机械行业深度报告：“消费修复”和“制造业升级”是通用设备板块的主要驱动力

分析师及联系人SACS0500012/2/44阶段的特点是需求真正向循环，此时设备弹性更大。3)第三阶段的特点是需求持续向好，但产能逐步提升。此阶I产生了一定的影响。响下，先进制造业和流程类行业的引领作用或放缓目融从2021年下半年以来，下游以消费为主的公司营收利润均有一定回落，部分公司22Q3已出疫情快以及延伸的相关检测服务有望受益。后评级说明和重要声明-30投资评级看好丨维持行业内重点公司推荐评级124029达 机械上证综合指数%%2022/22022/62022/92023/1研究•《当前钙钛矿电池产业化进程行至何处？》2023-•《园林机械行业之五问五答》2023-01-08•《从气体动力科技招股说明书看中国工业气体市场发展》2023-01-02行业研究|深度报告4/4/44 图2：长时间的下行周期后，库存处于相对低位时企业有意愿去试“库存底”从而带动资本开支 8图3：融资(企业中长期贷款)一般领先资本开支 8图4：PPI走强，设备订单同比走稳 95：工业机器人产量12月同比下降9.5% 9图6：日本对华销售金切机床订单11月同比上升11.3% 9图7：12月金切机床产量同比下降11.7% 10图8：12月叉车销量同比下降6.1% 10 PPI期一般为12-18个月附近 11 图12：2022年12月企业中长期贷款同比+256.9% 12图13：企业中长期贷款移动平均12个月同比有所改善 12图14：锂电等需求疫情后快速修复且稳定增长 12年伺服需求增速基本快于低压变频 12图16：光伏行业中长期成长性确定(GW) 14图17：2022年1-9月海风与陆风招标情况(GW) 16图18：2022年1-9月公开招标规模88GW，超2021年(GW) 165/5/44图19：2022年10月国内风电新增装机容量1.90GW，同比下降31.2% 16图20：2023年行业内主要塔筒、桩基企业扩产增速超40% 17图21：2023年行业内主要主轴企业扩产加速 17图22：利润中枢向中下游转移(21年2-3月由于基数问题导致增速过高，图中未展示) 17图23：2022年以来全国火电核准项目容量明显提速 18图24：国内高等教育每年为社会输送大量的专业性人才 18图25：2021年中国PCT专利申请量占全球比例已达25.10% 18图26：2022年全国净新增人数近年来首次为负(单位：万人) 19图27：全国企业就业人员周平均工作时间 19图28：海外部分国家机器人密度发展情况(台/万人) 20图29：机器替人与效率提升的选择板块 20 1图32：变频行业下游行业占比(2021年) 22图33：伺服的应用偏重新兴行业(2021年) 22图34：全球及各国工业机器人密度(台/万人) 23图35：国内工业机器人销量占全球比例逐年升高 24图36：工业机器人销售额及增速 24图37：工业机器人分行业销量及增速 24图38：2018-2021年中国各类工业机器人出货量(复合)增速 25图39：中国协作机器人出货情况 25图40：2015-2021年国内工业机器人减速器需求情况 26图41：2021年国内工业机器人减速器需求结构(台数) 26图42：2021-2026年国内工业机器人领域减速器需求量预估 26图43：全球机器视觉器件市场规模及预测(亿元) 27图44：中国机器视觉市场规模及预测(亿元) 27 图47：2021年国内机器视觉产品应用行业销售额占比 28图48：3C电子行业的机器视觉应用正从组装端向非组装端渗透 29图49：2019-2021年中国机器视觉细分行业占全行业销售额比例的变迁 29图50：机器视觉行业龙头具备持续、稳定的高盈利 30图51：2020年工业机器视觉国产品牌首超50% 31视觉系统市场竞争格局 31图53：2021年中国激光加工设备收入增长18.6% 31图54：中国光纤激光器市场规模稳步提升 31 图56：中国激光切割成套设备市场稳步增长 32图57：激光焊接在动力电池生产中的应用 32图58：中国激光焊接成套设备市场销售规模有望保持较快增长 33 图60：2021年锐科激光与IPG市场份额差距进一步缩小 346/6/44图61：中国紫外激光器出货数量保持较快增长 34图62：国产皮秒飞秒超快激光器销售数量维持高增 34图63：历年春节主要城市重点商圈人流指数(2019年除夕~初四商圈人流=100) 35图64：样本景区元旦及春节假期接待人次恢复率 35 装设备市场达到445亿美元 3872：2021年中国食品包装机械行业营业收入约978亿元 38图73：全球来看，食品饮料是包装设备最大的应用下游(2018年) 39图74：中国市场食品和饮料是包装设备最大的应用下游(2018年) 39图75：2014年永创智能营收结构中标机占比约43% 39图76：2014年永创智能国内收入中按行业分布(经销单列) 39图77：2021年白酒企业职工薪酬与营业成本之比较高 40图78：国内部分白酒企业资本开支情况(单位：亿元) 40图79：永创智能研发支出情况 41图80：永创智能研发人员数量及比重 41图81：2015年以来永创智能研发投入远高于同行 41图82：中国塑机优势企业及规模以上企业主营收入及增速 42图83：2021年中国塑机优势企业细分行业营收占比 42图84：2021年中国注塑机优势企业主营业务收入市占率 42图85：伊之密行业排名逐年提升，已成为国内注塑机第二 42图86：伊之密营收同比增速与PMI之间关联性较强 43图87：伊之密分季度毛利率、净利率与制造业PMI具有相关性 43表1：按下游行业分工控行业销售额增速情况 12表2：细分行业的拟募集资金情况(亿元) 14表3：串焊机市场规模测算 15表4：电池片设备需求维持景气 15表5：国产工控品牌市占份额不断提升 22表6：“十三五”与“十四五”机器人产业发展规划对比 23表7：单个工业机器人所需精密减速器数量 25表8：机器视觉厂商(部分) 30表9：下游以消费为主的公司2021下半年以来营收利润均有一定回落 36表10：永创智能在白酒行业中的中标项目情况(部分) 40表11：主要包装机械上市公司市占率仍低(单位：亿元) 407/7/44，资本开支或将步入第二阶段以划分为三个阶段不尽相同，时间偏离在6个月内。从历史数据来看，每轮周期的上行期可以划分为三个阶段：1)第一阶段的特点是设备架在手资金在手资金融资(中长期贷款、增发、债券)企业盈利企业盈利需求回升盈利转好，需求回升盈利转好，正常资本开支需求旺盛预期乐观，资本开支积极，备库周期底部，信贷宽松Or经营改善，在手资金充足，补库上上游(原材料)价格底部上上游(原材料)量价齐升上上游(原材料)量升价格回落，投资加大进入者增多中游(装备中游(装备)中游资本开支补库弱复苏中游(装备中游(装备)设备增量匹配，总量偏低中游(装备中游(装备)量加速增加，量的弹性超过价格弹性下游(消费需求) 下游(消费需求)下游(消费需求)需求底部，竞争格局改善需求需求需求改善需求稳定增长资料来源：长江证券研究所处于下降通道，长时间的下行周期对格局有一定改善。-5%行业研究|深度报告-5%8\8\4430%25%20%%%5%0% 产成品存货同比叉车销量同比-右轴80%60%40%20%0%-20%-40%资料来源：Wind，长江证券研究所S)具备外力(如信贷或其他政策)引导企业进入良性资本开支。由于周期的初始阶段企业中长期贷款)会领先资本开支。我们选择金切机床产量增速作为资本开年开始触底回升。图3：融资(企业中长期贷款)一般领先资本开支150%100%50%0%200922009201020112012201320142015201620172018201920202021-100%企业新增中长期贷款同比金属切削机床产量同比(右)资料来源：Wind，长江证券研究所I行业研究|深度报告9/9/442011/022011/082012/022012/082013/022013/082014/022014/082015/022015/082016/022016/082017/022017/082018/022011/022011/082012/022012/082013/022013/082014/022014/082015/022015/082016/022016/082017/022017/082018/022018/082019/022019/082020/022020/082021/022021/082022/022022/08%%5%0%-5%-10% PPI：工业品(当月同比)叉车销量同比-右轴80%60%40%20%0%-20%-40%资料来源：Wind，长江证券研究所未来如何判断？90,00080,00070,00060,00050,00040,00030,00020,00010,0000Feb-16Feb-16Oct-16Feb-17Oct-17Feb-18Oct-18Feb-19Oct-19Feb-20Jun-20Oct-20Feb-21Jun-21Oct-21Feb-22Jun-22Oct-22工业机器人单月产量(台)同比40%120%100%80%60%40%20%0%-20%-40%资料来源：国家统计局，长江证券研究所45040035030025020000Sep-16Sep-17Sep-18Sep-19Jan-20May-20Sep-20Jan-21May-21Sep-21Jan-22May-22Sep-22日本机床对华销售订单净额(亿日元)同比350%300%250%200%150%100%50%0%-50%-100%资料来源：日本机床协会，长江证券研究所10/10/44Jan-04Jun-04Nov-04Apr-05Sep-05FebJan-04Jun-04Nov-04Apr-05Sep-05Feb-06Jul-06Dec-06May-07Oct-07Mar-08Aug-08Jan-09Jun-09Nov-09Apr-10Sep-10Feb-11Jul-11Dec-11May-12Oct-12Mar-13Aug-13Jan-14Jun-14Nov-14Apr-15Sep-15Feb-16Jul-16Dec-16May-17Oct-17Mar-18Aug-18Jan-19Jun-19Nov-19Apr-20Sep-20Feb-21Jul-21Dec-21May-22Oct-2286420Feb-14Jul-14DecFeb-14Jul-14Dec-14Oct-15Aug-16Nov-17Apr-18Sep-18Feb-19Jul-19Dec-19May-20Oct-20Mar-21Aug-21Jan-22Jun-22Nov-22金属切削机床单月产量(万台)同比00%80%60%40%20%0%-20%-40%-60%资料来源：国家统计局，长江证券研究所140,000120,000100,00080,00060,00040,00020,0000Nov-16Apr-17Sep-17Feb-18Jul-18Dec-18Oct-19Mar-20Aug-20Jan-21Jun-21Nov-21Apr-22Sep-22 同比40%120%100%80%60%40%20%0%-20%-40%-60%资料来源：中国工程机械工业协会，长江证券研究所7060504030200-10-20-30-40 社零总额：累计同比(%)地产竣工：累计同比(%) 基建投资：累计同比(%)出口金额：累计同比(%)资料来源：Wind，长江证券研究所，后续有望回升。行业研究|深度报告11/11/44Oct-96Apr-97Oct-97Apr-98Oct-98Apr-99Oct-99Apr-00Oct-00Apr-01Oct-01Apr-02Oct-02Apr-03Oct-03Apr-04Oct-04Apr-05Oct-05Apr-06Oct-06Apr-07Oct-07Apr-08Oct-08Apr-09Oct-09Apr-10Oct-10Apr-11Oct-11Apr-12Oct-12Apr-13Oct-13Apr-14Oct-14Apr-15Oct-15Apr-16Oct-16Apr-17Oct-Oct-96Apr-97Oct-97Apr-98Oct-98Apr-99Oct-99Apr-00Oct-00Apr-01Oct-01Apr-02Oct-02Apr-03Oct-03Apr-04Oct-04Apr-05Oct-05Apr-06Oct-06Apr-07Oct-07Apr-08Oct-08Apr-09Oct-09Apr-10Oct-10Apr-11Oct-11Apr-12Oct-12Apr-13Oct-13Apr-14Oct-14Apr-15Oct-15Apr-16Oct-16Apr-17Oct-17Apr-18Oct-18Apr-19Oct-19Apr-20Oct-20Apr-21Oct-21Apr-22Oct-221111111212121212121313131313131414141414141515151515151616161616161717171717171818181818181919191919192020202020202121212121212222222222--------------------------------------------------------------------JulSepNovJanMarMayJulSepNovJanMarMayJulSepNovJanMarMayJulSepNovJanMarMayJulSepNovJanMarMayJulSepNovJanMarMayJulSepNovJanMarMayJulSepNovJanMarMayJulSepNovJanMarMayJulSepNovJanMarMayJulSepNovJanMarMayJulSep50 PPI：工业品(当月同比)资料来源：Wind，长江证券研究所月企业中长期贷款21000亿元，同比增长2.9%，结束自2021下半年以来同比下降的趋势。如果按照移动12个月平均来看，同比增速6月接近历史底部区间，随后增速边2520151050-5产成品存货同比营收当月同比(2021为两年平均，右轴)2520151050-5-10资料来源：Wind，长江证券研究所行业研究|深度报告12/12/44Apr-18Jul-18Oct-18Apr-19Jul-19Oct-19Jan-20Apr-20Jul-20Oct-20Jan-21Apr-21Jul-21Oct-21Jan-22Apr-22Jul-22Oct-22Jan-16Jan-17ayApr-18Jul-18Oct-18Apr-19Jul-19Oct-19Jan-20Apr-20Jul-20Oct-20Jan-21Apr-21Jul-21Oct-21Jan-22Apr-22Jul-22Oct-22Jan-16Jan-17aySep-17-18-19-20MaySepJanMaySepJanMay-20Sep-20Jan-21May-21Sep-21Jan-22May-22比+256.9%2500020000150001000050000300%250%200%150%100%50%0%-50%-100%企业中长期贷款(亿元)同比(右轴)资料来源：Wind，长江证券研究所2个月同比有所改善0%0%80%60%40%20%0%-20%-40%信贷移动平均12个月同比资料来源：Wind，长江证券研究所Sep-16。本轮周期与上轮周期的同与不同底修复且稳定增长半导体半导体电池纺织包装塑料机床00%80%60%40%20%0%-20%-40%-60%2020Q12020Q22020Q32020Q42021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q22022Q3资料来源：MIR，长江证券研究所快于低压变频80%70%60%50%40%30%20%0%-10%-20%-30%低压变频器 交流伺服资料来源：MIR，长江证券研究所：按下游行业分工控行业销售额增速情况Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3%-16%-14%1%行业研究|深度报告13/13/44池16%25%23%27%83%43%42%25%20%25%23%-16%0%-10%-14%-14%-19%%-18%品饮料-16%-13%胶-13%-17%-10%-15%-13%7%8%-15%-12%-10%-17%2%-19%-17%4%-15%-1%0%-14%-13%5%%型合计%.5%%.0%%%.0%%施%%%%%.0%.0%%%%.6%%.0%.0%%%%.9%%%%.0%.0%资料来源：MIR，长江证券研究所业的拉动作用或有所放缓家对于下轮周期中增长弹性的担忧。但展望2023年，先进制造的景气程度或将继续对额相对较高，强。行业研究|深度报告14/14/44表2：细分行业的拟募集资金情况(亿元)池080005530242资料来源：Wind，长江证券研究所W图16：光伏行业中长期成长性确定(GW)1,6001,4001,2001,000800600400200020202021E2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E谨慎中性乐观资料来源：PVInfoLINK，长江证券研究所GW设备投资较PERC有大幅增加，设备需求高成长、高弹性属性凸显。往后看，2022H2-2023年是新技术电池加速扩产的时间窗口，伴随技术工艺成熟且新技术电池溢价凸显，预计23年电池扩产结构将以新技术为主。电池扩产规模或接近300GW同将仍保持高增，其中，行业研究|深度报告15/15/44-全球装机规模(GW)5组件产量(GW)8组件产能(GW)6oy%3%0%新建产能(GW)改造产能(GW)产能 2投资额(亿元/GW)串焊机市场规模(亿元)%资料来源：PVInfoLINK，长江证券研究所项目201920202021E2022E2023E扩产幅度(GW)57.0130.085.0100.015.0投资额(亿元/GW)2.51.61.41.31.3市场规模(亿元)139.7208.0119.0130.019.5CONGW投资额(亿元/GW)2.22.01.7改造产能(GW)改造投资(亿元/GW)0.70.70.5市场规模(亿元).5(GW)投资额(亿元/GW)3.03.02.6市场规模(亿元)0(GW)投资额(亿元/GW)5.04.03.73.5市场规模(亿元)15.028.074.0192.5新扩产规模(GW)57.0133.0113.0230.0300.0YOY148%133%-15%104%30%行业研究|深度报告16/16/44市场规模(亿元)0.6YOY%资料来源：摩尔光伏，PVInfoLink，长江证券研究所(注：预测值仅供参考)项目招标(含框架竞配)，其中，陆风约69GW，海风约19GW；从中标情况来看，约有73GW项目中标(含部分2021年及以前招标项目)，已超2021图17：2022年1-9月海风与陆风招标情况(GW)2520501月2月3月4月5月6月7月8月9月陆风招标海风招标资料来源：风电之音，风芒能源，每日风电，风电头条，长江证券研究所图18：2022年1-9月公开招标规模88GW，超2021年(GW)000605040020020132015201720192021国内年度公开招标量(GW)同比0%100%80%60%40%20%0%-20%-40%-60%-80%资料来源：金风科技官网，长江证券研究所GW容量1.90GW，同比下降31.2%2,5002,0001,5001,0005000Feb-21Mar-21Apr-21May-21Jun-21Jul-21Aug-21Sep-21Oct-21Nov-21Dec-21Feb-22Mar-22Apr-22May-22Jun-22Jul-22Aug-22Sep-22Oct-22风电新增容量(万千瓦)同比300%250%200%150%100%50%0%-50%-100%资料来源：国家能源局，长江证券研究所的项目于明年落地计算，预计2023年装机规模有望达80GW左右，同比今年的50-行业研究|深度报告17/17/44-19-19-19-20-20-20-20-20-20-21-21-21-21-21-21-22-22 FebAprJunAugOctDec FebAprJunAugOctDecFebAprJunAugOctDecFebAprJunAugOct-19-19-19-20-20-20-20-20-20-21-21-21-21-21-21-22-22 FebAprJunAugOctDec FebAprJunAugOctDecFebAprJunAugOctDecFebAprJunAugOct从主轴环节来看，通过对金雷股份、通裕重工两家企业产能统计，预计2023年两家企、桩基企业扩产增速超40%900800700600500400300200020212022E2023E2024E塔筒、桩基产能(万吨)增速45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%资料来源：大金重工公司公告，天顺风能公司公告，泰胜风能公司公告，天能重工公司公告，海力风电公司公告，润邦股份公司公告，长江证券研究所业扩产加速004020020212022E2023E2024E2025E主轴产能(万吨)增速35%30%25%20%15%10%5%0%资料来源：金雷股份公司公告，通裕重工公司公告，长江证券研究所年我国煤电装机仅28.0GW，且自2006年以来呈“阶梯式”回落，而与此同时国内用电有效策略是开启煤电建设。火电行业正发生积极变化，火电固定产投资迎来拐点向上。年以来，火电核准明显提速，核准规模是火电建设前瞻性指标，决定未来装机规备需求可以看到明年。实际上去年火电基本建设投资完成额累计同比已迎来拐点向上，图22：利润中枢向中下游转移(21年2-3月由于基数问题导致增速过高，图中未展示)150%100%50%0%-50%-100%上游：原材料加工-当月同比中游：装备组装-当月同比下游：消费品-当月同比资料来源：Wind，长江证券研究所行业研究|深度报告18/18/442004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020准项目容量明显提速50454035302520502013Q12013Q32014Q12014Q32015Q12015Q32016Q12016Q32017Q12017Q32018Q12018Q32019Q12019Q32020Q12020Q32021Q12021Q32022Q12022Q3全国火电核准项目容量(GW)资料来源：Wind，长江证券研究所方向一：总量之下，自动化是强需求率或是主旋律76576543210600400200研究生毕业人数(万人)博士生毕业人数(万人，右轴)资料来源：Wind，长江证券研究所PCT比例已达25.10%8000070000600005000040000300002000010000020102011201220132014201520162017201820192020202120102011201220132014201520162017201820192020202130%25%20%15%10%5%0%PCT专利申请量:中国(件)PCT专利申请量全球占比:中国资料来源：Wind，长江证券研究所增长确实放缓甚至负增长的情况下，人口结构的变化(老龄化)将成为不得不面对的问行业研究|深度报告19/19/44194919521955195819601963196619691971197419771980198219851988199119931996194919521955195819601963196619691971197419771980198219851988199119931996199920022004200720102013201520182021Aug-18Oct-18Dec-18Feb-19Apr-19Aug-19Oct-19Dec-19Feb-20Apr-20Jun-20Aug-20Oct-20Dec-20Feb-21Apr-21Jun-21Aug-21Oct-21Dec-21Feb-22Apr-22Jun-22Aug-22Oct-22Dec-223,5003,0002,5002,0001,5001,0005000出生人数死亡人数资料来源：Wind，长江证券研究所10小时，远高于美国、加拿大、菲律宾等国均工作时间5049484746454443424140就业人员平均工作时间(小时/周)资料来源：国家统计局，Wind，长江证券研究所行业研究|深度报告20/20/44机器人直接替代“人”光设备提升效率，减少用工数控机床机器人直接替代“人”光设备提升效率，减少用工数控机床28：海外部分国家机器人密度发展情况(台/万人)20000080060040020002015201620172018201920202021韩国美国 新加坡日本斯洛文尼亚瑞士德国丹麦瑞典资料来源：IFR，长江证券研究所择板块谐波谐波/RV机机器视觉控制系控制系统资料来源：Wind，长江证券研究所，行业研究|深度报告21/21/4443%42%41%40%39%38%37%36%20172018201920202021低压变频器国产化率资料来源：MIR，长江证券研究所提升原因1：下游设备国产化率提升，为国内企业提供试错机会。提升44%42%40%38%36%34%32%30%28%20192020202120192020通用伺服本土及台湾厂商份额占比资料来源：MIR，长江证券研究所偏重新兴孕育了很多细分行业的“隐形冠军”。业工艺包括烫金跳步、纵切排刀、码垛算法等，这有别于其他如印刷、锂电行业工艺。行业研究|深度报告22/22/44图32：变频行业下游行业占比(2021年)电梯电子制造起重物流包装食品饮料化工采矿建材电梯电子制造起重物流包装食品饮料化工采矿建材造纸电力半导体%纺织机床冶金%工程机械交通运输3%4%4%塑料汽车橡胶印3%4%4%资料来源：IFR，长江证券研究所图33：伺服的应用偏重新兴行业(2021年)%3%10%3%4%4%6%4%7%电子制造设备电池制造设备工业机器人光伏设备包装机械纺织机械半导体金属切削机床激光加工机雕刻机木工机械纸巾机械金属成形机床液晶设备塑料机械制药机械印刷机械资料来源：MIR，长江证券研究所H变频%LC捷电气LC技变频--气变频-资料来源：Wind，长江证券研究所业机器人密度(工业机器人保有量/制造业就业人数)约为141台/万人，且处于持续上行业研究|深度报告23/23/44图34：全球及各国工业机器人密度(台/万人)0080060040020002015韩国瑞典丹麦2016201720182019新加坡美国中国-修正值斯洛文尼亚全球20202021德国瑞士资料来源：IFR，长江证券研究所020025标为完善的机器人产业体系，技术创新能力和水平，关键零部件取得重大突破六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上机器人产业营业收入年均增速超过20%个以上机器人配套产业集群际克争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好人综合应用解决方案，和规范，实现机器人在重点行业的机器人密度实现翻番应用示范、积极培育龙头企业业创新能力、夯实产业发展基础、增加高端产品供给、拓展应化产业组织结构资料来源：国家发改委，工信部，长江证券研究所工业机器人消费国，根据中国机器人产业发展报告(2022年)，2021年我国工业机器人市场规模约75亿美元(约484亿元人民币)，占全球市场规模的43%。2017-2021年国内销售额CAGR约为13%。报告预测到2024年，全球、中国工业机器人市场规模销量方面，根据IFR和MIR数据，中国市场工业机器人销量占全球比例逐年升高，由24/24/4445%子汽车零部件锂电池汽车整车金属制品食品饮料光伏家用电器仓储物流汽车电子医疗用品化学制品半导体其他2021202028%60%62%51%39%44%74%45%子汽车零部件锂电池汽车整车金属制品食品饮料光伏家用电器仓储物流汽车电子医疗用品化学制品半导体其他2021202028%60%62%51%39%44%74%60%70%32% 60%50%60%50%40%30%20%5004003002000%020112012201320142015201620172018201920202021全球年度安装量(千台)中国销量占比(右轴)中国年度安装量(千台)资料来源：IFR，长江证券研究所2502000030%20%10%0%-10%-20%201720182019202020212022E2023E2024E全球(亿美元)中国(亿美元)全球-增速(右轴)中国-增速(右轴)资料来源：中国机器人产业发展报告(2022年)，长江证券研究所资料来源：MIR，长江证券研究所机器人的需求占比最高，其需求载荷较高，普遍在30kg以上；近几年对于机器人的需25/25/4418000160001400012000100008000180001600014000120001000080006000400020000图38：2018-2021年中国各类工业机器人出货量(复合)增速CAGR=5.7%CAGR=5.7%CAGR=34.9%协作型机器人CAGR=23.2%CAGR=CAGR=23.2%CAGR=13.0% CAGR=18.8%大六轴机器人小六轴机器人202040608010020182021资料来源：MIR，长江证券研究所20172018201920202021中国协作机器人出货量(台)同比增长(右轴)120%100%80%60%40%20%0%资料来源：MIR，长江证券研究所其中10kg以下负载的机器人需要6个谐波减速器，7台谐波减速器；SCARA机器人单台设备：单个工业机器人所需精密减速器数量机器人类型机器人类型器单位用量机器人3-6台器人0-3台2-3台3台器人6-7台资料来源：绿的谐波招股说明书，长江证券研究所2021年国内工业机器人领域的谐波减速器需求量为55.25万台，与RV减速器需求比与RV减速器需求量分别为55.25万台与37.86万台，谐波减速器与RV减速器的需求行业研究|深度报告26/26/44机器人减速器需求情况8060402000.210.7010.0492.4682.413.0742.2531.9621.350.128.9535.211.568.877.4337.280.210.7010.0492.4682.413.0742.2531.9621.350.128.9535.211.568.877.4337.2820152016201720182019202020212022E90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%-10%增量需求(万台)总需求量增速(右轴)增量需求(万台)总需求量增速(右轴)资料来源：GGII，观研报告网，长江证券研究所根据GGII预测，到2026年国内工业机器人市场减速器总需求量有望超过270万台，图41：2021年国内工业机器人减速器需求结构(台数)图42：2021-2026年国内工业机器人领域减速器需求量预估41%41%59%谐波减速器RV减速器30025020000093.11202120262021中国工业机器人市场减速器需求(万台)资料来源：GGII，长江证券研究所资料来源：GGII，长江证券研究所觉器21-25年CAGR分别为12.2%/35.7%，中国市场有望继续作为全球市场增量的主要贡25年CAGR为73.5%。行业研究|深度报告27/27/44图43：全球机器视觉器件市场规模及预测(亿元)000800600400200030%25%20%15%10%5%0%20152016201720182019202020212022E2023E2024E2025E全球机器视觉市场规模(亿元) 增速(右轴)资料来源：高工机器人产业研究所，长江证券研究所图44：中国机器视觉市场规模及预测(亿元)500400300200050%40%30%20%10%0%20162017201201620172018201920202D视觉市场规模(亿元)合计增速(右轴)20212022E20212022E2023E2024E2025E3D视觉市场规模(亿元)资料来源：高工机器人产业研究所，长江证券研究所美国地区收入在2012-2021年(自然年)的复合增速约为16.7%，康耐视的美国地区收入在2012-2021年的复合增速约为16.4%，说明机器视觉的成长期较长，中国作为机发展路径。速806040200FYFYFYFYFYFYFYFYFYFY2013201420152016201720182019202020212022美国收入(十亿日元)YOY(右轴)70%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%资料来源：Bloomberg，长江证券研究所4504003503002502005002012201320142015201620172018201920202021美国收入(百万美元)YOY(右轴)45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%-5%-10%资料来源：Bloomberg，康耐视公告，长江证券研究所中国机器视觉主要应用于制造业，其中消费电子占比最大。根据机器视觉产业联盟 (CMVU)统计数据，2021年中国机器视觉销售额的79.8%应用于制造业，包含消费电子、锂电、半导体(含PCB)、电气/电子(除半导体)、汽车、印刷和纸张、光伏等细，其次为锂电行业，全行业占比约为10.8%。28/28/44应用行业销售额占比消费电子锂电半导体(含PCB)电气/电子(除半导体)汽车张光伏其他制造业所属行业应用占比非制造业所属行业应用占比制造业所属行业应用占比3.2%4.0%153.2%4.0%21.9%4.0%4.4.0%4.2%3%17.0%3%3.1%6.4%10.8%6.4%2.5%6.6%2.5%6.6%2.9%10.4%2.9%制造业非制造业其他安全与监控、国防物流和邮政分拣资料来源：CMVU，长江证券研究所平板电脑、笔记本、台式机、传统手机(淘汰中)、智能手机、电视和相机等7大类。其比逐步攀升，目前已接近50%。进步，机器视觉的外观检测应用将越来越多。行业研究|深度报告29/29/44 制造业72.3%-78.2%-79.8%3.5%-5.8%-10.8%2.2%-2.6%-4.0%其他非制造业医疗设备智慧交通物流和邮政分拣安全与监控、国防其他制造业食饮/ 制造业72.3%-78.2%-79.8%3.5%-5.8%-10.8%2.2%-2.6%-4.0%其他非制造业医疗设备智慧交通物流和邮政分拣安全与监控、国防其他制造业食饮/包装玻璃纺织和薄膜药品/化妆品/医疗保健光伏印刷和纸张汽车电气/电子(除半导体)半导体(含PCB)锂电消费电子C组装端向非组装端渗透原原材料•杂质表面颜色纹理等检测•塑料、橡胶•五金•半导体原料•玻璃类•其它原料零配零配件•功能、结构、尺寸、缺陷等检测•IC、PCB、简单电子元件•连接器、连接线•外壳、结构件•光学件、发光器件、图像显示等原原材料零配件模组段组装段模组模组段•••••••主板总成光学和成像声学模组显示器-屏幕总成电池和有线、无线充电模块开关按键生物识别模块其它功能模块组装组装段•定位引导、间隙断差等，测量外观、功能检测•主板总成安装•电池、充电组件安装•相机安装、声学器件安装•其他零件成成品•外观检测和记录•包装印刷•存储物流•控制器件、生物识别器件安装•其它各种辅助件安装•前后显示屏、外壳安装资料来源：中国机器视觉，长江证券研究所新能源(锂电)成为中国机器视觉行业新支撑。根据CMVU统计数据，在中国制造业觉细分行业占全行业销售额比例的变迁25%20%15%10%5%0%非制造业非制造业19.9%-16.7%-17.0%201920202021资料来源：CMVU，长江证券研究所。行业研究|深度报告30/30/4499799899920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020219979989992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021从净利率来看，基恩士维持增长态势，自1997年的23%稳定增长至2021年的40%，康耐视尽管在2001、2009年陷入亏损，但整体仍然保持较高毛利率，近25年平均净持续、稳定的高盈利100%80%60%40%20%0%-20%基恩士毛利率康耐视毛利率奥普特毛利率基恩士净利率康耐视净利率奥普特净利率资料来源：Wind，Bloomberg，长江证券研究所(注：基恩士数据按自然年计)表8：机器视觉厂商(部分)厂商分类主要产品日本CCS，美国ADJ，美国Ai慕藤光，普密斯Opto国施耐德，德国蔡司，零部件供特德国AlliedVision，日本基恩士，德国SICK，DALSA康耐视 3D相机国smartrayBasler，美国康耐视开发软件及AI维视图像、精浦科技ys加拿大Adept，美国MathWorks视觉系统及解工业机器视觉系决方案集成商统解决方案资料来源：中国电子技术标准化研究院，高工锂电，CMVU，长江证券研究所行业研究|深度报告31/31/44视觉国产品牌首超50%图52：2021年中国机器视觉系统市场竞争格局100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%201520162017201820192020国产品牌占比国外品牌占比资料来源：赛迪研究院，长江证券研究所海康机器人基恩士康耐视凌云光大恒图像奥普特华睿科其他资料来源：高工机器人产业研究所(GGII)，长江证券研究所接、清洗等新应用持续拓展备收入增长18.6%10009008007006005004003002001000销售收入(亿元) 同比2022E2021销售收入(亿元) 同比202020192018201750%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%资料来源：中国激光工业协会，长江证券研究所160140120100806040200201420152016201720182019202020212022E光纤激光器市场规模(亿元)同比50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%资料来源：中国激光工业协会，长江证券研究所标应用占比约10%-15%。行业研究|深度报告32/32/44kw图56：中国激光切割成套设备市场稳步增长4.9%13.13.7%59.5%21.8%1kw-3kw3kw-6kw6kw-9kw10kw以上3503002502001501005002016201720182019202020212022E中国激光切割成套设备销售(亿元)同比35%30%25%20%15%10%5%0%资料来源：中国激光工业协会，长江证券研究所资料来源：中国激光工业协会，长江证券研究所IPG务中70%以上为汽车行业，包括白车身、传动、座椅等)，而国内激光焊接近几年发展较快，主要应用包括动力电池(约占30%)、汽车、五金等。以动力电池为例，从电芯制产中的应用资料来源：IndustrialLaser，高工锂电，长江证券研究所行业研究|深度报告33/33/44复合增速为25%；预计2022年激光焊接成套设备市场规模80.1亿元，同比+20.5%。9080706050403020020182019202020212022E中国激光焊接成套设备市场销售收入(亿元)同比40%35%30%25%20%5%0%5%0%资料来源：中国激光工业协会，长江证券研究所展，市场规模不断扩容。同时，由于激光在微加工领域的应用往往需要基于下游行业knowhow一定的定制化属性，因此，微加工领域激光器及激光设为27.3%和18.3%，市场份额持续提升。其中锐科激光与IPG市场份额进一步缩小，Q售收入首次超过IPG。后看，锐科激光光纤激光器的市场份额有望超过IPG。行业研究|深度报告34/34/44图60：2021年锐科激光与IPG市场份额差距进一步缩小8.1%3.1%6.3%10.3%52.7%12.1%7.4%SPI/Rofin/nLight创鑫杰普特飞博其他品牌.3%1.8%1.7%3.2%2.4%2.8%5.6%28.1%2.6%18.3%27.3%IPG锐科创鑫恩耐杰普特相干飞博GW光惠大族光子热刺激光凯普林其他资料来源：中国激光工业协会，长江证券研究所资料来源：中国激光工业协会，长江证券研究所争格局相对较好，需求有望修复精度，一般用于精密加工领域；而伺服电机控制系统一般达到50μm的控制精度，超快激光器销售出货量增速较快，显示激光精细加工需求较旺且发展较快。2)激30000250002000015000100005000020142015201620172018201920202021E销售数量(台)同比120%100%80%60%40%20%0%资料来源：中国激光工业协会，长江证券研究所35003000250020001500100050002015201620172018201920202021E销售数量(台)同比300%250%200%150%100%50%0%资料来源：中国激光工业协会，长江证券研究所国内龙头柏楚电子持续突破，预计目前市占率已提升至30%左右。在激光振镜系统市35/35/44方向二：结构之中，消费类疫情修复或更强呈现逐步修复年春节是疫情后的第一个春节，从主要城市重点商圈人流情况来看，除了部分受021-2022年有明显提升。图63：历年春节主要城市重点商圈人流指数(2019年除夕~初四商圈人流=100)资料来源：脉策科技，长江宏观，长江证券研究所山景区1.21-1.27当周接待人次恢复至2019年的112%，恢复至2022期接待人次恢复率资料来源：Wind，长江证券研究所观影方面，春节档票房无论是总出票张数还是规模都超过2019年同期，较2022年同36/36/44资料来源：Wind，长江证券研究所Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3伊之密同比归母同比-19%份同比7%%归母同比%-10%同比5%-14%归