早期机器人系统配备指

送丝盘架(对应MOTOMAN-UP20/EA1900)·图 RU-RU-01送丝盘1RU-01-RU-01-1中1RU-01-RU-01-2背1RU-RU-021RU-1RU-RU-044RU-RU-051RU-RU-06焊丝抽1RU-RU-07抽头绝缘2RU-RU-08花柄螺1RU-1RU-1RU-1送丝盘架·标准8631花柄螺栓M8，螺1平垫片9弹垫片9平垫片4弹垫片4平垫片2弹垫片1 9 9通孔3通孔 BA B33.5 D通孔

件2111E序代零件名数材单总 说明RU-重量比年月B(1:F

设计

材 焊接 共3 第1F

工 批

首 机器

AD9 9DCD-D(1:

1、图中所有焊后加工，其余在加工后焊接 件 RU-01-标记处数更改文件号签名年月D设计

重量

比材

共3 第2 首 机器工 批

AE

圆角

E 件

RU-01-重 比D标记处数更改文件号签名年月 D设 材 共3 第3 工 批

首 机器 A ° B° DD

通孔

D 件通孔27 标记处数更改文件号签名年月

RU-重量

比B 设 材

共1张第1F工 批

首 机器 M8螺纹深 M8螺纹深 A

5倒角3-M8均布螺纹深303-M8均布螺纹深30AC 件

RU-重 比D标记处数更改文件号签名年月 D 材 共1工 批

第1 首4

机器 AA AA6 A 数量 件

标记处数更改文件号签名年月

RU-重 比D重 D设 材 尼 共1 第1 工 批

首 机器 通孔 3 数量 件

标记处数更改文件号签名年月

RU-重 比D重 D 材 尼 共1 第1 工 批

首 机器

AB圆角

倒角

倒角 A圆角

通孔3

圆角 件

RU-重 比D标记处数更改文件号签名年月 重 D 材 45

共1 第1 批2首 机器批2准3 3 AA

2 CC CC 件

标记处数更改文件号签名年月

RU-重 比D重 D 材 绝缘电 共1 第1 工 批

首 机器

RU-重 比D标记处数更改文件号签名年月 重 D设 材 标准 共1 第1 工 批

首 机器 全 A 4 4 2、制造数量：件 标记处数更改文件号签名年月

RU-重 比D重 D设 材

共1 第1 首 机器工 批

通孔 3、制造数量：件。

标记处数更改文件号签名年月

RU-重 比D重 D设 材 共1 第1 工 批

首 机器 A

88 88

A 4处B

B88

通孔

8

4、制造数量：件。C

RU-重 比D标记处数更改文件号签名年月 重 D 材

共1 第1 首 机器2工 批2 送丝盘架(对应MOTOMAN-UP6/EA1400)·图 RU-RU-01送丝盘1RU-01-RU-01-1中1RU-01-RU-01-2背1RU-RU-021RU-1RU-RU-044RU-RU-051RU-RU-06焊丝抽1RU-RU-07抽头绝缘2RU-RU-08花柄螺1RU-1RU-1送丝盘架·标准4631花柄螺栓M8，螺1平垫片9弹垫片9平垫片4弹垫片4平垫片2弹垫片1 9 9通孔3通孔 BA B33.5 D通孔

件2111E序代零件名数材单总 说明RU-重量比年月B(1:F

设计

材 焊接 共3 第1F

工 批

首 机器

AD9 9DCD-D(1:

1、图中所有焊后加工，其余在加工后焊接。 件 RU-01-标记处数更改文件号签名年月D设计

重量

比材

共3 第2 首 机器工 批

AE

圆角

E 件

RU-01-重 比D标记处数更改文件号签名年月 D设 材 共3 第3 工 批

首 机器 A ° B° DD

通孔

D 件通孔27 标记处数更改文件号签名年月

RU-重量

比B 设 材

共1张第1F工 批

首 机器 M8螺纹深 M8螺纹深 A

5倒角3-M8均布螺纹深303-M8均布螺纹深30AC 件

RU-重 比D标记处数更改文件号签名年月 D 材 共1工 批

第1 首4

机器 AA AA6 A 数量 件

标记处数更改文件号签名年月

RU-重 比D重 D设 材 尼 共1 第1 工 批

首 机器 通孔 3 数量 件

标记处数更改文件号签名年月

RU-重 比D重 D 材 尼 共1 第1 工 批

首 机器

AB圆角

倒角

倒角 A圆角

通孔3

圆角 件

RU-重 比D标记处数更改文件号签名年月 重 D 材 45

共1 第1 批2首 机器批2准3 3 AA

2 CC CC 件

标记处数更改文件号签名年月

RU-重 比D重 D 材 绝缘电 共1 第1 工 批

首 机器 M8螺纹，螺长20~

RU-重 比D标记处数更改文件号签名年月 重 D设 材 标准 共1 第1 工 批

首 机器 全 A 4 4 2、制造数量：件 标记处数更改文件号签名年月

RU-重 比D重 D设 材

共1 第1 首 机器工 批

通孔 3、制造数量：件。

标记处数更改文件号签名年月

RU-重 比D重 D设 材 共1 第1 工 批

首 机器 主主要机器人弧焊系统构 工业机器 机器人选项功能的选 焊接设 焊接辅助设 变位 夹 系统辅助设 附录一：BINZEL及TBI产品的选 担2004225审⒆⒅⒄⒃⑸⒂⑹⑺⑻⑼⑵⑶⑽⑾⑷⒇⑿⒀⑴⒁机器人本 冷却水冷水防碰撞传感 冷却水回水焊枪把持 水流开焊 冷却焊枪电 碰撞传感器电送丝机 功率电缆送丝 焊机供电一次电焊接电 功率电缆 机器人示教盒送丝机构控制电 焊接指令电缆保护气软 机器人供电电保护气流量调节 机器人控制电送丝盘 夹具及工作保护气 （须根据工件设计制造1、工件的最大尺寸2枪的根据我公司目前的机器人弧焊系统配置情况，一般地，选用冷焊枪时，UP系列或EA系3 在满足以上两个条件的情况下，充分考虑用户的喜好三、机器人选项功能的选择（与焊接相关1、焊缝始端检出功1~3方向上2、焊缝功应用在“焊缝形状有变化，但起弧点的位置没有偏移，并能允许对焊缝进行摆焊”的场合。借助该功能通过对焊接过程中电弧的变化的，对焊缝的偏移实时检出、实时修正，从而3、焊缝始端检出功能及焊缝功能联合运助焊缝始端检出功能检测出起弧点的位置，在修正后的起弧点起弧后，再借助焊缝功能通过对焊接过程中电弧的变化的，对焊缝的偏移实时检出、实时修正，从而按照实际的4焊功211道，以5、机器人停止状态的摆焊功1、焊接电源的配MOTOWELD-CO2焊，MAGMOTOWELD-CO2焊，MAGMOTOWELD-CO2焊，MAG焊，MIG普钢,镀层钢MOTOWELD-CO2焊，MAG普钢,MOTOWELD-CO2焊，MAG焊，MIG普钢,MOTOWELD-CO2焊，MAG焊，MIG普钢,2送丝适用的焊丝直径MOTOWELD-MOTOWELD-MOTOWELD-MOTOWELD-MOTOWELD-MOTOWELD-MOTOWELD-3枪的它公司的焊枪产品，如：BINZEL（）焊枪、TBI焊枪。Φ0.6,Φ0.9,Φ1.0,SGM-SGDA-0.6Φ×36D(Φ0.6用)0.9Φ×36D(Φ0.9用)1.0Φ×36D(Φ1.0用)YMST-9800-0.6(350A/Φ0.6用/含防碰撞传感器)YMST-9800-0.9(350A/Φ0.9用/含防碰撞传感器)YMST-9800-1.0(350A/Φ1.0用/含防碰撞传感器)YMST-9800-1.2(350A/Φ1.2用/含防碰撞传感器±0.2mmMOTOMAN-

4、焊丝盘架安装形S轴没有大范围转动的场合，此选用此安装形式送丝管较短，利于送丝5体调)选用氩气或氩气与CO2的混合气体保护时，可选用非加热型气体调1循环BINZEL公司的“WK43”冷却TBI公司的“CC33”冷却！！BINZELTBIBRS-LC（豪华型TMS-TC（简易型BINZELTBI3除尘（有协调（无协调需要外部轴改RV齿轮机、蜗轮蜗采用RV机并且仅此一级的运行充分避让焊枪调整姿态的余地、充分考虑抗焊接变形的能力。焊接方焊接方焊接方焊接方 2、焊接夹具调整规夹夹具设计与加工制示教和焊夹具上进行焊接(规范已确定焊接完成件的将焊接完成的工件放在焊接具上量根据焊接变形不符符夹具调3、焊接夹具的电缆及气管保1枪校

安装在导电嘴动以校验焊！！2、保护气流量开！3撞传碰撞传感器的配备有三种：(1)(2)BINZELCAT-TBI公司的防碰撞传感器。4枪把！BINZELTBI附录一：BINZELTBIBINZELBINZEL空冷焊 可换枪颈水冷焊1ROBO350/22度21WH455/22度23451ROBO455/22度2UP6机器12刀头12刀头(应与焊枪相配套3V型压紧块(与焊枪配套4两位五通阀(可另配11冷却1冷却234567水管(红色8水管(兰色喷硅油装置(外喷式 喷硅油装置(内喷式1喷硅油装置（自触动1剪丝装 水循环系1123连接法兰ZIATBIROB枪颈/D,_._喷嘴,圆锥型,ΦD接头(接枪颈4后接头(接送丝机构F需要配备转换接头(连接送丝机构和后接头ABCDEFGTBITBI1冷却23水管/接头/管夹/TBIRob9WCO2焊 以CO2气作为焊接保护气的熔化极电弧焊MAG焊： MIG焊 以非活性气体（如：氩气）作为焊接保护气的熔化极电弧焊TIG焊：以钨（合金）针作为电极产生电弧，提供热源对母材金属进行等离子焊：以钨（合金）针作为电极产生等离子电弧，提供热源对母材金 E

焊枪校准器

重

比设校 审1

标准2

材 材工

共1批

第1F 首 机器 F3B21CF F-D注：加 件3内六3内六螺钉12TC20-01-校枪11TC20-01-中心导向定1序代零件数材单总说

TC20-重 比 F

年月

材 装配

共3

第1 批

首 机器 A

A 44

2020-

--

B 通孔

TC20-01-重 比标记处数更改文件号设 标准D

年月

材 45首 机器

共3

第2 工 批

A

A20 20 B5

22BDD-D(1:技术要 1、表面滚花后发黑处2、加 件

TC20-01-重 比标记处数更改文件号设 标准D

年月

材 45首 机器

共3

第3 工 批

A2 2AC

保护 序号零件名称

数量

单

总

焊管 说4、数量：件。D

标记处数更改文件号签名

年月

材

TC20-重 比 共1 第1 工 批

首 机器

-20--20- 14深5 倒角5BA 2、加工数量：件。

C标记处数更改文件号 D

年月

材

TC20-重 比重 共1 第1 工 批

首 机器 注：该表由系统设计人员在接到任务书时填写 验收时相关人员签字后存内№ 2345系统完成情况描述(可附页说明遗留问题(如果有机器人本体 机器人变压 伺服/气动点焊 焊钳供电电 电极修磨 手首部集合电 点焊指令电缆 焊钳(气动/伺服)控制电缆 机器人供电电缆 气/水管路组合 机器人供电电缆 焊钳冷水 机器人控制电缆 焊钳回水 焊钳进气 点焊控制箱冷水 机器人示教盒 冷水 冷却水流量开 点焊控制 ★：机器人标准配

：点焊设备标准配 ☆：焊接设备标准附根据工件的打点位置，选用适合的点焊根据待打点的板厚决定打点电流及压力，从而选用合适功率及压力的点焊水路必须采用串接法，在冷水机的回水口必须加流量必须考虑活动电缆的固定JANCD-点焊控制箱JANCD-点焊控制箱机机器人点控制JZNC-焊钳变压JZNC-焊钳变压器的温度传感 (选项形式:PX7DS-40V6-名称各点焊控制箱冷却异常变压器过热(IN11)***空气压力过低(IN12)焊接完成(IN13)焊接异常(IN14)点焊钳小开检测(IN15)电极更换完成(IN16)1【开始】214365879焊接开/关焊接异常复位4【结束】点焊钳加压指令内部0电极更换请求(OUT16)(24V, 输出输出输入启动启动启动启动输入123456789○×○×○×○×○×○×○×○×○○××○○××○○××○○×××○○○○××××○○○○×××××××○○○○○○○○2E21U31E31ES165机器人的配ES165的配线 电 电V11E11E动力电EES165动力电EEES165