38681电梯控制技术

1第五章电梯的PLC控制系统（一）

5.1PLC控制的交流双速集选电梯授课内容（1）5层5站交流双速电梯的结构（2）拖动系统原理分析（3）电气控制系统原理分析（4）控制程序分析25.1.15层5站集选电梯的功能

具有3种工作模式：有司机、无司机（自动）和检修。（一）有司机工作模式：电梯由司机在轿内操纵电梯运行，主要功能如下：（1）厅外召唤信号的登记与销号；（2）轿内指令的登记与销号；（3）在厅外和轿内指示电梯运行方向及其所在位置；（4）自动开关门，手动开关门，安全触板在关门过程中反开门；（5）当电梯到达预定停靠的层站时，自动地把其运行速度切换到慢速，自动平层停车、自动开门；（6）由司机在轿内登记指令选层，点按关门起动按钮，则电梯起动运行，在预定停靠层站自动平层停靠开门。如果是登记多个指令，依次服务响应，直到完成运行方向的最后一个指令任务为止（7）顺向截梯；（8）直驶；（9）司机强迫换速。35.1.15层5站集选电梯的功能

（二）无司机自动模式：电梯在控制系统的干预下自动运行，主要功能如下：（1）厅外召唤信号的登记与销号；（2）轿内指令的登记与销号；（3）在厅外和轿内指示电梯运行方向及其所在位置；（4）自动开关门，手动开关门，安全触板在关门过程中反开门；（5）顺向截梯；（6）最远端反向截梯；（7）满载直驶；（8）满载关门，超载开门；（9）本层开门；（10）根据轿内楼层指令或厅外召唤信号自动定向，自动保持最远层站决定的方向；（11）自动起动运行，减速制动及平层停靠。45.1.15层5站集选电梯的功能

（三）检修工作模式在检修工作模式，电梯的主要功能：（1）点动慢速上下行；（2）轿顶操作优先；（3）可以通过轿内指令操纵电梯运行。55.1.25层5站电梯的基本结构极限开关终端限位开关强迫换速开关极限开关终端限位开关强迫换速开关65.1.25层5站电梯的基本结构

75.1.35层5站电梯的电气系统原理（一）电气拖动系统极限开关相序继电器与上、下极限开关联动上行下行快加速快速慢加速慢加速慢速电抗电抗曳引电动机85.1.35层5站电梯的电气系统原理（一）电气拖动系统——起动加速（1）起动（上行）——第一步：串入电抗95.1.35层5站电梯的电气系统原理（一）电气拖动系统——起动（2）加速——第二步：短接电抗105.1.35层5站电梯的电气系统原理（一）电气拖动系统——减速（3）减速——第一步：串入电阻和感抗115.1.35层5站电梯的电气系统原理（一）电气拖动系统——减速（3）减速——第二步：短接部分电阻125.1.35层5站电梯的电气系统原理（一）电气拖动系统——减速（3）减速——第三步：短接部分感抗和电阻135.1.35层5站电梯的电气系统原理（一）电气拖动系统——减速（3）减速——第四步：短接感抗和电阻145.1.35层5站电梯的电气系统原理（二）电梯系统的供电电路PLC及其接触器电源门机驱动及其控制系统、制动器等电源指层器、按钮信号灯、PLC输入回路等电源155.1.35层5站电梯的电气系统原理（三）PLC控制电路

PLC：OMRONC60P（继电器输出）

I/O分配表请查课本表4.1165.1.35层5站电梯的电气系统原理

（三）PLC控制电路（续）单刀3位置开关，空位为无司机操纵模式满载开关门联锁开门检修时用安全触板开关开门按钮关门按钮轿顶轿内轿顶轿内超载开关平层175.1.35层5站电梯的电气系统原理

（三）PLC控制电路（续）平层5层换速4层换速3层换速2层换速1层换速上行时下行时上强迫换速下强迫换速185.1.35层5站电梯的电气系统原理

（三）PLC控制电路（续）检修直驶195.1.35层5站电梯的电气系统原理

（三）PLC控制电路（续）轿内按钮厅外召唤按钮205.1.35层5站电梯的电气系统原理

（三）PLC控制电路（续）PLC电源PLC关门信号PLC开门信号超载报警蜂鸣器运行继电器：只有安全回路正常时，PLC才可接通电源215.1.35层5站电梯的电气系统原理

（三）PLC控制电路（续）上行下行上行终端限位下行终端限位快加速快速慢速慢减速1慢减速2慢减速3安全回路不正常时，曳引电机不能工作！浪涌抑制器（在交流回路中使用）225.1.35层5站电梯的电气系统原理指层信号轿内按钮指示灯厅外召唤按钮指示灯235.1.35层5站电梯的电气系统原理

（四）方向及层楼指示电路CBA显示字型00000011010201131004101511061117245.1.35层5站电梯的电气系统原理

（五）安全及门机控制电路安全回路开关门控制回路制动控制回路门机拖动回路255.1.35层5站电梯的电气系统原理

（五）安全及门机控制电路——安全回路如果下列情况出现，将会使安全继电器YJ线圈失电，它的常开触点将会切断电梯的PLC控制系统电源，拖动系统由此而断电，抱闸控制回路断电而抱闸制动，电梯将停止运行：

1）轿顶急停按钮TAD、底坑急停开关TAK、机房急停开关TAF等被按下；

2）电梯运行速度超过规定阈值，限速器开关XSK动作；

3）电梯运行速度超过规定阈值，限速器断绳开关DSK或安全钳开关AQK动作；

4）供电电源的相序发生变化，XJ相序继电器常开触点断开；

5）曳引电动机过载，KRJ快速热继电器或MRJ慢速热继电器断开。有的电梯中，安全回路中还包含安全窗开关、涨紧轮开关、轿厢缓冲器开关、对重缓冲器开关、上/下终端限位开关等，有的还把控制器和变频器正常状态的触点串入安全回路中。265.1.35层5站电梯的电气系统原理

（五）安全及门机控制电路——开关门控制回路（1）上电开梯前提：电梯已驶回基站TYK：电梯开放钥匙开关GYJ：基站送断电继电器KGK：基站开关亮PLC控制开关门控制系统电源接通275.1.35层5站电梯的电气系统原理

（五）安全及门机控制电路——开关门控制回路（2）锁梯关门电梯已返回基站TYK：电梯开放钥匙开关TYK：基站送断电继电器KGK：基站开关亮控制系统断电关门285.1.35层5站电梯的电气系统原理PLC继电器输出的用法 （a）外接负载（b）作为一个可控的开关使用负载QCOM电源QCOM295.1.35层5站电梯的电气系统原理

（五）安全及门机控制电路——开关门控制回路（3）开关控制（PLC控制）

PLC控制关门关门输出点0500线圈得电305.1.35层5站电梯的电气系统原理

（五）安全及门机控制电路——开关门控制回路（3）开关控制（PLC控制）

PLC控制开门开门输出点0501线圈得电315.1.35层5站电梯的电气系统原理

（五）安全及门机控制电路——制动控制回路制动器线圈ZCQ通电时，抱闸松开，电动机正常运转。线圈断电时，抱闸将电动机输出轴抱紧而停车。在停车时能可靠地抱紧闸片，使电梯轿厢不因载重而自行下坠。制动线圈ZCQ限流电阻ZJR：使通过制动器线圈ZCQ的电流维持其不松闸放电回路电阻ZXR：减缓制动时的冲击，改变阻值改变放电过程时间，改变制动的快慢325.1.35层5站电梯的电气系统原理

（五）安全及门机控制电路——制动控制回路（1）当电梯运行时，SC或XC常开触点吸合，制动器线圈ZCQ通过KJC和1MJC的常闭触点吸合，制动器松开。（2）加速过程中，KJC的常闭触点断开，电阻ZJR串入ZCQ控制电路，通过ZCQ的电流减小到其不松闸所需的电流。（3）制动减速阶段，1MJC常闭触点断开，重新使ZJR串入ZCQ电路，使ZCQ维持不松闸的较小电流。平层时，SC或XC常开触点断开，线圈ZCQ失电，ZCQ通过ZXR放电，随着放电电流的减小，制动力矩逐渐增大，最后完全抱闸使曳引电动机停转。起动松闸抱闸制动335.1.35层5站电梯的电气系统原理

（五）安全及门机控制电路——门机拖动回路励磁绕组电路原理同第四章开关门控制电路345.1.35层5站电梯的电气系统原理

（六）照明及其他辅助电路

照明及其他辅助电路供电与曳引电动机及其控制系统的供电是分开设置，在电梯系统供电电源停止供电时，上述回路要求能够继续供电。

轿厢照明及报警电路安全供电照明电路355.1.35层5站电梯的电气系统原理

电梯的井道照明电路井道照明的供电与曳引电动机及其控制系统分开设置，在电梯系统供电电源停止供电时，井道照明能继续工作。电梯的井道照明电路底坑双控开关机房双控开关365.1.45层5站集选电梯控制程序分析按照功能分块分析37（一）层楼信息获取

例：假设电梯从1楼上行至3楼

层楼继电器38（一）层楼信息获取

假设电梯从1楼上行至3楼（1）电梯停靠1楼得电自锁39（一）层楼信息获取

假设电梯从1楼上行至3楼（2）电梯上行至2楼得电自锁得电自锁断电保持继电器40（一）层楼信息获取

假设电梯从1楼上行至3楼（2）电梯上行至3楼得电自锁得电自锁41（二）层楼显示

例：电梯行驶至4层显示“4”上下行接触器SC、XC触点驱动方向指示42（三）轿内指令信号登记与销号

例：乘客前往4层（登记）登记43（三）轿内指令信号登记与销号

例：到达4层（销号）1400：换速继电器1102：检修状态继电器销号44（四）厅外召唤信号的登记与销号

（1）厅外召唤指令的登记例：乘客在4楼欲下行登记1400：换速继电器1102：检修状态继电器1503:上行方向（自动/司机）1504:下行方向（自动/司机）45（四）厅外召唤信号的登记与销号

（2）厅外召唤指令的销号电梯下行到达4楼。登记1400：换速继电器1102：检修状态继电器1503:上行方向（自动/司机）1504:下行方向（自动/司机）销号46（四）厅外召唤信号的登记与销号

（2）厅外召唤指令的销号电梯上行经过4楼。登记1400：换速继电器1102：检修状态继电器1503:上行方向（自动/司机）1504:下行方向（自动/司机）不能复位，登记依旧保持电梯上行时47（五）自动选层

符号说明：轿内指令信号厅外上召唤信号厅外下召唤信号门联锁12▲5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲上行方向下行方向5▼48（五）自动选层

（1）轿内指令优先当厅门和轿门关闭到位时，0003常开触点闭合，TIM04启动2s之后继电器1700线圈才会得电，在这2s时间内，它的常开触点使所有的轿外召唤信号与选层继电器线圈连接断开，因此，无法参与选层，只有轿内指令信号可以使选层继电器得电，决定电梯前行的目的层站。门联锁5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲上行方向下行方向1501:上行方向（自动）1502:下行方向（自动）49（五）自动选层

（2）厅外召唤信号选层厅门和轿门关闭到位时2秒之后，厅外召唤信号可以参与选层。在无司机（自动）模式下，电梯在运行过程中，厅外召唤信号可以参与选层。

门联锁5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲上行方向下行方向1501:上行方向（自动）1502:下行方向（自动）50（六）自动定向

（1）自动定向——下行例：假设电梯停在4层，选层程序指出2层为目的层站。

HR004线圈得电

1702线圈得电HR001~005:1~5层的层楼继电器12345432检修司机司机上下下行上行51（六）自动定向

（2）自动定向——上行例：假设电梯停在2层，选层程序指出4层为目的层站。

HR002线圈得电

1704线圈得电HR001~005:1~5层的层楼继电器12345432检修司机司机上下下行上行52（六）自动定向

（3）最远端反向例：假设电梯停在2层，选层程序指出4层为目的层站假设电梯由轿内指令使其上行，最后服务的层站为4层；此时3层有向下的厅外召唤，电梯到4层开门放客后，电梯自动关门起动下行去响应2层的下召唤。

3层下召唤登记使3层选层继电器1703线圈得电HR001~005:1~5层的层楼继电器12345432检修司机司机上下下行上行第一步53（六）自动定向

（3）最远端反向例：假设电梯停在2层，选层程序指出4层为目的层站假设电梯由轿内指令使其上行，最后服务的层站为4层，此时3层有向下的厅外召唤，电梯到4层开门放客后，电梯自动关门起动下行去响应2层的下召唤。

3层下召唤登记使3层选层继电器1703线圈得电HR001~005:1~5层的层楼继电器12345432检修司机司机上下下行上行第二步到达4层54（六）自动定向

（3）最远端反向例：假设电梯停在2层，选层程序指出4层为目的层站假设电梯由轿内指令使其上行，最后服务的层站为4层，此时3层有向下的厅外召唤，电梯到4层开门放客后，电梯自动关门起动下行去响应2层的下召唤。

3层下召唤登记使3层选层继电器1703线圈得电HR001~005:1~5层的层楼继电器12345432检修司机司机上下下行上行第三步改变方向55（六）自动定向

（4）司机换向例：司机模式下，电梯在某层停靠时，司机按动上、下按钮即可强制改变方向。HR001~005:1~5层的层楼继电器12345432检修司机司机上下下行上行56（七）换速程序

换速程序可实现自动换速顺向截梯无方向换速强迫换速。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲轿内外指令自动截梯无方向换速上下端站强迫换速下行上行门联锁57（七）换速程序

（1）自动换速例：乘客进入轿厢前往3层。轿内按钮3NLA，到达3层HR003线圈得电，换速停靠。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行门联锁检修停车、开门，清除换速信号！58（七）换速程序

（2）顺向截梯顺向截梯是指在自动运行模式下，在已经登记了目的层站的情况下，此时有其他层站的召唤信号，并且这些召唤信号与电梯的行驶方向相同，这些截梯层站指令被登记后，轿厢驶过这些层站的换速点时，将会在这些层站换速停梯；但是，如果轿厢已驶过了该层换速点，电梯不会响应该层的截梯。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行门联锁检修1503：上行方向继电器1504：下行方向继电器59（七）换速程序

（2）顺向截梯例：乘客要从1层前往5层，如果此时2层有另外的乘客登记了上召唤信号，3层有乘客登记下召唤信号。电梯在上行过程中将在2层换速停靠。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行门联锁检修1503：上行方向继电器1504：下行方向继电器从1层起动后的状态60（七）换速程序

（2）顺向截梯例：乘客要从1层前往5层，如果此时2层有另外的乘客登记了上召唤信号，3层有乘客登记下召唤信号。电梯在上行过程中将在2层换速停靠。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行门联锁检修1503：上行方向继电器1504：下行方向继电器经过2层61（七）换速程序

（2）顺向截梯例：乘客要从1层前往5层，如果此时2层有另外的乘客登记了上召唤信号，3层有乘客登记下召唤信号。电梯在上行过程中将在3层不换速停靠。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行门联锁检修1503：上行方向继电器1504：下行方向继电器经过3层换速继电器1400线圈无法得电62（七）换速程序

（3）无方向换速电梯在运行过程中，如果丢失方向，上下行方向继电器线圈失电，电梯换速就近停靠。假设电梯正在上行，0504线圈保持得电状态（外接上行接触器），丢失方向，换速继电器线圈得电，就近停靠。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行门联锁检修1501：上行方向继电器（自动模式）1502：下行方向继电器（自动模式）63（七）换速程序

（4）强迫换速电梯上、下行时，轿厢越过上、下强迫换速开关时，电梯强迫减速。5▼4▼3▼2▼123451▲2▲3▲4▲下行上行门联锁检修1XXK1SXK上行下行64（八）平层程序上平层SPG下平层XPG隔磁板轿厢换速上下65（九）曳引电动机控制程序

（1）上行起动控制上行方向继电器：1501门联锁延时0.2秒得电自锁串电抗起动延时2秒切除电抗66（九）曳引电动机控制程序

（1）减速制动通过换速点，换速继电器1400线圈得电。上行方向继电器：1501门联锁延时0.2秒得电自锁串电抗起动延时2秒切除电抗67（九）曳引电动机控制程序

（2）减速通过换速点，换速继电器1400线圈得电。上行方向继电器：1501门联锁延时0.2秒得电自锁慢速，串电阻感抗延时0.7秒1MJC延时0.7秒2MJC延时0.6秒3MJC68（九）曳引电动机控制程序

（2）制动进入平层区，平层继电器1201线圈得电。上行方向继电器：1501门联锁延时0.2秒得电自锁慢速，串电阻感抗延时0.7秒1MJC延时0.7秒2MJC延时0.6秒3MJC69（十）开门控制程序

开门控制程序可实现（1）上班开梯开门（2）自动开门（3）按钮开门（4）安全触板开门（5）超载开门（6）本层开门等功能70（十）开门控制程序

（1）上班开梯开门操作人员用专用钥匙扭动钥匙开关TYK，打开轿内照明，同时继电器GYJ线圈得电，若安全回路有关的各种装置正常，则运行继电器YJ线圈得电，控制系统上电，PLC上电运行，在其执行程序的第一个扫描周期内，继电器1815常开触点吸合。开门电梯停在底层71（十）开门控制程序（2）自动开门电梯到达某个层站时，平层停靠，自动开门。

电梯平层停靠时，平层继电器1201线圈得电，开门回路接通。上行下行换速平层平层开门72（十）开门控制程序（3）按钮开门通过轿顶或轿厢开门按钮开门。

KMAD、KMAN按钮接PLC输入点0006。开门73（十）开门控制程序（4）安全触板开门在司机和无司机工作模式时，当电梯门夹住异物时，电梯自动开门。安全触板1ABK、2ABK接PLC输入点0005开门74（十）开门控制程序

（5）超载开门在司机和无司机工作模式时，当超载时，电梯自动开门。超载开关CZK触点接PLC输入点0007开门75（十）开门控制程序（6）本层开门本层开门：当轿厢停在某楼层时，轿门已经关闭，但电梯还未启动的情况下，厅外还有乘客要乘用电梯，如果此时乘客按下的运行方向与电梯的运行方向相同，电梯门自动打开。76（十）开门控制程序（6）本层开门例：电梯停在3层准备下行，此时3层厅外有乘客按下下召唤按钮3XZA。5▼4▼3▼2▼1▲2▲3▲4▲开门77（十一）关门控制程序

关门控制程序可实现（1）按钮关门（2）延时自动关门（3）满载关门78（十一）关门控制程序

（1）按钮关门轿顶或轿厢关门按钮关门。GMAD、GMAN接PLC输入点0008触点

关门79（十一）关门控制程序

（2）延时自动关门在无司机模式下，电梯轿厢开门后若干秒，自动关门。电梯开门后6s，TIM01触点闭合，

关门检修延时6秒司机开门上、下行80（十一）关门控制程序

（3）满载关门在司机和无司机模式下，如果轿厢满载，电梯自动关门。满载开关MZK接PLC输入点0002。关门满载81（十二）蜂鸣控制程序

（1）司机模式下的外召唤提示，告知司机有厅外召唤。（2）轿厢超载报警（3）当轿门夹到异物时报警。5▼4▼3▼2▼1▲2▲3▲4▲检修1902：1秒时钟继电器，在1秒内闭合0.5秒，断开0.5秒82（十二）蜂鸣控制程序

（1）司机模式下的外召唤提示，告知司机有厅外召唤。5▼4▼3▼2▼1▲2▲3▲4▲检修司机83（十二）蜂鸣控制程序

（2）轿厢超载报警在司机和无司机模式下，超载声光报警。

超载开关CZK接PLC输入点00075▼4▼3▼2▼1▲2▲3▲4▲检修司机84（十二）蜂鸣控制程序

（2）