章汽车制动系统

2章：汽车制动系统第一节：概述第二节：制动器第三节：驻车制动系统第四节：制动传动装置第五节：制动力调节装置重点：鼓式和盘式车轮制动器构造、工作原理与调整方法；液压总泵、气压制动控制阀、增压器的构造和工作原理（突出制动力的产生、维持、随动和解除四个过程。ABS汽车防抱制动装置难点：鼓式制动器的受力分析教学目的：掌握汽车制动系的分类、结构及工作原理；制动器(鼓式、盘式)结构及工作原理；制动传动装置(机械、液压、气压)组成及工作原理；理解制动力调节装置的类型、结构及工作原理。第一节：概述一、汽车制动系的功用：汽车制动系的功用是使行驶中的汽车根据行驶条件或驾驶员的意愿，减速、停车、保持某一稳定速度或使已停驶的汽车保持不动。二、类型：一般车必备：1．行车制动装置；2．驻车制动装置；重型车：3．紧急制动、安全制动和辅助制动装置。按系统能源分：人力式；动力式；伺服式。按能量传输方式分：机械式；液压式；气压式；电磁式。三、组成：能源供给装置；控制装置；传动装置；执行装置。如图所示。四、工作原理：五、对制动系统的要求：六、分类：三、对制动系的要求1.具有良好的制动性能；2.操纵轻便。对于人力液压制动系最大踏板力不大于350N（轿车）和550N（货车）。踏板行程货车不大于180mm，轿车不大于150mm；3.制动稳定性好。制动时，前后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力矩基本相等，汽车不跑偏、不甩尾。磨损后间隙应能调整；4.制动平顺性好5.散热性好。连续制动时，制动鼓的温度高达400°C，摩擦片的抗“热衰退”能力要高（摩擦片抵抗因高温分解变质引起的摩擦系数降低）；水湿后恢复能力快。6.对有挂车的制动系，还要求挂车的制动作用应略早于主车；挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。第二节制动器按旋转元件的形状的不同，汽车制动器可分为鼓－蹄式和盘式两大类。一、毂－盘式制动器：1.轮缸式制动器：简单非平衡式；平衡式；自增力式；间隙调整。2.凸轮式制动器：3.楔式制动器：

二、盘式制动器：1.钳盘式：定钳盘式；浮钳盘式。2.全盘式：三、毂式制动器与盘式制动器的比较：

总结双领蹄式(单向)制动器实物图1双领蹄(双向)制动器动画演示实物图

动画演示

动画演示单向自增力式实物图双向自增力式动画演示制动器间隙调整制动器的调整距离一般为0.25～0.55mm。调整方法有：一、手动调整装置：1.凸轮调整式：2.调整螺母式：3.调整可调顶杆长度式：二、自动调整装置：如图所示。凸轮式制动器点击看实物图结构图间隙的调节拆装工作视频楔形制动器盘式制动动器盘式制动动器由旋旋转元件件(制动动盘)和和固定元元件(制制动钳)组成。。1.钳盘盘式：用用于轿车车及货车车中，分分定钳盘式；浮钳盘式。2.全盘式：固定定件也呈呈圆盘形形。主要要用于重重型汽车车。定钳盘式式制动器器点击看结结构图动画演示示实物图动画演示示浮钳式点击看结结构图实物图动画演示示动画演示示钳盘式制制动器的的特点与鼓式制制动器相相比，有有如下特特点：1.制制动盘和和轮缸暴暴露在空空气中，，散热能能力强，，制动性性能的““热衰退退”较轻轻，热稳稳定性好好。2.抗水水衰退能能力强，，沾水后后在离心心力的作作用下很很快被甩甩净。3.制制动盘升升温后沿沿厚度方方向的热热膨胀比比鼓式的的径向热热膨胀小小得多，，间隙自自调过度度问题不不易发生生。4.结构构简单，，摩擦片片更换方方便。5.因因无助势势作用，，故要求求管路液液压比鼓鼓式的高高，需在在液压传传动装置置中加装装制动加加力装置置（如真真空助力力器）和和采用较较大的制制动轮缸缸。6.盘式式制动器器已广泛泛应用于于轿车。。大都用用做前盘盘式制动动器，而而后轮的的鼓式制制动器配配合。如图。第三节：：驻车制制动系统统一、功用用：停驶后防防止滑溜溜；坡道道起步；；行车制制动失效效后临时时使用或或配合行行车制动动器进行行紧急制制动。二、分类类：1.中央央制动器器：旋转转元件安安装在传传动轴上上，制动动力矩经经驱动桥桥后再分分配到车车轮上的的制动器器为中央央制动器器。一般般用于驻驻车制动动何缓速速制动。。2.复合合制动器器：驻车车制动系系统与车车轮制动动器合并并使用。。凸轮张开式驻车系统；弹力弹簧驻车系统。外形图第四节：制动动传动装置将制动能源（（人力或动力力）传递给执执行装置—制制动器的装置置。目前汽车所使使用的传动装装置主要有：：一、机械式制动传动装置置：二、人力液压制动传动装置置：三、动力制动动传动装置：：机械式制动传传动装置主要用于驻车车制动系。机械式（驻车车制动系）的的制动传动装装置主要由杠杠杆、拉杆（（软轴或绳索索）、轴、摇摇臂等机械零零件组成。人力力液液压压制制动动传传动动装装置置按工工作作原原理理可可分分为为1.人人力力式式：：靠靠制动动主主缸缸、管管路路、、制动动轮轮缸缸通过过介介质质——液液压压油油把把驾驾驶驶员员的的操操纵纵力力传传递递给给制制动动器器。。工作作原原理理；应用现现状。2.伺伺服（（助力力）式式：在在人力力式基基础上上,通通过增增加一一套气气压或或液压压助力力器,增加加制动动促动动力，，以改改善制制动效效果。。按伺服服系统统对控控制装装置的的操纵纵形式式分：：助力力式(直接接操纵纵式)(真空、气压)；增增压式式(间间接操操纵式式)(真空、气压压)。。按伺服服能量量形式式分：：真空空、气气压、、液压压伺服服式。。双腔制制动主主缸1-主主缸缸缸体2-出油油阀座座3-出出油阀阀4-进进油管管接头头7-前前缸(第二二活塞塞)8-定位位螺钉钉10-旁通通孔11-补补偿孔孔12-后缸缸(第第一活活塞)15-推杆杆17-后活活塞皮皮碗18-后后缸弹弹簧19-前前缸密密封圈圈20-前活活塞皮皮碗21-前前缸弹弹簧22-回回油阀阀应用现状各类汽车为为了使前后后车轮的制制动力矩能能与其实际际载荷及附附着力相适适应，以获获得最大的的制动效果果，多采用用不同活塞塞直径的轮轮缸或不同同型式、不不同尺寸的的制动器。。货车制动时时前轮实际际载荷及附附着力仍小小于后轮，，所以后轮轮缸直径大大于前轮缸缸直径。轿车制动时时，因质量量转移较大大，前轮实实际载荷大大于后轮，，故前轮缸缸直径大于于后轮缸直直径，且装装用高制动动性能的制制动器。真空式红旗CA7220型型轿车真空空助力伺服服制动系示示意图动画演示真空助力器器结构气压助力伺伺服制动系系统为了兼取气气压制动和和液压制动动两者的优优点，不少少重型汽车车采用了空空气液压制制动传动装装置。分类：（1）直接控制式式——利用气气压控制阀阀同时直接接控制两个个单腔的增增压器或一一个双腔的的增压器（（又称气顶顶油式）。。（2）间接接控制式———利用一一个单腔液液压主缸，，同时控制制两个带有有气压控制制阀的增压压器（又称称油控气式式）。1-空气滤滤清器2-防冻器器3-空空压机4-副储气气筒5-主储气筒筒6-调调压阀7-低压报报警灯开关关8-压压力表9-制动信信号灯开关关10-制动主缸缸11-贮液罐12-气气压伺服气气室13-控制阀阀14-制动踏板板机构15、16-制动轮轮缸气压助力伺服系统动画演示示特点：液液压和气气压系统统都是双双回路式式。结构图。真空式这种伺服服制动系系比人力力液压制制动系多多一套真真空伺服服系统，，供能装置置包括:由发动动机进气气管8(真空源源)、真真空单向向阀9、、真空罐罐10组组成。控制装置置：真空空增压器器控制阀阀6；传动装置置：伺服服气室7;中间传动动液压缸缸：辅助助缸4。。。真空增压压器：辅助缸缸、真空空伺服气气室和控控制阀通通常组合合装配成成一个部部件。工作原理理跃进NJ1061A型型汽车真真空增压压伺服动画演示示第四节液液压式制制动传动动装置定义优点：结构简单单，制动动滞后时时间短（（仅0.2S）），没有有摩擦件件的影响响，制动动稳定性性好，能能适应多多种制动动器，故故多在中中、小型型汽车上上广泛使使用。一、液压压式制动动传动装装置组成成组成：制动踏板板6、推推杆3、、制动主主缸1、、制动轮轮缸17、贮油油室2、、油管12、13、制制动开关关7、指指示灯8、比例例阀10二、液压压式双管管路的布布置形式式1、两桥制动动器彼此此独立的的方案特点：双腔主缸缸通过各各自的管管路分别别控制前前、后桥桥制动器器。若其其中一套套管路失失效时，，另一套套管路仍仍维持一一定的制制动效能能。但前前后桥制制动力分分配比值值被破坏坏，附着着力利用用率降低低，制动动效能低低于50%。2、一个个制动器器两个轮轮缸彼此此独立的的方案特点：双腔主缸缸通过各各自的管管路分别别控制前前、后桥桥制动器器中的轮轮缸之一一若其中中一套管管路失效效时，另另一套管管路仍维维持一定定的制动动效能。。但前后后桥制动动力分配配比值未未变，附附着力利利用率高高，制动动效能为为50%。3、前后后轮制动动器对角角彼此独独立的方方案特点：双腔主缸缸通过各各自的管管路分别别控制前前、后桥桥对角的的两车轮轮制动器器。若一一套管路路失效时时，另一一套管路路对角的的使前后后桥制动动器保持持一定的的制动效效能50%。三、制动动主缸1、单腔腔制动主主缸四、制动动轮缸双活塞式式制动轮轮缸：说明：各类汽车车为了使使前后车车轮的制制动力矩矩能与其其实际载载荷及附附着力相相适应，，以获得得最大的的制动效效果，多多采用不不同活塞塞直径的的轮缸或或不同型型式、不不同尺寸寸的制动动器。货货车制动动时前轮轮实际载载荷及附附着力仍仍小于后后轮，所所以后轮轮缸直径径大于前前轮缸直直径。轿轿车制动动时，因因质量转转移较大大，前轮轮实际载载荷大于于后轮，，故前轮轮缸直径径大于后后轮缸直直径，且且装用高高制动性性能的制制动器。。第五节节气气压制制动装装置的的组成成和工工作原原理组成：：特点：：用小的的踏板板力和和行程程，控控制大大的制制动力力。其其附加加机构构的机机件多多而复复杂，，制动动滞后后时间间较液液压式式长（（0.5s）。。使用用的制制动器器型式式只能能是凸凸轮促促动或或楔杆杆促动动的。。摩擦擦件较较多，，制动动稳定定性差差，多多用于于总之之质量量为8吨的的载货货汽车车及大大客车车上。。其压压缩空空气还还可以以用做做：挂挂车制制动、、轮胎胎充气气、开开闭车车门、、转向向助力力、离离合器器操纵纵、喇喇叭、、雨刷刷等。。二、典型双双管路路气压压制动动装置置的组组成和和管路路布置置例1：：CA1091型汽汽车双双管路路制动动传动动装置置第六节节真真空液液压制制动传传动装装置原因：汽车车高速速化后后，要要求制制动油油压达达（10～～12）MPa，方方能产产生与与车速速相适适应的的制动动力矩矩，靠靠人力力制动动是难难以实实现的的。特特别是是盘式式制动动系统统，因因制动动器无无助势势作用用，必必须加加大制制动油油压。。应用：为了了提高高制动动性能能，改改善驾驾驶员员的劳劳动条条件，，保证证行车车安全全，中小型型液压压制动动的汽汽车上上，多多装有有真空空加力力装置置。加力力源多多利用用发动动机进进气管管的真真空度度或利利用专专设的的真空空泵。。双双管路路制动动系统统，要要求在在踏板板和双双腔主主缸之之间，，有一一种能能直接接作用用于双双腔主主缸推推杆上上的加加力装装置，，用来来增大大制动动作用用，只只有真真空助助力器器最为为理想想。一、真真空助助力器器的液液压制制动传传动装装置组成：：制动主主缸7、真真空加加力气气室6、控控制阀阀5第七节节空空气液液压制制动传传动装装置原因：为了了兼取取气压压制动动和液液压制制动两两者的的优点点，不不少重重型汽汽车采采用了了空气气液压压制动动传动动装置置。分类：（1））直接接控制制式———利利用气气压控控制阀阀同时时直接接控制制两个个单腔腔的增增压器器或一一个双双腔的的增压压器（（又称称气顶顶油式式）。。（2））间接接控制制式———利