无人机综合知识简介

无人机综合学问简介1、无人机(UAV)的概念无人机〔UnmannedAerialVehicle〕就是利用无线遥控或程序掌握来执行特定航空任务有效负载。2、无人机系统的一般组成无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。如以下图：3、无人机的一般分类按用途分：火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。按飞行方式分：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。4、无人机的飞行掌握无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行〔1〕遥控飞行遥控即对被控对象连续远距离掌握，主要无线电遥控。荷。遥控站设有搜寻和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进展修正。此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。它能在收到雷达的询问信号后，发踪雷达的探测距离。素的影响，无人机的飞行姿势也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿势的修正内容。无人机上的传感器始终在收集自身的姿势信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿势的遥控修正指令。遥控飞行的利弊：利：有利于简化无人机的设计，降低制造本钱，提高战术使用的敏捷性。320KM~480KM；简洁受到电子干扰。自控飞行：保证飞行航向和飞行姿势的正确，这套装置就是导航装置。通常的导航装置有：惯性导航依靠外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制。导航系统一起工作来提高定位精度。卫星导航全球定位系统〔GPS〕由美国建立的一套定位系统，可以供给全球任意一点的三维空间位置、速度和时间，具有全球性、全天候、连续的周密导航系统。全球卫星导航分为三局部，包括空间卫星局部、地面监控、卫星接收机局部。在飞机上安装卫星接收机就能得到自身的位置信息和准确到纳秒级的时间信息。现在全球在使用的卫星导航系统还有：俄罗斯的glonass,欧洲的伽利略系统，还有中国正在建立的北斗系统。多普勒导航多普勒导航是飞行器常用的一种自主导航系统，它的工作原理是多普勒效应。磁罗盘或陀螺仪供给的航向数据，导航计算机就可以不停地计算出无人机飞过的路线。飞行的距离增加而使误差加大，所以一般用于组合导航中。组合导航前飞行器上实际使用的导航系统各根本上都是组合导航系统，如GPS/惯性导航、多普勒/惯性导航等，其中应用最广的是GPS/惯性导航组合导航系统。地形关心导航地形关心导航是指飞行器在飞行过程中地形关心导航技术就是利用机载数字地图和无线高度表作为关心手段来修正惯导系统起到关心修正作用，离开了惯导系统，数字地图无法独立地供给导航信息。地形关心系统可分为地形匹配、景象匹配等。先确定了网格各点对应的经纬度值，这样就可以使用数字地图校正惯导。存储在机载设备上。飞行中，通过机载摄像设备猎取飞行路径中的景象，与预存数据比较，确定飞机的位置。自控飞行的利弊：利：航程加大；独立自主工作，不需要与地面站联系，不易被敌方觉察和干扰。弊：简单的自主导航系统和掌握系统，增加了重量，提高了本钱。遥控与自控结合控两种掌握方式各自的优势，抑制彼此的缺陷。5、无人机的起飞和着陆有人驾驶飞机的起飞和降落是飞行中的两大“难关〔1〕无人机的起飞母机投放法简洁易行，运用敏捷，成功率高，并且可增加无人机的航程。火箭助推合前沿阵地、山区或船上使用。起飞跑车车升空。济。垂直起飞利用直升机的起飞原理起飞。起落架滑跑起飞与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架滑跑起飞。手放射这种放射方式最简洁，由一人或两人把握，靠无人机自身动力起飞。(2)无人机的着陆1.起落架轮滑着陆与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架降落。一般大型无人机才承受这种方式。降落伞着陆收的牢靠性不高，操纵困难，损失率高。空中回收落机构。大飞机用挂钩挂住无人机的钩挂伞和吊索，用绞盘绞起无人机，空中悬挂运走。这技术要求高。拦截网回收用拦截网系统回收无人机是目前世界小型无人机普遍承受的回收方式之一机返航路线偏差。气垫着陆无人机机腹四周装上“橡胶裙边压缩空气从气囊孔喷出，在机腹下形成高压空气区—气垫。地形条件限制。其次大小无人机都可以使用，回收率高。6、无人机飞行平台无人机的飞行平台主要由六大局部组成：机身、机翼、尾翼、起落装置、飞行自动掌握系统和动力系统。机身尾翼、起落架等部件连成一个整体。机翼翼等。以下图是一些常见的机翼：平直翼比较适用于低速飞行器，后掠翼和三角翼比较适合高速飞行器。装力矩，是飞行器产生倾斜运动。尾翼垂直尾翼或水平尾翼。翼后缘有用于操纵方向的方向舵。水平尾翼：水平安装在机身尾部，主要功能为了保持俯仰平衡和俯仰操纵。起落装置起落装置的功用是使无人机在地面或水面进展起飞、着陆、滑行和停放。起落装置对于无人机来说是形式最多样的一局部，这是由于无人机有多种放射/回收方式。大型无人机的起落装置包含起落架和改善起落性能的装置两局部，起飞后起落架收起，式进展放射/回收的小型无人机就不需要起落架；对于承受手掷放射的小型无人机，就没有起落装置；伞降回收的无人机着陆装置可以说就是降落伞。飞行自动掌握系统飞行自动掌握系统包括掌握指令自动形成装置和传输操纵装置自动驾驶仪和相关的传感器、导航设备；传输操纵装置包括从掌握指令输出点到水平尾翼、副翼、方向舵等操纵面