLC基础知识PLC概述

:PLC的应用领域

开关量逻辑控制

模拟量控制

运动控制

数据处理通讯及联网

PLC基础知识PLC的组成与工作原理

:PLC的组成

硬件系统

PLC基础知识PLC的组成与工作原理

:PLC的组成

软件系统

1.系统程序（或称为系统软件）2.用户程序（或称为应用软件）

PLC基础知识PLC的组成与工作原理

:PLC的工作原理

运行模式三个阶段

1.

输入处理阶段

（或称输入采样阶段

）2.程序执行阶段

3.输出处理阶段（或称输出刷新阶段

）PLC基础知识PLC的组成与工作原理

:PLC的工作原理

运行模式三个阶段

输出刷新阶段程序执行阶段输入采样阶段输入端子输入映象寄存器元素映象寄存器输出锁存器输出端子扫描周期X0Y0读出写入（M0）（Y0）读出读出输入刷新元件刷新写入用户输入设备用户输出设备PLC基础知识PLC的编程语言与编程方法

:PLC的编程语言

梯形图（LadderDiagram）指令表（InstructionList）顺序功能图（Sequentialfunctionchart）功能块图（Functionblockdiagram）

PLC基础知知识PLC的编程程语言与编程程方法:PLC的编程程语言梯形图（LadderDiagram）指令表（InstructionList））．母线触点编程线圈（Y0）（Y1）X0X1X2X3M0Y0(a)梯形图LDX0ANDX1LDX2ANIX3ORBOUTY0LDIM0ANDY0OUTY1(b)指令表PLC基础知知识PLC的编程程语言与编程程方法:PLC的编程程语言顺序功能图（（Sequentialfunctionchart）步1步2动作1动作2转换条件1转换条件2转换条件3有向连线转换初始步PLC基础知知识PLC的编程程语言与编程程方法:PLC的编程程语言功能块图（Functionblockdiagram）ORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1Q1RResetStartPLC基础知知识PLC的编程程语言与编程程方法:PLC的编程程方法经验法解析法图解法技巧法计算机辅助设设计PLC基础知知识PLC的型号号、安装与接接线:型号FX2N001R48M系列名称输入输出点数基本单元内部电源、内部输入输出、CPU及存储器输出形式：R-继电器输出（有触点，可带交直流负载）S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）T-晶体管输出（无触点，带直流负载）PLC基础知知识PLC的型号号、安装与接接线:安装及接线电源接入及端端子排列输入口器件的的接入输出口器件的的接入通讯线的连接接PLC基础知知识FX-20P-E手持编编程器使用:组成与面板布布置指令键数据键元件符号键PLC基础知知识FX-20P-E手持编编程器使用:工作方式选择择OFFLINEMODEPROGRAMCHECKDATATRANSFERPARAMETERXYM..NO.CONV.BUZZERLEVELLATCHCLEAR七种工作方式式PLC基础知知识FX-20P-E手持编编程器使用:指令的读出根据步序号读读出根据指令读出出根据元件读出出根据指针读出出四种方式PLC基础知知识FX-20P-E手持编编程器使用:指令的写入基本指令的写写入应用指令的写写入指针的写入指令的修改四种方式PLC基础知知识FX-20P-E手持编编程器使用:指令的插入PLC基础知知识FX-20P-E手持编编程器使用:指令的删除PLC基础知知识FX-20P-E手持编编程器使用:通/断状态的的监视对位元件的监监视监视16位字字元件（D、、Z、V）内内的数据监视32位字字元件（D、、Z、V）内内的数据指令令的修改对定时器和16位计数器器的监视对32位计数数器的监视通/断检查状态继电器的的监视PLC基础知知识FX-20P-E手持编编程器使用:对编程元件的的测试位编程元件强强制ON/OFF修改T、C、、D、Z、V的当前值修改T、C设设定值PLC基础知知识FX-20P-E手持编编程器使用:脱机（OFFLINE））编程方式脱机编程进入脱机编程程方式的方法法工作方式程序传送MODULE功能PLC基础知知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的的使用编程环境界面面PLC基础知知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的的使用程序编制PLC基础知知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的的使用程序的检查PLC基础知知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的的使用程序的传送PLC基础知知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的的使用软元件的监控和强制执行PLC基础知知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的的使用软元件的监控控和强制执行PLC基础知知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的的使用“选项”菜单单的使用PLC基础知知识GX-Developer编程软件件的使用主要功能1．通过线路路符号，列表表语言及SFC符号来来创建PLC程序，建建立注释数据据及设置寄存存器数据。2．创建程序序PLC程序序以及将其存存储为文件，，用打印机打打印。3．该程序可可在串行系统统中与PLC进行通讯，，文件传送，，操作监控以以及各种测试试功能。4．该程序可可脱离PLC进行仿真调调试。PLC基础知知识GX-Developer编程软件件的使用系统配置计算机接口单元通讯电缆PLC基础知知识GX-Developer编程软件件的使用:界面管理窗口编辑窗口快捷工具下拉菜单项目标题PLC基础知知识GX-Developer编编程软软件的的使用用工程的的创建建和调调试系统的的启动动与退退出文件的的管理理编程操操作程序调调试及及运行行PLC基本本指令令的应应用本章要要点项目1三三相异异步电电动机机的点点动运运行项目2三三相异异步电电动机机的连连续运运行项目3三三相异异步电电动机机的正正反转转控制制项目4两两台电电动机机顺序序起动动逆序序停止止控制制项目5Y-△△降压压起动动控制制项目6五五组抢抢答器器控制制第2章章FX2N系系列PLC基本本指令令的应应用PLC基本本指令令的应应用三相异异步电电动机机的点点动运运行项目预预备知知识一一:基本指指令LD（（取指指令））:逻逻辑运运算开开始指指令，，用于于与左左母线线连接接的常常开触触点。。LDI（取取反指指令））：逻逻辑运运算开开始指指令，，用于于与左左母线线连接接的常常闭触触点。。LDP（取取上升升沿指指令））：与与左母母线连连接的的常开开触点点的上上升沿沿检测测指令令，仅仅在指指定操操作元元件的的上升升沿（（OFF→→ON）时时接通通1个个扫描描周期期。LDF（取取下降降沿指指令））：与与左母母线连连接的的常开开触点点的上上升沿沿检测测指令令，仅仅在指指定操操作元元件的的下降降沿（（ON→OFF）时时接通通1个个扫描描周期期。OUT（输输出指指令））：驱驱动线线圈的的输出出指令令，将将运算算结果果输出出到指指定的的继电电器。。END（结结束指指令））：程程序结结束指指令，，表示示程序序结束束，返返回起起始地地址。。PLC基本本指令令的应应用三相异异步电电动机机的点点动运运行项目预预备知知识二二:编程元元件输入继继电器器（X）:专专门用用来接接受PLC外部部开关关信号号的元元件输出继继电器器（Y）:用用来将将PLC内内部信信号输输出传传送给给外部部负载载（用用户输输出设设备））PLC基本本指令令的应应用三相异异步电电动机机的点点动运运行项目控控制要要求PLC基本本指令令的应应用三相异异步电电动机机的点点动运运行I/O分配配表与编程程输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1起动按钮Y000KM运行用交流接触器PLC基本本指令令的应应用三相异异步电电动机机的点点动运运行I/O分配配表与与编程（Y000）X000[END]LDX000OUTY000ENDPLC基本本指令令的应应用三相异异步电电动机机的点点动运运行硬件接接线X000Y000COMCOMFX2N-48MRSB1KMFRFU～220V24VPLC基本本指令令的应应用三相异异步电电动机机的连连续运运行项目预预备知知识:基本指指令①AND（（与指指令））:常常开触触点串串联指指令②ANI（（与非非指令令）：：常闭闭触点点串联联指令令③ANDP（上上升沿沿与指指令））：上上升沿沿检测测串联联连接接指令令④ANDF（下下降沿沿与指指令））：下下降沿沿检测测串联联连接接指令令⑤OR（或或指令令）：：常开开触点点并联联指令令⑥ORI（（或非非指令令）：：常闭闭触点点并联联指令令⑦ORP（（上升升沿或或指令令）：：上升升沿检检测并并联连连接指指令⑧ORF（（下降降沿或或指令令）：：下降降沿检检测并并联连连接指指令⑨SET：：置位位指令令或称称自保保持指指令⑩RST：：复复位位指令令或称称解除除指令令PLC基本本指令令的应应用项目预预备知知识:编程元元件辅助继继电器器（M）:通用辅辅助继继电器器断电保保持辅辅助继继电器器特殊辅辅助继继电器器计数器器（C）:16位位加计计数器器32位位加/减计计数器器三相异异步电电动机机的连连续运运行PLC基本本指令令的应应用项目控控制要要求三相异异步电电动机机的连连续运运行PLC基本本指令令的应应用I/O分配配表与编程程输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM运行用交流接触器X001SB2起动按钮三相异异步电电动机机的连连续运运行PLC基本本指令令的应应用I/O分配配表与与编程LDX001ORY000ANIX000OUTY000END（Y000）X001[END]X000Y000三相异异步电电动机机的连连续运运行PLC基本本指令令的应应用硬件接接线X000Y000X001COMCOMFX2N-48MRSB1KMFRFU～220V24VSB2三相异异步电电动机机的连连续运运行PLC基本本指令令的应应用三相异异步电电动机机的正正反转转控制制项目预预备知知识:基本指指令①ORB（（块或或指令令）：：两个个或两两个以以上的的触点点串联联电路路之间间的并并联。。②ANB（（块与与指令令）：：两个个或两两个以以上的的触点点并联联电路路之间间的串串联。。③MPS：：进进栈栈指令令④MRD：：读读栈指指令⑤MPP：：出出栈指指令PLC基本本指令令的应应用编程的的基本本知识识:编程实例三相异步电电动机的正正反转控制制(a)LDX000MPSANDX001OUTY001MPPOUTY002LDX002MPSANDX003OUTY003MRDANDX004OUTY004MPPANDX005OUTY005(b)MRDMPP10011112341011MPSMPP···（Y001）X000（Y002）（Y003）（Y004）（Y005）X001X002X003X004X005MPSMPP批MPSMRDMPP(c)PLC基本本指令的应应用项目控制要要求三相异步电电动机的正正反转控制制PLC基本本指令的应应用I/O分配配表与编程三相异步电电动机的正正反转控制制输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM1正转运行用交流接触器X001SB2正转起动按钮Y001KM2反转运行用交流接触器X002SB3反转起动按钮PLC基本本指令的应应用I/O分配配表与编程三相异步电电动机的正正反转控制制LDX001ORY000ANIX000ANIX002ANIY001OUTY000（Y000）X001[END]X000Y000X002Y001（Y001）X002X000Y001X001Y000LDX002ORY001ANIX000ANIX001ANIY000OUTY001ENDPLC基本本指令的应应用硬件接线三相异步电电动机的正正反转控制制X000Y000X001Y001X002COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU～220VKM1KM2KM2KM1FRPLC基本本指令的应应用两台电动机机顺序起动动逆序停止止控制项目预备知知识:编程元件T通用定时器器：100ms通通用定时器器（T0～～T199）共200点10ms通通用定时器器（T200～T245）共共46点积算定时器器：1ms积算定定时器（T246～～T249）共4点点100ms积算定时时器（T250～T255））共6点PLC基本本指令的应应用知识进阶:几种延时控控制两台电动机机顺序起动动逆序停止止控制通电延时接接通控制通电延时断断开控制断电延时断断开控制断电延时接接通控制通电延时接接通断电延延时断开控控制长时间延时时控制PLC基本本指令的应应用两台电动机机顺序起动动逆序停止止控制通电延时接接通控制（M100）X001[END]M100M100（T200k500）T200（Y001）X0025sX001X002M100Y001PLC基本本指令的应应用两台电动机机顺序起动动逆序停止止控制通电延时断断开控制（M100）X001[END]M100M100（T0k200）（Y001）X00220sX001X002M100Y001M100X001T0PLC基本本指令的应应用两台电动机机顺序起动动逆序停止止控制断电延时断断开控制（M100）X001[END]M100M100（T1k50）（Y001）X0025sX001X002M100Y001Y001X001T1Y001PLC基本本指令的应应用两台电动机机顺序起动动逆序停止止控制断电延时接接通控制（M100）X001[END]M100（Y001）T04s(b)(a)X001X002M100Y001Y001T1X002（T0k40）（M101）T0M101T1（T1k20）2sPLC基本本指令的应应用两台电动机机顺序起动动逆序停止止控制通电延时接接通断电延延时断开控控制X001[END]M100M100（T2k40）X0022s(b)(a)X001X002M100Y001Y001（M100）M100（T1k20）T1[SETY001]T2[RSTY001]4sT1T2PLC基本本指令的应应用两台电动机机顺序起动动逆序停止止控制长时间延时时控制[END]40min(b)(a)X001X001（T1k24000）T1T1（T2k24000）T2（T3k24000）T3（Y001）40minT240minT3Y0012hPLC基本本指令的应应用项目控制要要求两台电动机机顺序起动动逆序停止止控制PLC基本本指令的应应用I/O分配配表与编程两台电动机机顺序起动动逆序停止止控制输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1紧急停止按钮Y001KM1电动机M1运行用交流接触器X001SB2起动按钮Y002KM2电动机M2运行用交流接触器X002SB3停止按钮PLC基本本指令的应应用梯形图与指指令表两台电动机机顺序起动动逆序停止止控制（M0）X001[END]M0（Y001）M0M1X002（T0k50）（Y002）T0Y002T1X000X002X000（M1）X002M1T1（T1k100）LDX001ORM0ANIX002OUTM0OUTT0K50LDM0ORM1ANIT1ANIX000LDT0ORY002ANIX002ANIX000OUTY002LDX002ORM1ANIT1OUTM1OUTT1K100ENDPLC基本本指令的应应用硬件接线两台电动机机顺序起动动逆序停止止控制X000Y001X001

Y002X002COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU～220VKM1KM2PLC基本本指令的应应用项目预备知知识:编程指令（MC、MCR））Y-△降压压起动控制制①MC（主主控指令））：用于公公共串联触触点的连接接。执行MC后，左左母线移到到MC触点点的后面3326+。其操作作元件是Y、M。②MCR（（主控复位位指令）：：它是MC指令的复复位指令，，即利用MCR指令令恢复原左左母线的位位置。PLC基本本指令的应应用项目控制要要求Y-△降压压起动控制制PLC基本本指令的应应用I/O分配配表Y-△降压压起动控制制输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X001SB1停止按钮Y001KM1电源接触器X002SB2起动按钮Y002KM2△联结接触器Y003KM3Y联结接触器PLC基本本指令的应应用梯形图Y-△降压压起动控制制PLC基本本指令的应应用硬件接线Y-△降压压起动控制制X001Y001X002

Y002

Y003

COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2FU～220VKM1KM2KM3PLC基本本指令的应应用项目预备知知识:编程指令（PLS、、PLF、INV、NOP）五组抢答器器控制①PLS（（上升沿微微分输出指指令）：在在输入信号号的上升沿沿使得控制制对象输出出一个扫描描周期的信信号。②PLF（（下降沿微微分输出指指令）：在在输入信号号的下降沿沿使得控制制对象输出出一个扫描描周期的信信号。③INV（（取反转指指令）：INV指令令在梯形图图中用一条条与水平成成45。的的短斜线来来表示，它它将执行该该指令之前前的运算结结果取反，，它前面的的运算结果果如为0，，则将其变变为1，运运算结果为为1则变为为0。④NOP（（空操作指指令）：NOP为空空操作指令令，使该步步序作空操操作。PLC基本本指令的应应用项目控制要要求五组抢答器器控制五个队参加加抢答比赛赛。比赛规规则及所使使用的设备备如下。设设有主持人人总台及各各个参赛队队分台。总总台设有总总台灯及总总台音响，，总台开始始及总台复复位按钮。。分台设有有分台灯，，分台抢答答按钮。各各队抢答必必须在主持持人给出题题目，说了了“开始””并同时按按了开始控控制钮后的的10s内内进行，如如提前抢答答，抢答器器将报出““违例”信信号（违例例扣分）。。10s时时间到，还还无人抢答答，抢答器器将给出应应答时间到到信号，该该题作废。。在有人抢抢答情况下下，抢得的的队必须在在30s内内完成答题题。如30s内还没没答完，则则作答题超超时处理。。灯光及音音响信号所所表示的意意义是这样样安排的：：音响及某台台灯：正常常抢得音响及某台台灯加总台台灯：违例例音响加总台台灯：无人人应答及答答题超时在一个题目目回答终了了后，主持持人按下复复位按钮。。抢答器恢恢复原始状状态，为第第二轮抢答答做好准备备。PLC基本本指令的应应用I/O分配配表五组抢答器器控制输入输出其他输入继电器作用输出继电器作用其他机内器件作用X000总台复位按钮Y000总台音响M0公共控制触点继电器X001第1分台按钮Y001第1分台台灯M1应答时间辅助继电器X002第2分台按钮Y002第2分台台灯M2抢答辅助继电器X003第3分台按钮Y003第3分台台灯M3答题时间辅助继电器X004第4分台按钮Y004第4分台台灯M4音响起动信号继电器X005第5分台按钮Y005第5分台台灯T1应答时限10sX010总台开始按钮Y014总台灯T2答题时限30sT3音响时限1sPLC基本本指令的应应用梯形图五组抢答器器控制PLC基本本指令的应应用梯形图五组抢答器器控制PLC基本本指令的应应用硬件接线五组抢答器器控制X000Y000X001Y001X002Y002X005Y005X010Y014COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2HL1···SB0SB5SB6HL2···BLHL5HL624VPLC顺序序控制设计计法的应用用本章要点项目1小小车往复运运动控制项目2自自动门控制制系统项目3按按钮式人行行横道交通通灯控制项目4离离心式选矿矿机的自动动控制系统统项目5组组合机床第3章顺顺序序控制设计计法的应用用PLC顺序序控制设计计法的应用用项目1小小车往往复运动控控制项目控制制要求:SQ0SB0：起动按钮小车SQ1SQ2设小车在在初始位位置时停停在右边边，限位位开关SQ2为为ON。。按下起起动按钮钮SB0后，小小车向左左运动，，碰到限限位开关关SQ1时，变变为右行行；返回回限位开开关SQ2处变变为左行行，碰到到限位开开关SQ0时，，变为右右行，返返回起始始位置后后停止运运动。PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目1小小车往往复运动动控制项目预备备知识:顺序控制制设计法法用输入信信号X控控制代表表各步的的编程元元件(例例如辅助助继电器器M和状状态继电电器S)，再用用它们控控制输出出信号Y。步是是根据输输出信号号Y的状状态来划划分的。。顺序控制制设计法法又称为为步进控控制设计计法PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目1小小车往往复运动动控制项目预备备知识:顺序功能能图的组组成要素素步1动作1转换条件1有向连线转换初始步动作2转换条件2步2PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目1小小车往往复运动动控制项目预备备知识:单序列结结构形式式的顺序序功能图图2cdeb345特点:没有分支支，它由由一系列列按顺序序排列、、相继激激活的步步组成。。每一步步的后面面只有一一个转换换，每一一个转换换后面只只有一步步PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目1小小车往往复运动动控制项目预备备知识:“起-保保-停””电路实实现的单单序列的的编程方方法Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+1PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目1小小车往往复运动动控制项目实现现:I/O（输入入/输出出）分配配表输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000限位开关SQ0Y000接触器KM1小车左行X001限位开关SQ1Y001接触器KM2小车右行X002限位开关SQ2X003起动按钮SB0PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目1小小车往往复运动动控制项目实现现:功能图图M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目1小小车往往复运动动控制项目实现现:梯形图图PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目1小小车往往复运动动控制项目实现现:硬件接接线X000Y000X001Y001X002X003COMCOMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2KM1KM2FU～220VPLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目1小小车往往复运动动控制知识进阶阶:绘制梯形形图注意意事项两个步绝绝对不能能直接相相连，必必须用一一个转换换将它们们隔开。。两个转换换也不能能直接相相连，必必须用一一个步将将它们隔隔一个顺序序功能图图至少有有一个初初始步。。顺序功能能图中一一般应有有由步和和有向连连线组成成的闭环环。在顺序功功能图中中，只有有当某一一步的前前级步是是活动步步时，该该步才有有可能变变成活动动步。PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目2自自动门控控制系统统项目控制制要求:人靠近自自动门时时，红外外感应器器X000为ON，Y000驱动电电动机高高速开门门，碰到到开门减减速开关关X001时，，变为低低速开门门。碰到到开门极极限开关关X002时电电动机停停止转动动，开始始延时。。若在0.5s内红外外感应器器检测到到无人，，Y002驱动动电动机机高速关关门。碰碰到关门门减速开开关X003时时，改为为低速关关门，碰碰到关门门极限开开关X004时时电动机机停止转转动。在在关门期期间若感感应器检检测到有有人，停停止关门门，T1延时0.5s后自动动转换为为高速开开门。X001X002X002X001X003X003X004X004X000PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目预备备知识:选择序列列结构形形式的顺顺序功能能图4cab5976108fde11选择序列列的分支支选择序列列的合并并项目2自自动门控控制系统统PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目预备备知识:“起-保保-停””电路实实现的选选择序列列的编程程方法M2X004X002X003M3M5M4M1X001分支的编编程方法法项目2自自动门控控制系统统PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目预备备知识:“起-保保-停””电路实实现的选选择序列列的编程程方法合并的编编程方法法M4X003X001X002M1M3M2M5X004项目2自自动门控控制系统统PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目实现现:I/O（输入入/输出出）分配配表输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000红外感应器Y000电动机高速开门X001开门减速开关Y001电动机低速开门X002开门极限开关Y002电动机高速关门X003关门减速开关Y003电动机低速关门X004关门极限开关项目2自自动门控控制系统统PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目实现现:功能图图M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000有人X002T0K5M5X003Y003高速开门低速开门X000X000T1T1K5高速关门低速关门高速关门时有人要进出低速关门时有人要进出项目2自自动门控控制系统统PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目实现现:梯形图图项目2自自动门控控制系统统PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目实现现:硬件接接线X000Y000X001Y001X002Y002

X003Y003X004COMCOMFX2N-48MRSQ1SFU～220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4项目2自自动门控控制系统统PLC顺顺序控制制设计法法的应用用知识进阶阶:仅有两步步的闭环环处理项目2自自动门控控制系统统M4X003X001X002M1M3M2错误！正确PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目3按按钮式人人行横道道交通灯灯控制项目控制制要求:在正常情情况下，，汽车通通行，即即Y003绿灯灯亮，Y005红灯亮亮；当行行人想过过马路，，就按按按钮。当当按下按按钮X000（（或X001））之后，，主干道道交通灯灯将从绿绿（5s）→绿绿闪（3s）→→黄（3s）→→红（20s）），当主主干道红红灯亮时时，人行行道从红红灯亮转转为绿灯灯亮，15s以后，，人行道道绿灯开开始闪烁烁，闪烁烁5s后转入入主干道道绿灯亮亮，人行行道红灯灯亮。PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目预备备知识:并行结构构形式的的顺序功功能图项目3按按钮式人人行横道道交通灯灯控制并行序列的分支

并行序列的合并

3486e597d10PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目预备备知识:“起-保保-停””电路实实现的并并行序列列的编程程方法项目3按按钮式人人行横道道交通灯灯控制(b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006PLC顺顺序控制制设计法法的应用用项目实现现:I/O（输入入/输出出）分配配表项目3按按钮式人人行横道道交通灯灯控制输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1按钮Y001主干道红灯X001SB2按钮Y002主干道黄灯Y003主干道绿灯Y005人行道红灯Y006人行道绿灯PLC顺序控控制设计法的的应用项目实现:功能图项目3按按钮钮式人行横道道交通灯控制制M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道绿灯5s3s绿灯闪黄灯红灯红灯绿灯闪绿灯15s5s3sPLC顺序控控制设计法的的应用项目实现:梯形图项目3按按钮钮式人行横道道交通灯控制制PLC顺序控控制设计法的的应用项目实现:硬件接线项目3按按钮钮式人行横道道交通灯控制制X000Y001X001Y002

Y003

Y005Y006COMCOMFX2N-48MRSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL1010Ω×5FUPLC顺序控控制设计法的的应用知识进阶:以转换为中心心的编程方法法项目3按按钮钮式人行横道道交通灯控制制M1M2X001PLC顺序控控制设计法的的应用知识进阶:转换的同步实实现项目3按按钮钮式人行横道道交通灯控制制M3M5X010M4M6PLC顺序控控制设计法的的应用项目4离离心心式选矿机的的自动控制系系统项目控制要求求:矿流断矿阀A冲矿阀C水离心选矿机尾矿分矿阀B精矿PLC顺序控控制设计法的的应用项目预备知识识:编程元件S项目4离离心心式选矿机的的自动控制系系统类型编号数量备注初始状态继电器S0～S910供初始化使用回零状态继电器S10～S1910供返回原点使用通用状态继电器S20～S499480没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设定为有断电保持功能断电保持状态继电器S500～S899400具有停电保持功能，断电再起动后，可继续执行报警用状态继电器S900～S999100用于故障诊断和报警PLC顺序控控制设计法的的应用项目预备知识识:基本指令（STL、RET）项目4离离心心式选矿机的的自动控制系系统STL：步进进开始指令，，与母线直接接相连，表示示步进顺控开开始。STL是步进顺控控指令或步进进梯形指令的的简称。RET：步进进结束指令，，表示步进顺顺控结束，用用于状态流程程结束返回主主程序。PLC顺序控控制设计法的的应用项目预备知识识:步进顺控指令令的单序列结结构的编程方方法项目4离离心心式选矿机的的自动控制系系统S20X001S21Y000S0X000X002M002Y001驱动处理转换条件转换目标LDM8002SETS0STLS0LDX000SETS20STLS20OUTY000LDX001SETS21STLS21OUTY001LDX002OUTS0RETENDPLC顺序控控制设计法的的应用项目实现:I/O（输输入/输出））分配表项目4离离心心式选矿机的的自动控制系系统输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1起动按钮Y000KM1断矿阀X001SB2停止按钮Y001KM2分矿阀Y002KM3冲矿阀PLC顺序控控制设计法的的应用项目实现:功能图项目4离离心心式选矿机的的自动控制系系统S20Y000T0S0M8002X001T0K18000S21T1K40S22Y001T2K260T3K40S23Y002T4K220S24T5K40S25X000T1T2T3T4T5PLC顺序控控制设计法的的应用项目实现:梯形图项目4离离心心式选矿机的的自动控制系系统PLC顺序控控制设计法的的应用项目实现:硬件接线项目4离离心心式选矿机的的自动控制系系统X000Y000X001Y001Y002COMCOMFX2N-48MRFU～220VKM1KM2KM3SB1SB2PLC顺序控控制设计法的的应用知识进阶:栈操作指令在在STL图中中的使用项目4离离心心式选矿机的的自动控制系系统MPSMRDMPPPLC顺序控控制设计法的的应用知识进阶:OUT指令在在STL区内内的使用项目4离离心心式选矿机的的自动控制系系统STLS20OUTY001LDX001SETS21LDX002OUTS30(a)(b)PLC顺序控控制设计法的的应用知识进阶:单操作标志项目4离离心心式选矿机的的自动控制系系统(a)(b)1234S20Y000S21Y001S22M2800M2800...PLC顺序控控制设计法的的应用项目5选选择择序列及并行行序列结构的的状态编程法法组合钻床项目控制要求求:工件大钻头X002X004X003X005小钻头Y002Y004Y001Y003工件PLC顺序控控制设计法的的应用项目预备知识识:用步进顺控指指令实现的选选择序列的编编程方法项目5选选择择序列及并行行序列结构的的状态编程法法组合钻床(a)(b)S20X004X002X003S21S23S22X001Y000(c)PLC顺序控控制设计法的的应用项目预备知识识:用步进顺控指指令实现的选选择序列的编编程方法项目5选选择择序列及并行行序列结构的的状态编程法法组合钻床S21X001Y001X002X003S22Y002S23Y003S24PLC顺序控控制设计法的的应用项目预备知识识:用步进顺控指指令实现的并并行序列的编编程方法项目5选选择择序列及并行行序列结构的的状态编程法法组合钻床(a)(b)(c)S20S21S41S31X000Y000PLC顺序控控制设计法的的应用项目预备知识识:用步进顺控指指令实现的并并行序列的编编程方法项目5选选择择序列及并行行序列结构的的状态编程法法组合钻床(b)(c)(a)S21Y001X010S31Y002S41Y003S42PLC顺序控控制设计法的的应用项目实现:I/O（输输入/输出））分配表项目5选选择择序列及并行行序列结构的的状态编程法法项目5选选择择序列及并行行序列结构的的状态编程法法组合钻床输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮Y000工件夹紧X001夹紧压力继电器Y001大钻下进给X002大钻下限位开关Y002大钻退回X003大钻上限位开关Y003小钻下进给X004小钻下限位开关Y004小钻退回X005小钻上限位开关Y005工件旋转X006工件旋转限位开关Y006工件松开X007松开到位限位开关PLC顺序控控制设计法的的应用项目实现:功能图项目5选选择择序列及并行行序列结构的的状态编程法法项目5选选择择序列及并行行序列结构的的状态编程法法组合钻床S21RC0S0M8002X000X001已夹紧Y000S22Y001S25Y003S23X002已钻完S26X004已钻完Y002Y004S24X003上升到位S27X005上升到位C0加1C0已钻完6个孔S29X007已松开S28Y005C0X006旋转到位旋转PLC顺序控控制设计法的的应用项目实现:梯形图项目5选选择择序列及并行行序列结构的的状态编程法法项目5选选择择序列及并行行序列结构的的状态编程法法组合钻床PLC顺序控控制设计法的的应用项目实现:硬件接线项目5选选择择序列及并行行序列结构的的状态编程法法项目5选选择择序列及并行行序列结构的的状态编程法法组合钻床X000Y000X001Y001X002Y002

X003Y003X004Y004X005Y005X006Y006X007COMCOMFX2N-48MRSB0FU～220VKM0KM1KM6SQ2SAKM2KM2KM1KM3KM4KM3KM4KM5KM0KM6SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7PLC基本指指令的应用本章要点项目1电动动机的Y-△△起动运行控控制项目2简易易密码锁控制制项目3算术术运算指令项目4九秒秒钟倒计时钟钟项目5简易易定时报时器器项目6霓虹虹灯控制第4章FX2N系列PLC应用指指令的应用PLC基本指指令的应用项目控制要求求：三相交流异步步电动机M需需要采用Y-△降压起动动，要求如下下：按下起动按钮钮SB2，主主电源控制接接触器KM1和Y形运行行接触器KM2得电，电动机机Y-△降压压起动，Y形形接法运行6秒后KM2线圈失电、、△形运行接触器KM3线圈得电电，转换为△△形运行，运运行一段时间间后，按下停停止按钮SB1，，电机停止运运行。要求使使用应用指令令实现。电动机的Y-△起动运行行控制三相交流异步步电动机M需需要采用Y-△降压起动动，要求如下：按下起动按钮钮SB2，主主电源控制接接触器KM1和Y形运行接触触器KM2得得电，电动机机Y-△降压压起动，Y形接法运行行6秒后KM2线圈失电电、△形运行行接触器KM3线圈圈得电，转换换为△形运行行，运行一段段时间后，按下停停止按钮SB1，电机停停止运行。要要求使用应用指令令实现。PLC应用指指令的应用电动机的Y-△起动运行行控制项目预备知识识：位元件、字元元件和位组合合元件位元件:X，，Y，M，S等，反映““位”的状状态变化（ON、OFF）。字元件：以存存储器字节或或者字为存储储单位。位组合元件：：将4位位元元件成组使用用。位组合元元件在输入继继电器、输出出继电器及辅辅助继电器中中都有使用。。位组合元件件表达为KnX，KnY，KnM，，KnS等形形式，式中Kn指有n组组这样的数据据。K2X000是指X007～X000八八位输入继电电器组合。PLC应用指指令的应用电动机的Y-△起动运行行控制项目目预预备备知知识识：：数据据寄寄存存器器(D)数据据寄寄存存器器(D)：：数数据据寄寄存存器器是是用用来来存存储储数数值值数数据据的的字字元元件件。。分分为为一一下下4类类：：通用用数数据据寄寄存存器器：：D000～～D199失电电保保持持数数据据寄寄存存器器：：D200～～D511特殊殊数数据据寄寄存存器器：：D8000～～D8255文件件数数据据寄寄存存器器D1000～～D2999PLC应应用用指指令令的的应应用用电动动机机的的Y-△△起起动动运运行行控控制制项目预备备知识：：传送指令令MOV指令格式式：指令功能能：MOV指指令将源源数据[S]传传送到指指定的目目标[D]中编程实例例：PLC应应用指令令的应用用电动机的的Y-△△起动运运行控制制I/O分分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB2起动按钮Y000KM1主电源接触器X001SB1停止按钮Y001KM2Y运行接触器Y002KM3△运行接触器PLC应应用指令令的应用用电动机的的Y-△△起动运运行控制制梯形图设设计PLC应应用指令令的应用用简易密码码锁控制制项目控制制要求：：利用PLC实现现密码锁锁控制。。密码锁有有3个置置数开关关（12个按钮钮），分分别代表表3个十十进制数，如所所拨数据据与密码码锁设定定值相等等，则3秒后开开锁，20秒后后重新上锁锁。PLC应应用指令令的应用用项目预备备知识：：比较指令令CMPCMP使使用格式式：简易密码码锁控制制CMP指指令功能能：指令CMP比较较两个源源操作数数[S1]和[S2]，并把把比较结结果送到到目标操操作数[D]～～[D+2]中中PLC应应用指令令的应用用CMP指指令编程程实例：：简易密码码锁控制制PLC应应用指令令的应用用I/O分分配表简易密码码锁控制制输入输出输入元件输入继电器作用输出继电器输出元件作用按钮1～4X000～X003密码个位Y000开锁装置密码锁控制信号按钮5～8X004～X007密码十位按钮9～12X010～X013密码百位PLC应应用指令令的应用用简易密码码锁控制制梯形图设设计PLC应应用指令令的应用用项目控制制要求：：算术运算算某控制程程序中要要进行以以下算式式的运算算：Y=38X/27+2。。其中，““X”代代表输入入端口K2X000送送入的二二进制数数，运算算结果需要送送输出口口K2Y000；用X020作为启启停开关关。请用用PLC完完成上式式中的运运算。PLC应应用指令令的应用用项目预备备知识：：算术运算算1、加法法指令（（ADD）：ADD指指令使用用格式：：ADD指指令功能能：ADD指指令将两两个[S1]与与[S2]数据据内容相相加，然然后存放放于[D]中ADD指指令编程程实例：：PLC应应用指令令的应用用算术运算算预备知识识:2、减法指令令SUBSUB指指令使用用格式：：SUB指指令功能能：SUB指指令将[S1]与[S2]的内容容相减，，然后将将结果存存放在[D]中SUB指指令编程程实例：：PLC应应用指令令的应用用预备知识识:3、乘法指令令MULMUL指指令使用用格式：：MMUL指指令功能能：MUL指指令将[S1]与[S2]数据内内容相乘乘，然后后将结果果存放于于[D+1]～[D]中MUL指指令编程程实例：：算术运算算PLC应应用指令令的应用用预备知识识：4、除法法指令DIVDIV指指令使用用格式：：DIV指指令功能能：DIV指指令将[S1]与[S2]数据内内容相除除，然后后将商存存放于[D]中，将将余数存存放于[D+1]中DIV指指令编程程实例：：算术运算算PLC应应用指令令的应用用I/O分分配表算术运算算输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000～X007输入二进制数Y000～Y007运算结果X020启停开关PLC应应用指令令的应用用梯形图设设计算术运算算PLC应应用指令令的应用用控制要求求设计一个个九秒钟钟倒计时时钟。接接通控制制开关，，数码管管显示““9”，，随后每隔隔1秒，，显示数数字减一一，减到到“0””时，起起动蜂鸣鸣器报警警，断开控制制开关停停止显示示。九秒倒计计时钟PLC应应用指令令的应用用九秒倒计计时钟预备知识识:七段译码码指令SEGDSEGD指令使使用格式式：SEGD指令功功能：SEGD指令将将[S]指定元元件的低低4位确确定的16进制制数（0～F））译码后后送到七七段显示示器，译译码信号号存于[D]中，[D]的的高8位位不变SEGD指令编编程实例例：PLC应应用指令令的应用用I/O分分配表九秒倒计计时钟输入输出输入元件输入继电器作用输出继电器输出元件作用控制开关X000控制开关Y000～Y007七段数码管译码信号Y010蜂鸣器声音报警PLC应应用指令令的应用用九秒倒计计时钟梯形图设设计PLC应应用指令令的应用用简易定时时报时器器控制要求求：利用计数数器与比比较指令令，设计计一个24小时时可设定定定时时时间的住住宅控制制器的控控制程序序（以15分钟钟为一个个设定单单位），，要求实实现如下下的控制制：（1）早早晨6：：30，，闹钟每每秒钟响响1次，，10秒秒后自动动停止；；（2）9：00～17：00，起动动住宅报报警系统统；（3）晚晚上6：：00，，打开住住宅照明明；（4）晚晚上10：00关闭住住宅照明明。PLC应应用指令令的应用用简易定时时报时器器预备知识识：区间间比较指指令ZCPZCP指令令使用用格式式：ZCP指令令功能能：ZCP指令令将[S1]、、[S2]的值值与[S]的内内容进进行比比较，，然后后用元元件[D]～[D+2]来反反应比比较的的结果果PLC应用用指令令的应应用简易定定时报报时器器预备知知识：：区间间比较较指令令ZCPZCP指令令编程程实例例：PLC应用用指令令的应应用简易定定时报报时器器预备知知识：：触点点比较较指令令功能：：触点比比较指指令相相当于于一个个触点点，指指令执执行时时，比比较两两个操操作数数[S1]、[S2]，，满足足比较较条件件则触触点闭闭合。。触点比比较类类指令令分为为三类类：1.LD类类包含：：LD=，，LD>，，LD<，，LD<>，LD<=，，LD>=六条条指令令2.AND类包含：：AND=，AND>，，AND<，AND<>，AND<=，AND>=六条条指令令3.OR类类包含：：OR=，，OR>，，OR<，，OR<>，OR<=，，OR>=六条条指令令PLC应用用指令令的应应用简易定定时报报时器器预备知知识：：触点点比较较指令令触点比比较指指令使使用格格式：：PLC应用用指令令的应应用I/O分配配表简易定定时报报时器器输入输出输入继电器作用输出继电器作用X0启停开关Y0闹钟X115分钟试验开关Y1住宅报警系统X2格数试验开关Y2住宅照明系统PLC应用用指令令的应应用梯形图图设计计（1/2）简易定定时报报时器器PLC应用用指令令的应应用梯形图图设计计（2/2)简易定定时报报时器器PLC应用用指令令的应应用控制要要求：：现有L1～～L8共8盏霓霓虹灯灯管接接于K2Y000，，要求求当X000为为ON时,霓虹虹灯L1～～L8以正正序每每隔1秒轮轮流点点亮，，当Y007亮亮后，，停2秒；；然后后，反反向逆逆序隔1秒轮轮流点点亮，，当Y000再再亮后后，停停5秒秒，重重复上上述过过程。。当X001为为ON时时，霓霓虹灯灯停止止工作作。霓虹灯灯控制制PLC应用用指令令的应应用预备知知识：：循环环移位位指令令ROR、、ROLROR、ROL指令令使用用格式式：ROR、ROL指令令功能能：ROR、ROL用来来对[D]中的的数据据以n位为为单位位进行行循环环右移移、左左移ROR、ROL指令令编程程实例例：霓虹灯灯控制制PLC应用用指令令的应应用I/O分配配表霓虹灯灯控制制输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮Y000～Y007驱动L1～L8X001停止按钮PLC应用用指令令的应应用梯形图图设计计（1/2)霓虹灯灯控制制PLC应用用指令令的应应用梯形图图设计计（2/2)霓虹灯灯控制制PLC工程程应用用实例例本章要要点专题1PLC控制制系统统设计计概述述专题2PLC控制制系统统的硬硬件配配置专题3PLC在压压滤机机控制制系统统中的的应用用专题4PLC在电电镀生生产线线上的的应用用专题5PLC在金金属切切削机机床控控制中中的应应用专题6PLC在随随动控控制系系统中中的应应用专题7PLC在球球磨机机润滑滑监控控系统统中的的应用用专题8PLC在立立式车车床控控制系系统中中的应应用第5章章FX2N系系列PLC的工工程应应用实实例PLC工程程应用用实例例PLC控制制系统统设计计概述述:PLC控制制系统统设计计的原原则最大限限度地地满足足被控