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文档简介

CAN通讯的四个关键概念COBIDSDOPDOODIFMCAN网络设计有两种模式：MASTER-MASTER MASTERMASTER-SLAVE SLAVE一：主-主的设计模式IFM设备应用层的CAN通讯设计可以承受，掌握器均为主掌握器的设计模式例如：一个CR0200掌握器与一个或几个CR0020掌握器组成的“MASTER-MASTER”网络。CR0200CAN11建立“CAN发送网络变量”与“CANCANMASTER通讯设计教程”CR0020CAN22建立“CAN发送网络变量”与“CANCANMASTER通讯设计教程”同样可以以上述方式来添加别的CAN(master)节点。在这样的CAN网络构造中，CAN掌握器的网络地位是对等的。其数据传输的本质应当是系统共享网络变量？？？？二：主-从的设计模式：一个掌握器为主节点，其余的掌握器与I/O扩展模块均为从节CAN网络：CAN主节点：CR0200；CAN从节点：CR0200，CR2032，CR2032，CR0020CAN主节点3CAN从节点，建立的“SLAVE”4”第一步：翻开相应的掌握器的“SLAVE”模式程序模板，建立的应用的软件，CR0200CR0200的“SLAVE”模式软件；假设掌握器CR0020CR0020的“SLAVE”模式程序模板，并建立相应软件。保存。4其次步：翻开“资源”栏的“PLC55第三步：设置生成“EDS”文件，见“图表6”6给“生成EDS文件”打上“√EDS然后点击扫瞄。则生成“图表7面。7选择保存路径为：C:\ProgramFiles\ifmelectronic\CoDeSysV2.3\LibraryEDS文件加到其库文件夹中。第四步：依据需要修改配置文件，见图表8中光标条，及右端的数据栏8在设置完成后，需要“编译软件”后重保存EDS文件。CANCAN从节点第一步：翻开CAN主节点掌握器的编译软件，并在“硬件配置”单元鼠标右键点击，选择菜单中的“ESLAVEEXAMPLE”选项〔这是从节点配置中生成的EDS文件，具体见“图表9”9其次步：确认，消灭如“图表10”所示10设为500ms，表示在通讯消灭故障时间持续500ms时，该节点将被报告故障并丢弃但不影响别的节点的通讯。CR0020CR203211”11可以看到目前“CAN主节点”CR02004个从节点分别是(1)CR0200〔2〕掌握CR0020〔3〕CR2032(4)CR2032留意：此处有问题CR2032CR2032I/O模块，因此只能在主掌握I/O点进展设置，翻开主节点掌握器软件下

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