工控培训教程、手册合集s7-200做主站300cp341从modbus rtu通讯

S7-200做主S7-300CP341ModbusRTU通ModbusRTUCommunication–S7-200asMasterandS7-300CP341as Edition20106月w wwwPLCworldS7-200做主站，S7-300CP341ModbusRTU通讯CP341，ModbusRTU，功能码，S7-200w wwwPLCworld 概 软件环 STEP7V5.4 CPPTPParamV5.1 CPPTPModbusSlaveV3.1 STEP7Micro/WINV4.0 Toolbox_V32-STEP7-MicroWIN32Instruction 硬件列表和接 硬件列 硬件接 接口定 接线示意 组态设置和编 S7-200做Modbus主站的设 ModbusRTU主站 S7-200Modbus主站编 CP341做Modbus从站的硬件组 硬件组 设置Modbus参 Modbus驱动的..........................................................................................................wCP341做Modbus从站的编 wwwwPLCworld FC01/05/15功能 FC02功能 FC03/06/16功能 FC04功能 Limits 总 相关参考资 附录－推荐................................................................................................................................概在现场应用中，很多仪表和设备仅支持ModbusRTU的通讯协议，第仪表可以做RTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。软件环STEP7V5.4用于编写S7-300/400程序，此软件需要从西门子，本文档中的300的程序是使CPPTPParamV5.1串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置，并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随模板一起提供，也可以从以下的。/CN/view/zh/w 2.3PtPDriver，此驱动可以在ModbusDongle时选择，也可以从以下的。/CN/view/zh/STEP7Micro/WINV4.0此软件可以从西门子中心免费，也可以从以下的。 .cn/download自动化系统>>S7-200>>软件，文档编S0002Toolbox_V32-STEP7-MicroWIN32InstructionS7-200实现ModbusRTU功能，可以使用Modbus的指令库，要使用西门子的标准指令InstructionLibrary，安装后，可以在Step7-Micro/WIN软件 自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0010硬件列S7-300CPU315-6ES7315-2AG10-CP3416ES7341-1CH01-6ES7870-1AB01-PC适配器6ES7972-0CB20-S7-200CPU6ES7214-2BD23-1硬件接接口定ww S7-200的通讯口为RS485物理口PLCorldcnCP341RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-2002S7-300CP341RS422/485通讯口引脚定接线示意wwwPLCworldwwwPLCworldS7-200Modbus的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1 、200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，ModbusRTU指令库就是使用自由口编程实现的。（即订货号为6ES721*－***23-程序中其它空间，否则编译调用会报错。wwwPLCworldwwwPLCworld图4库区设Modbus/读功能1：读输出写功能5：写单个输出功能15：写多个输出读功能2：读读功能4：读输入寄存读功能3：读保持寄存写功能6：写单个寄存功能16：写多个寄存2需要从站支持的功S7-200Modbus主站编5ModbusRTU aEN使用bModemBaud dParity校验方式选择：0＝无校验；1＝奇校验，2＝偶校eTimeoutfDonegErrorw

aENbFirstcSlave可选择的范围1–247dRW0＝读，1＝e000010xxxx100011xxxx300013xxxx400014xxxxf通讯的数据个数（位或字的个数）ghDoneiError只有在Done位为1时，错误代码才有效站地址是3，数据区为VB2000开始的区域。w 硬件组7S7-300侧硬件Modbus1132wwwwPLCworldw9RS422/485 接口只能一个有效，接口的选择只需要组态而不需要在硬件上Modbus驱动的旦完成后无需再次。后，操作过程如下所示。wwwPLCworldwwwPLCworld图11从站驱动后结CP341Modbus从Step7软件下的EXAMPLE 项目，打开，然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中，打开路径如下所示。w12ModbusSlavewwwwPLCworldCP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK为1信号，否中后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息，错误信息对照和处理方式可以参考FB80的各参数含义如硬件组态中CP341的起始逻辑地址，本例中为）CP_START初始化的上升沿位，本例中为CP卡写操作位，本例中为通讯测w wwwPLCworldFC01/05/15功能CP341从站的通讯区域FC01、FC05、FC15对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，可以读写操0xxxx，Modbus0开始。如上图，左边为信息传递对应用户地址区为00001~00008S7-300M10.0~M10.7，并且以此为例说明FC01功能码的通讯。S7-200主站程序调wwwPLCworldwwwPLCworld16FC01功能码数据FC02功能CP341从站的通讯区域 对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，只读操作，用户地突），右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0~7对应用户地址区为w S7-200主站程序调

wwwPLCworldM20.0~M20.7，并且以此为例说

FC02功能码的通讯19FC02功能码数据FC03/06/16功能CP341从站的通讯区域wwwPLCworldwwwPLCworld20FC03/06/16参数组态界FC03/06/16对应的数据区为寄存器，数据的传递以字为单位，可以读写操作，用户地址区4xxxx，Modbus地址在信息传递0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边S7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址FC03功能码的通讯。S7-200主站程序调wwwPLCworldwwwPLCworld21功能FC03S7-200主站，用功能码FC03从站4个字寄存器，接收的数据存放在VB2000开始22FC03功能码数据FC04功能CP341从站的通讯区域23FC04参数组态界w wwwPLCworld 对应的数据区为寄存器输入，数据的传递也以字为单位，只读操作，用户地3xxxx，Modbus地址在信息传送中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应S7- 的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址区为S7-200主站程序调24功能FC04S7-200主站，用功能码FC04从站4个字输入寄存器，接收的数据存放在wwwPLCworldwwwPLCworld25FC04功能码数据Limits26Limits对于写功能码 ，可以禁用或限制相关S7-300区，即使ww 总相关参考关于西门子串行通信应用的文档可以参考相关产品手册，或登录中心 A0006：串口通讯模块的信息与使用A0081：CP340/341/440/441通讯及编程A0336：CP341ModbusRTU多站点轮A0440：CP340/341基于ASCII驱动协议的多站点轮A0384：S7-300CP341S7-200作从的Modbus如果您对该文档有任何建议，请将您的宝贵建议提交至中心留言板。该文档的文档编号：1附录－推荐自动化系西门子（中国 自动化系统中心 /CN/view/zh/ “找答案”自动化系统版区HYPERLINK"http://w