无人机航测技术方案

无人机航测技术方案无人机航测技术方案22无人机航测技术方案一、根本要求及技术指标坐标和高程基准—克吕格投影，3度分带；高程基准：1985航摄比例尺:1:2022；航摄高度：相对航高约:1200m。航摄要求像片重叠度：70%；旁向重叠度约为50%；2〕像片旋偏角:12º，在像片航向和旁向重叠度符合标准要求的前25º；在一个摄区内消灭最大旋偏角的像片数不得超过摄区像片总数的4％；在高差特别大的地区，可以插补航线；3〕补摄与重摄加密布点的要求；对于不影响内业加密选点和模型连接的相对漏洞及局部缺陷〔如云、云影、斑痕等一条基线；应承受同一主距的数字航摄仪进展补摄；求进展。数据文件命名要求以图幅组织数据：DSC0_名称.JPG，表示影像文件；其他文件类似上面命名。精度要求数字正射影像〔DOM〕地面区分率：0.2tiftfw坐标文件；分幅尺寸：50cm×50cm正方形标准分幅；图幅编号承受图廓西南坐标XY影像定位：DOM影像颜色模式：24〔比特；颜色特征：影像清楚，反差适中，颜色饱和，颜色鲜亮，色调全都、纹的细小地物影像，满足外业全要素准确调绘和室内判读的要求；2〕〔DEM〕地面区分率：2米；数据格式：*.tif；分幅尺寸：50cm×50cm正方形标准分幅；相邻图幅重叠局部的地形高度信息和建筑物高度信息应全都；向南的挨次排列；水体：静止水体范围内的地形高度信息应全都，双线河内的地形高程值应自上而下平缓过渡，高程值应低于两侧地形高程；无人机航测技术方案无人机航测技术方案3位于空白区域的格网应赐予高程值-9999，对空白区的处理有记录。二、仪器设备和软件仪器设备和软件仪器设备一览表序号1仪器、软件名称无人机标称精度数量12航空摄影仪13机载差分设备5mm+1ppm14南方测绘GPS接收机5mm+1ppm25台式电脑56笔记本电脑27PDA掌上电脑18CASS19Inpho510Pix4d211Waypoint412绘图仪1航测设备参数本次工程承受机载差分航空摄影技术，设备为河北翔鹰科技PPKXY-1000SONYRX1Rm2〔像4200〕RX1〔2400〕相机。设备参数见下表:外形尺寸:外形尺寸:1100x1718x200mmxx高度动力电动飞行操作全自弹射起飞、伞降回收机身材质EPO聚苯乙烯聚乙烯混合材质起飞重量:3.3kg任务载荷:SONYRX1空中拍摄面积：空中拍摄面积：(GSD5cm)，20km2(GSD10cm)〔GSD:地面区分率〕巡航速度:60-70km/h续航时间:60-80min〔电动〕升限海拔4500米掌握半径:20km适应环境5级〔35h、小雨三、工程实施总体技术路线工程实施总体技术路线和流程图测前预备及航飞批文办理、航飞协调GPS数据采集掌握测量及站数据站数据像数据据采集据数据测前预备及航飞批文办理、航飞协调GPS数据采集掌握测量及站数据站数据像数据据采集据数据CORS参考面测量数据处理GPSGPS数差选埋观参流码IMU分点石测考动影数数无人机航测技术方案无人机航测技术方案66成果检查验收质检部门检验报告工程实施技术路线流程图测区航线布设列要素进展设计。航飞设计技术参数表设备型号Sonyrx1视角(°)45相对航高H〔m〕550飞机地速(m/s)20影像地面区分率〔m〕0.09影像数量〔张〕3825像片一般航向重叠度%70像片一般旁向重叠度%50航线间隔(m)906航线数〔条〕85航线总长度〔km〕估量作业时间〔h〕22.21451时速〔km/h〕150预处理过程中的数据质量检查否与实际飞行时间匹配，飞行轨迹是否完整，无中断；有数据漏洞、条带遗失。在进展航带调整时，航带调整必需很细心。在航带平面调整中，调整后的地物要与参考面测量中的地物完全重合，否则需要重复以上步骤重15cm精度指标的要求，否则会影响到后续处理的精度。在航带高程确定调整中，要查看生成的报告里面的平均误差是否到达下面所述的数据精度指标的要求，在此根底上，才能进展后面的处理；〔DEM检查房屋建筑是否过滤干净，房屋四周的树木以及森林的植被是否大范处理，有利于提高点云分类的精度。正射影像〔DOM〕检查:检查正射影像中是否有黑洞，是否有影像变形，是否有影像缺失；影像拼接处是否存在错位〔特别是留意道路和房屋的无细缝；无存在其他缺陷。DEM1)制作方法DEM格网化规章格网中，将点云数据分成指定大小的一系列图幅。填补小缝隙用四周点的灰度值填充起来，使其有高程值。使影像中无黑洞。去除粗差点高很多的粗差点去除。无人机航测技术方案无人机航测技术方案7生成浮雕影像成三维模型，以便更直观的反映地表的状况。过滤〔如房屋，植被地物等〕滤除掉，以便后面的处理中生成地表模型。在进展过滤时，应首先要做的就是进展过滤参数的试验，过滤参数选的好，才能过滤的好，才能保证数据成果的质量，也能削减很多手工工作量，手工编辑好，将削减很多人工编辑的工作量。内插手工编辑后，影像上存有很多黑洞，需要经过内插处理，应用黑洞四周的地物根本上被去掉，地面都是比较平坦光滑的。裁剪重叠区DTMDOM使用的软件作业软件序列号序列号设备数量备注1Pix4d2粗处理2INPHO_orthovista2影像处理无人机航测技术方案无人机航测技术方案88制作方法DTM_RGB是在过滤的时候，不能将影像上的桥梁滤掉，要将影像上的桥梁保存起来。正射影像校正成经过校正的单幅正射影像。匀色inpho匀色，使影像的整体颜色均匀，协调。制作编辑镶嵌线适当的影像镶嵌线。影像分幅制作依据镶嵌线和匀色后的影像