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综合测试一答案一、1、arctgfv； 5摇杆长度和形状，曲柄与连杆转动副轴径尺寸，曲柄为机架； 基圆半径；9高速轴；10等于，相同 二、(1)IEN(O）FGF、G部自由度和虚约束后，n
12,p
F3n2pL
392122a结构分析如图brOA hOCOA 三、 1） mm； mm；3）
OOOO221
1A
mm；5）
arctg(O1O)OO2(OO2(Rr1r
O1Arr40mm2）h60mm（不变；
0（变 arctg(O1O)
4）hD r036.16mm；运动分析 (a)vB2vB1vB2vB16.24m vB27.3mlCD165lBC
mm
lBD311.77320.7 (b)aB2aB2aB1aB2B1aB2
62.4 78
an151.07Ba 4BB2
B 3 B
11.33
M33M17.25Nm;方向与1方向相同五、(1)作出各运动副反力的作用线如图力矢量方程式：QR34R540，R +R12R520 RhMd＝ l=62201510=186000Rh（1）n3,pL3,pHF3n2pLpH332321，为行星轮系。（2）nHiHaHzgzb3049b
50 b
1
1nnHa a11圈，轴转50
m
)40 ；
m
z
)39.5mm故可 传动作为正传动zgzf ，故不会发生根切cosmn(zz ，为中心距，等于40mm（1）l1l430120150l2l311080190l1l4l2 （3分（2）最大摆角max如图示 （3）当机构处于AB''C''DminBCD （4分设起始角为M100 /
最大角速度在处，最小角速度 2处 MMd1J 2(a)求max 2
225(b)同
2
max23.622575/2min17.9
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