DB-GJD33柔性制造实训系统资料

DB-GJD33柔性制造实训系统[参考照片]产品规格：1个总控单元西门子S7-300；9个从控单元西门子S7-200PLC（托盘堆解单元；下料单元；喷漆烘干单元；加盖单元；穿销单元；伸缩换向单元；装配检测单元；废品分拣单元；双排仓储单元）；各传输转向单元序号品名型号数量单位1总控单元DBZK011套2托盘堆解单元DBDJ011套3下料单元DBXL011套4喷漆烘干单元DBPH011套5加盖单元DBJG011套6穿销单元DBCX011套7伸缩换向单元DBSH011套8装配检测单元DBZJ011套9废品分拣单元DBFF011套10双排仓储单元DBSC011套111 各传输检测单元 RXZX01 1 套一、产品概述本产品由1个总控单元、9个从控单元（托盘堆解单元、下料单元、喷漆烘干单元、加盖单元、穿销单元、伸缩换向单元、装配检测单元、废品分拣单元、双排仓储单元）；另外包含直线传输或转角传输辅助单元；本产品采用模块化设计，即可单站控制，也可联机通讯；除总控单元外，其余各单元的支撑框架均采用750*750*800mm的支撑平台。本产品是一套完整、灵活、模块化、易扩展的教学系统；从简单到复杂，从零部件到整机，充分体现了工业自动化相关技术，具有工业性、开放性、综合性、便捷性、安全性等产品特点；整套系统将现代化工业现场浓缩并完美展现，既而提供了一个开放性的、创新性的和可参与性强的实训平台，让学生全面掌握机电一体化技术的应用、开发和集成技术，帮助学生从整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电系统的组成、功能及控制原理。激发学习兴趣，使学生的机电一体化认知、设计、装配、调试、维修能力均能得到综合提高。二、整机参数整机尺寸：5000*4000*1800mm整机容量：≤ 4KVA适用电源：220VAC±10%（50Hz）三、产品特点工业性：产品配置的标准件均采用工业一线品牌（如 PLC与HMI、伺服/步进/直流/三相异步电机、气动元件、传感器等） ，非标件的加工和电气配线均符合工业标准；并且，在传输形式上，包含了工业常用的皮带传输 /转向机、滚筒传输/转向机；最大程度的缩短了与工业级设备的差距。开放性：产品开放了电路气路配线、机械装调等功能，使学生可以真正实现动手实操。电气部分的扩展体现在接口自由， 各从控单元均可外接控制器来实现控制功能； 机械部分的扩展体现在系统可通过添加新的模块单元来完成系统升级。综合性：整套系统从机械传动的精心设计、控制元件类型的选用、 和控制类型上，均体现其特点特性，以多元化为出发点， 避免重复使用，使学生可以在一套系统中最大可能的掌握更多知识点。使用户可以根据这一套系统同时设立多门实训课程， 从而达到同类几套产品的实训功能。能够实现的技术实训内容包括： PLC控制技术、智能仪表控制技术、运动控制技术、PID控制技术、人机交互技术、机械装调技术、总线技术、电气技术、气动技术、伺2服技术、变频技术、电子技术、直流调速技术、步进定位技术、自动化仓储管理、 质量控制。便捷性：产品由一个总控单元和各类从控单元等组成，其组成形式采用模块化设计理念，每个从控单元均由支撑平台、刹车脚轮、配电板、执行部分组成。具备结构风格统一、升级扩展灵活等特点。各单元分为手动/自动两种模式，可单站训练也可整体运行，使得实训能够更加安全便捷的进行。安全性：设备具有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护功能、具有误操作保护功能、安全性符合相关的国标标准、所有材质均符合环保标准。所有元器件满足国家CCC认证。四、产品组成与实训内容4.1总控单元采用了先进的 Profibus 工业现场总线控制方式， 配有主控 S7-300PLC、人机界面、MCGS嵌入式组态软件等，系统更大程度上的展现了工业现场的工作状态及现代制造工业的发展方向。MCGS嵌入式组态软件：当各站全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、 暂停、继续、停止等；另外也可以控制单站的运行、暂停、继续、停止等。每个站的工作状态以及工件的材质、 颜色等指标在监控画面上也能够清楚的看到。Profibus 工业现场总线网络： Profibus 协议通常用于实现与分布式 I/O（远程I/O）的高速通讯。总控单元的 S7-300PLC作为整个 PROFIBUS-DP网的主站，其余从控单元的S7-200CPU可以通过 EM277Profibus-DP 从站模块连入 PROFIBUS-DP网，由总控单元集中控制和协调各个单元的动作。总控单元的支撑框架采用双工位总控平台， 该平台采用铝合金型材框架结构， 并配有防火板台面、嵌入式显示器面板、配电板、键盘托架、安全机箱、刹车脚轮等。序号品名规格单位数量内置RS485接口（MPI）；内置RS422/485接口（DPCPU主站/从站）；数字量输入点数16；数字量输出点数116；计数器数量3；脉冲输出数量3；频率测量；PID1台313C-2DP）控制器；供电 19.2-28.8VDC；尺寸80*125*130mm；SIMATICS7-3002 电缆（MPI） 5m；连接形式 DB9；连接协议 MPI 根 13微存储卡3（MMC64KB；SIMATICS7-300张1SIMATIC）通讯卡用于工控机连接到PROFIBUS和SIMATICS7的MPI；4（CP5611张1支持PROFIBUS；无微处理器；19.2Kb/s-12Mb/sPCI卡）5连接器（网络不带编程口；90°垂直电缆出线；连接形式DB9；连2总线）接协议RS485个10.4"；TFT液晶显示、LED背光；真彩65535色；分辨率800*600；24VDC供电；ARMCPU（600MHz）；内6存256MDDR2；MCGS嵌入式组态软件（运行版）；工1人机界面业塑料结构；颜色工业灰；面板尺寸315*239mm；机台柜开孔303*226mm；串口2个RS232、1个RS232/RS485、1个RS485；1个USB2.0；1个RJ457开关电源单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm台18断路器2极；额定25A；C型脱扣特性台19内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量1调压过滤器15CC个电压220V（50Hz）；功率230W；适用压力0.8Mpa；启动压力0.5Mpa；排气量0.032m3/min；转速10静音空气压2860r/min；温度90℃；润滑油10#变压器油；噪声1台缩机≤45dBCA；储气容积10L；净重20kg；外形尺寸430*210*600mm11工件托盘黑色；ABS；137*200*35mm个1412工件销钉红色；ABS；Φ19*70mm个713红色；ABS；Φ19*70mm；尾部装配Φ19*2的S304金7工件销钉属圆片个14工件模块绿色；ABS；70*92*68mm个215工件模块黄色；ABS；70*92*68mm个12416工件上盖蓝色；ABS个14适用于10-27"液晶显示器；倾斜角度+-20°头部、17显示器支架360°水平旋转；旋转角度360°；伸缩距离个163.5-381mm；VESA孔距75*75/100*100；材质冷轧钢1100*700*1100mm；双工位；铝型材框架；电气安装18总控平台面板；人机界面安装面板；机箱柜；防火板桌面；丝张1杆刹车脚轮4.2托盘堆解单元托盘堆解单元的主要功能是完成托盘的堆垛和解垛；托盘堆解单元主要由自动落料仓、堆垛解垛装置、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现自动落料仓装调、气动堆解装置装调、气动回路控制等实训功能。序号 品名 规格 单位 数量CPU226DC/DC/DC；最大扩展模块数量 7；数字量输入点数24；数字量输出点数 16；脉冲输出 2；2个1 CPU（226CN）RS485通信接口；支持PPI主站/从站协议；支持MPI 台 1从站协议；支持自由口协议； 8位模拟电位器数量 2；供电24VDC；尺寸196*80*62mm；S7-200CNProfibusDPRS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址2可在模块上调节（0-99）；电缆最大长度1200m；供1模块（EM277）台电24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200电缆（无光电3m；连接形式DB9；连接协议PC/PPI；RS232/485转3隔离RS232根1187.5K波特率；支持多主站换；无光电隔离；最大型）4分线器模块50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；2（50P）Max100mA；Max50VAC/30VDC个5分线器电缆50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm2；圆形电缆1（50P）个6剩余电流动2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A1台作断路器57单组输出24VDC；额定199.2W/8.3A；尺寸1开关电源215*115*50mm台8白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；1塔灯个配订短款黑色安装机架9闪光蜂鸣器红色；Φ22；24VDC/AC；；LED灯个110滚珠摆杆型；0.5A125/250VAC；3脚焊线型2微动开关个1NO+1NC+1COM）；尺寸；孔距9.5mm11光电开关（槽L型；槽宽5mm；红外光；5-24VDC供电；PNP输出；个1LED指示；2m电缆；尺寸26*18.5*15.5型）方形；检测距离10mm；电感式；PNP三线NO（常开）；12接近开关（电38.5*25.5*25mm；PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供1感）个电；LED指示光电开关（漫圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP13反射）三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC个3供电；LED指示14内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量1调压过滤器15CC个直接配管型（无消声器）；喷嘴直径Ф0.5；最高真15真空发生器空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH个1接口Rc1/816纵向真空口接管；Ф30扁平型吸盘；丁晴橡胶；外2吸盘螺纹安装方式；螺纹直径M5*0.8个17不锈钢迷你复动可调缓冲型；缸径Ф10；行程10mm；附磁石；支2M5*0.8；可调缓冲气缸摆尾型；后铰固定架；内螺纹18双轴气缸复动型；缸径Ф16；行程100mm；附磁石；内螺纹支2M5*0.8；防撞垫缓冲不可旋转型；缸径 Ф20；行程350mm；附磁石；活塞磁偶式无杆19 速度50-400mm/s；接管口径 1/8"；两端橡胶缓冲； 个 1气缸不锈钢6两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC20感应开关供电；红色LED指示；适用范围M型（用于PB、MA、个4MAL、MI、MF气缸）、不锈钢缸体、缸径Φ10两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC21感应开关供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、个4TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）22两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-120VDC2感应开关供电；红色LED指示；适用气缸CY系列个五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工23气体电磁阀作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围个50.15-0.8Mpa；介质空气五口二位；先导式；双位置双电控；内螺纹M5；工24气体电磁阀作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围个10.15-0.8Mpa；介质空气25推拉式电磁圆管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供电1个铁有效行程500mm；配套单出轴42*47步进电机（1.7A）；有效负载7kg；最大速度80mm/s；1204滚珠丝杠；26步进滑台外直线导轨结构；直线导轨轨宽15mm；导轨总厚个116mm；配单滑块；3060铝型材框架；每条槽内配4个螺母两相步进电输入电压12-48VDC；输入信号电压4-28VDC；输入电27机驱动器流0.3-2.2A；步进脉冲频率2-2MHz；3位拨码开关；台18种电流细分选择接近开关（电方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；28尺寸17*17*35mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC1个感）供电；LED指示29推拉式电磁框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；个124VDC供电铁7平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁30RX-皮带传输直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；1模块24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф台8）31静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1抽屉导轨1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能对尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；32标准网孔板网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白张1皱33750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝1支撑平台张杆刹车脚轮4.3下料单元下料单元的主要功能是将料仓内的工件主体沿料仓通道间歇性落料至托盘； 下料单元主要由间歇机构、同步带夹送装置、料仓、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现间歇机构/直齿轮组/同步带轮机械装调、直流减速电机控制等实训功能。序号品名规格单位数量CPU224DC/DC/DC；数字量输入点数14；数字量输出点数10；脉冲输出2；1个RS485通信接口；支持1CPU（224CN）PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由台1口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200CNRS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址ProfibusDP2可在模块上调节（0-99）；电缆最大长度1200m；供台1模块（EM277）电24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200电缆（无光电3m；连接形式 DB9；连接协议 PC/PPI；RS232/485转3隔离RS232根1型）换；无光电隔离；最大187.5K波特率；支持多主站4分线器模块50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；2个（50P）Max100mA；Max50VAC/30VDC85分线器电缆50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm2；圆形电缆1（50P）个6剩余电流动2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A1台作断路器7开关电源单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm台18塔灯白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；个1配订短款黑色安装机架接近开关（电圆柱形；M18*1；检测距离10mm；电容式；PNP三线9NO（常开）；金属壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；个1容）LED指示光电开关（漫圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP10三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC1个反射）供电；LED指示光电开关（漫圆柱形；M12*1；检测距离80mm；扩散反射式；PNP11三线NO（常开）；金属壳；12-24VDC供电；LED指1个反射）示12永磁直流减24VDC；减速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；轴径Ф1速电机8台方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；13接近开关（电尺寸17*17*35mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC1个感）供电；LED指示14推拉式电磁框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；124VDC供电个铁平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁15RX-皮带传输直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；1模块24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф台8）16静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1抽屉导轨1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能对9尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；17标准网孔板网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白张1皱18750*750*750mm；铝型材框架；竖槽铝型材台面；丝1支撑平台杆刹车脚轮张4.4喷漆烘干单元喷漆烘干单元的主要功能是进行工件主体的模拟喷漆、 加热、烘干工作；喷漆烘干单元主要由喷漆箱体、喷嘴、加热装置、测温装置、排风装置、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现加热调功、调温PID控制等实训功能。序号品名规格单位数量CPU224DC/DC/DC；数字量输入点数14；数字量输出点数10；脉冲输出2；1个RS485通信接口；支持1CPU（224CN）PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由台1口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200CN模拟量输入模拟量输入点数4；模拟量输出点数1；供电21输出模块20.4-28.8VDC；尺寸71.2*80*62mm；S7-200CN台（EM235）ProfibusDPRS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址3可在模块上调节（0-99）；电缆最大长度1200m；供1模块（EM277）台电24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200电缆（无光电3m；连接形式DB9；连接协议PC/PPI；RS232/485转4隔离RS2321换；无光电隔离；最大187.5K波特率；支持多主站根型）5分线器模块50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；个2（50P）Max100mA；Max50VAC/30VDC6分线器电缆50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm2；圆形电缆1（50P）个7剩余电流动2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A台110作断路器8开关电源单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm台19塔灯白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；个1配订短款黑色安装机架PT100型热电量程-150-500℃；薄膜PT100铂电阻；探头（防水钢10管）尺寸Φ4*30mm；精度0.1（德国贺利氏A级电阻）；1阻个三线制；透明四氟镀银屏蔽线；线长1m输入范围PT100/0-100℃；输出4-20mA；精度±11温度变送器0.2%F.S.；24VDC供电；负载250Ω或500Ω；壳体个1材料ABS/PA66（UL94）12调压过滤器内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量个115CC五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工13气体电磁阀作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围个10.15-0.8Mpa；介质空气14PTC加热器24VDC/10W；干烧表温120℃；尺寸60*28*7mm个1工作电压5-90VDC；控制电压0-5VDC；控制功率15PWM直流电机0.01-1000W；PWM占空比0-100%；PWM频率15KHz；台1尺寸64*60*30mm；自带电源反接保护、控制电压过调速器压保护、20A快速熔断保险丝1660*60*25mm；滚珠轴承；24VDC；2.88W/0.12A；2直流风扇4000rpm；CFM19.03；4.05mmH2O；31dBA；58g个接近开关（电方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；17尺寸17*17*35mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC1个感）供电；LED指示18推拉式电磁框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；1铁24VDC供电个19RX-皮带传输平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁台1直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；模块1124VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8）20静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1抽屉导轨1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能对尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；21标准网孔板网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白张1皱22750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝1支撑平台张杆刹车脚轮4.5加盖单元加盖单元的主要功能是通过摆臂搬运料槽内的上盖装配至工件主体，完成上盖的装配过程；加盖单元主要由缓冲料道、摆臂装配机构、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现机械摆臂装调、气动吸盘调试、直流减速电机控制等实训功能。序号品名规格单位数量CPU224DC/DC/DC；数字量输入点数14；数字量输出点数10；脉冲输出2；1个RS485通信接口；支持1CPU（224CN）PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由台1口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200CNProfibusDPRS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址2可在模块上调节（0-99）；电缆最大长度1200m；供1模块（EM277）台电24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200电缆（无光电3m；连接形式DB9；连接协议PC/PPI；RS232/485转3隔离RS2321187.5K波特率；支持多主站根换；无光电隔离；最大型）4分线器模块50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；个2（50P）Max100mA；Max50VAC/30VDC5分线器电缆50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm2；圆形电缆1个50P）126剩余电流动2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A1台作断路器7开关电源单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm台18白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；1塔灯配订短款黑色安装机架个光电开关（漫圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP9三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC个1反射）供电；LED指示10光电开关（槽L型；槽宽5mm；红外光；5-24VDC供电；PNP输出；2型）LED指示；2m电缆；尺寸26*18.5*15.5个11微动开关滚珠摆杆型；0.5A125/250VAC；3脚焊线型个2（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm12调压过滤器内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量个115CC五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工13气体电磁阀作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围个10.15-0.8Mpa；介质空气直接配管型（无消声器）；喷嘴直径Ф0.5；最高真14真空发生器空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH个1接口Rc1/815垂直真空口接管；不带缓冲；Ф25平行吸盘；丁晴2吸盘橡胶；接管方式外螺纹；螺纹直径M6*1个16同步带轮XL型齿形（节距5.08mm）；16齿；配带宽1/4英寸个2（6.4mm）；AF轮型；铝合金（氧化）17同步带XL型齿形（节距5.08mm）；节线长635mm；带宽0.25条1英寸（6.4mm）；齿数125；材质橡胶18流利条轮子Φ13*14mm；尺寸29*22mm；黄色；钣金框架；米1ABS轮子19接近开关（电方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；个113感）尺寸17*17*35mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示20推拉式电磁框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；124VDC供电个铁平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁21RX-皮带传输直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；1模块24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф台8）22静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1抽屉导轨1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能对尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；23标准网孔板网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白张1皱24750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝1支撑平台杆刹车脚轮张4.6穿销单元穿销单元的主要功能是通过工件销钉的装配将工件主体与上盖装配成工件成品， 其中工件销钉的种类包含金属与尼龙两种材质； 穿销单元主要由电动循环送料机、 穿销工位、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现直流减速电机控制、气动回路控制等实训功能。序号品名规格单位数量CPU224DC/DC/DC；数字量输入点数14；数字量输出点数10；脉冲输出2；1个RS485通信接口；支持1CPU（224CN）PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由台1口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200CNRS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址ProfibusDP2可在模块上调节（0-99）；电缆最大长度1200m；供台1模块（EM277）电24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-2003 电缆（无光电 3m；连接形式 DB9；连接协议 PC/PPI；RS232/485转 根 114隔离RS232换；无光电隔离；最大187.5K波特率；支持多主站型）4分线器模块50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；2（50P）Max100mA；Max50VAC/30VDC个分线器电缆5（50P）50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm2；圆形电缆个16剩余电流动2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A1作断路器台7开关电源单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm台18白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；1塔灯个配订短款黑色安装机架方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；9接近开关（电尺寸17*17*35mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC1感）个供电；LED指示PNP输出；VR调节（粗/微调）；响应时间1ms以下；10光纤放大器12-24VDC供电；红色LED光源；各类线缆长度2m；个1尺寸15*39*73mm11光纤线（漫反M6；漫反射型；检测距离120mm；最小检测物体Φ0.03；个1额定弯曲半径R30；各类线缆长度2m射）12调压过滤器内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量个115CC13笔形气缸复动型；缸径Ф10；行程150mm；附磁石；径向进气支1M5*0.8；防撞垫缓冲型；轴向固定架；内螺纹两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC14感应开关供电；红色LED指示；适用范围M型（用于PB、MA、个2MAL、MI、MF气缸）、不锈钢缸体、缸径Φ10五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工15气体电磁阀作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围个10.15-0.8Mpa；介质空气15永磁直流减 24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф168台1速电机17XL型齿形（节距5.08mm）；15齿；配带宽3/8英寸1同步带轮（9.5mm）；BF轮型；铝合金（氧化）个18XL型齿形（节距5.08mm）；20齿；配带宽3/8英寸1同步带轮（9.5mm）；BF轮型；铝合金（氧化）个19XL型齿形（节距5.08mm）；节线长513.08mm；带宽1同步带0.37英寸（9.5m）；齿数101；材质橡胶条20双侧弯板链双侧弯板型；长度1.5m；节数160节；节距9.525mm1条（3/8"）条21链轮台轮；18齿；节距9.525mm（3/8"）；齿外径Φ57个2方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；22接近开关（电尺寸17*17*35mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC1感）个供电；LED指示23推拉式电磁框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；个124VDC供电铁平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁24RX-皮带传输直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；台124VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф模块8）25静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1抽屉导轨1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能对尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；26标准网孔板网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白张1皱27750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝1支撑平台杆刹车脚轮张4.7伸缩换向单元伸缩换向单元的主要功能是完成工件成品的气动转向和空中运送， 该单元可为整套生产16线留出检修通道；伸缩换向单元主要由扇齿轮齿条转向装置、平面连杆装置、货叉、配电板、支撑平台等组成。可实现扇齿轮齿条机构/平面连杆机构装调、直流减速电机控制、气动回路控制等实训功能。序号品名规格单位数量CPU226DC/DC/DC；最大扩展模块数量7；数字量输入点数24；数字量输出点数16；脉冲输出2；2个1CPU（226CN）RS485通信接口；支持PPI主站/从站协议；支持MPI台1从站协议；支持自由口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸196*80*62mm；S7-200CNProfibusDPRS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址20-99）；电缆最大长度1200m；供1模块（EM277）可在模块上调节（台电24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200电缆（无光电3m；连接形式DB9；连接协议PC/PPI；RS232/485转3隔离RS2321换；无光电隔离；最大187.5K波特率；支持多主站根型）4分线器模块50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；2（50P）Max100mA；Max50VAC/30VDC个5分线器电缆50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm2；圆形电缆1（50P）个6剩余电流动2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A1台作断路器7开关电源单组输出24VDC；额定199.2W/8.3A；尺寸台1215*115*50mm8旋转式警示白炽灯泡；红色；长亮；24VDC；5W；ABS树脂；螺1个灯栓固定式接近开关（电方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；9尺寸17*17*35mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC1感）个供电；LED指示10光电开关（漫圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP个117反射）三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示11光电开关（槽L型；槽宽5mm；红外光；5-24VDC供电；PNP输出；2LED指示；2m电缆；尺寸26*18.5*15.5个型）12滚珠摆杆型；0.5A125/250VAC；3脚焊线型6微动开关（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm个13内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量1调压过滤器15CC个双活塞齿轮齿条式复动型；规格10；回转角度范围14回转气缸0-190°；重复精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口径个1M5*0.8；油压缓冲15复动型；缸径Ф16；行程100mm；附磁石；内螺纹1双轴气缸M5*0.8；防撞垫缓冲支16感应开关适用于DRQ系列回转气缸个2两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC17感应开关供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、个2TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工18气体电磁阀作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围个20.15-0.8Mpa；介质空气19永磁直流减24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф4速电机8台20永磁直流减24VDC；减速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；轴径Ф台18速电机21同步带轮L型齿形（节距9.525mm）；24齿；配带宽0.5英寸个1（12.7mm）；AF轮型；铝合金（氧化）22同步带轮L型齿形（节距9.525mm）；14齿；配带宽0.5英寸个1（12.7mm）；AF轮型；铝合金；铝合金（氧化）23同步带L型齿形（节距9.525mm）；节线长419.1mm；带宽条1180.5英寸（12.7mm）；齿数44；材质橡胶24XL型齿形（节距5.08mm）；60齿；配带宽0.5英寸1同步带轮（12.7mm）；BF轮型；铝合金（氧化）个25XL型齿形（节距5.08mm）；19齿；配带宽0.5英寸1同步带轮（12.7mm）；BF轮型；铝合金（氧化）个26滚珠丝杠轴径Ф12；导程4mm；长度400mm；配单螺母根127滚珠丝杠固轴径Ф10；尺寸60*34*39mm1个定座28PU圆带粗面；圆形；外径Φ8；绿色；聚氨酯米629静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1抽屉导轨1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能对尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；30标准网孔板网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白张1皱31750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝1支撑平台张杆刹车脚轮4.8装配检测单元装配检测单元的主要功能是检测工件成品的装配质量， 并将检测结果作为后续分拣、 仓储的依据；装配检测单元主要由防护罩、 传感器组、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现传感器调试与信号采集等实训功能。序号品名规格单位数量CPU224DC/DC/DC；数字量输入点数14；数字量输出点数10；脉冲输出2；1个RS485通信接口；支持1CPU（224CN）PPI主站/从站协议；支持MPI从站协议；支持自由台1口协议；8位模拟电位器数量2；供电24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200CNRS485通信接口；支持PROFIBUSDP协议；站点地址ProfibusDP2可在模块上调节（0-99）；电缆最大长度1200m；供台1模块（EM277）电24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-20019电缆（无光电3m；连接形式DB9；连接协议PC/PPI；RS232/485转3隔离RS2321换；无光电隔离；最大187.5K波特率；支持多主站根型）4分线器模块50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；个2（50P）Max100mA；Max50VAC/30VDC5分线器电缆50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm2；圆形电缆1个50P）6剩余电流动2极；额定10A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A1台作断路器7开关电源单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm台18白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；1塔灯配订短款黑色安装机架个9光电开关（对圆柱形；M18*1；检测距离5000mm；对射式；PNP三1线NO（常开）；塑料壳；12-24VDC供电；LED指示对射）光源色谱红、绿、白、兰；检测距离9±2mm；PNP三10色标开关（光线NO（常开）；灵敏度可调；10-30VDC供电；尺寸个123*40*56mm；引线2m；金属外壳；同轴检测；多圈电）电位器接近开关（电圆柱形；M18*1；检测距离8mm；电容式；PNP三线11容）NO（常开）；金属壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；个1LED指示方形；检测距离10mm；电感式；PNP三线NO（常开）；12接近开关（电38.5*25.5*25mm；PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供1个感）电；LED指示方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；13接近开关（电尺寸17*17*35mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC1个感）供电；LED指示14推拉式电磁框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；124VDC供电个铁20平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁15RX-皮带传输直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；台124VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф模块8）16抽屉导轨静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；对11.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；17标准网孔板网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白张1皱18750*750*750mm；铝型材框架；竖铝型材台面；丝杆1支撑平台刹车脚轮张4.9废品分拣单元废品分拣单元的主要功能是根据检测结果，将工件废品分拣至废品线后，放行托盘；废品分拣单元主要由三轴气动吸盘分拣机、废品线、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现三轴气动分拣机装调、气动回路控制等实训功能。序号 品名 规格 单位 数量CPU226DC/DC/DC；最大扩展模块数量 7；数字量输入点数24；数字量输出点数 16；脉冲输出 2；2个1 CPU（226CN）RS485通信接口；支持PPI主站/从站协议；支持MPI 台 1从站协议；支持自由口协议； 8位模拟电位器数量 2；供电24VDC；尺寸196*80*62mm；S7-200CNRS485通信接口；支持 PROFIBUSDP协议；站点地址ProfibusDP2 可在模块上调节（ 0-99）；电缆最大长度 1200m；供 台 1模块（EM277）电24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200电缆（无光电3m；连接形式 DB9；连接协议 PC/PPI；RS232/485转3 隔离RS232 根 1换；无光电隔离；最大 187.5K波特率；支持多主站型）分线器模块 50芯IDC插座；国标 C45导轨安装；奇偶行标注；4 个 2（50P） Max100mA；Max50VAC/30VDC215分线器电缆50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm2；圆形电缆1（50P）个6断路器2极；额定10A；C型脱扣特性台17单组输出24VDC；额定199.2W/8.3A；尺寸1开关电源215*115*50mm台8塔灯白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；个1配订短款黑色安装机架光电开关（漫圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP9三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC个1反射）供电；LED指示10调压过滤器内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量个115CC磁偶式无杆不可旋转型；缸径Ф20；行程450mm；附磁石；活塞11气缸速度50-400mm/s；接管口径1/8"；两端垫缓冲；不个1锈钢12两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-120VDC2感应开关供电；红色LED指示；适用气缸CY系列个13带支撑光轴轴径Ф16；长度550mm；座宽40mm根114开口箱式滑轴径Ф16；尺寸45*45*33mm1个块15双轴气缸复动型；缸径Ф16；行程100mm；附磁石；内螺纹支1M5*0.8；防撞垫缓冲两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC16感应开关供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、个2TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）双活塞齿轮齿条式复动型；规格10；回转角度范围17回转气缸0-190°；重复精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口径个1M5*0.8；油压缓冲18感应开关适用于DRQ系列回转气缸个222直接配管型（无消声器）；喷嘴直径Ф0.5；最高真19真空发生器空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH个1接口Rc1/820纵向真空口接管；Ф30扁平型吸盘；丁晴橡胶；外2吸盘螺纹安装方式；螺纹直径M5*0.8个五口二位；先导式；双位置双电控；内螺纹M5；工21气体电磁阀作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围个20.15-0.8Mpa；介质空气五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工22气体电磁阀作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围个20.15-0.8Mpa；介质空气额定0.37KW；单相220VAC；0.5HP；4个数字输入；变频器1个继电器输出；1个晶体管输出；2个模拟输入（也23（SINAMICS可作为数字输入）；1个模拟输出；线性V/f控制、台1V20）平方V/f控制、多点V/f控制；SINAMICS系列变频器24标准电机机座号100；圆轴；200W/0.61A；三相380VAC；台11300Rpm；1.54N.m25直角安装脚适用于机座号100的电机个126L型齿形（节距9.525mm）；14齿；配带宽0.5英寸1同步带轮（12.7mm）；BF轮型；铝合金（氧化）个27L型齿形（节距9.525mm）；24齿；配带宽0.5英寸1同步带轮（12.7mm）；AF轮型；铝合金（氧化）个28L型齿形（节距9.525mm）；节线长533.4mm；带宽1同步带0.5英寸（12.7mm）；齿数56；材质橡胶条29平皮带周长960mm；宽度20mm；厚度1.5mm；灰色条2方形；检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）；30接近开关（电尺寸17*17*35mm；ABS外壳；非屏蔽式；12-24VDC1个感）供电；LED指示2331推拉式电磁框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；124VDC供电个铁平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁32RX-皮带传输直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；1模块24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф台8）33静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1抽屉导轨1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能对尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；34标准网孔板网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白张1皱35750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝1支撑平台杆刹车脚轮张4.10双排仓储单元双排仓储单元的主要功能是工件成品的分类码垛储存、库存检测、指定出库；双排仓储单元主要由三自由度码垛机、货架、配电板、支撑平台等组成。可实现伺服电机调速与定位控制、三轴电动码垛机装调、人机界面组态等实训功能。序号品名规格单位数量CPU226DC/DC/DC；最大扩展模块数量7；数字量输入点数24；数字量输出点数