自控原理与系统-试卷(含答案)

《自动掌握原理与系统》期末试卷A一、填空题〔230〕根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论分为和 。对掌握系统的根本要求包括 、 、 。4.线4.线性系统稳定的充要条件是。5.掌握系统的时间响应从时间的挨次上可以划分为和两个过程。6.常见的五种典型环节的传递函数、、、 和。二、简答题〔48〕建立系统微分方程的步骤？对数频率稳定判据的内容？三、推断题〔110〕1.〔〕系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。2.〔〕计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。3.〔〕系统的给定值〔参考输入〕随时间任意变化的掌握系统称为随动掌握系统。4.〔〕线性系统特性是满足齐次性、可加性。5.〔〕传递函数不仅与系统本身的构造参数有关，而且还与输入的具体形式有关。6〔〕对于同一系统〔或元件系。7.〔〕传递函数只适用于线性定常系统——由于拉氏变换是一种线性变换。S的系统称为最小相位系统。9〔包含表示反响极性的正负号。达式。四、计算题〔1236〕试求取如下图无源电路的传递函数U (s)/Ui(s)。设单位负反响系统的开环传递函数为G(s) 1s(s1)

数的过渡过程的上升时间t ，峰值时间t ，超调量%和调整时间t 。r p s设某系统的特征方程式为s42s3s22s10s右半平面内的闭环极点数。五、画图题〔共16分〕.某系统的开环传递函数为Gs)性曲线。

100(s2)s(s1)(s20)

，试绘制系统的开环对数频率特《自动掌握原理与系统》期末试卷B一、填空题〔230〕1.自动掌握系统是由 和 能够实现自动掌握任务的功能。2.自动掌握装置一般由三局部组成，分别为、和 。3.对掌握系统的根本要求包括 、和。4.建立系统数学模型的方法通常有和。5.常见的五种典型环节的传递函数、、、和。二、简答题〔48〕什么是负反响掌握原理？什么是系统的稳定性？三、推断题〔110〕1.〔〕线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部。2.〔〕系统的稳定性不仅与系统自身构造参数有关，而且还与初始条件和外作用大小有关。3.〔〕稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统掌握精度的度量。4.〔〕稳态误差只与系统自身的构造参数有关，而与外作用的大小、形式和作用点无关。5.〔〕系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。6.〔〕系统的给定值〔参考输入〕为恒定的常数，这种掌握系统称为定值掌握系统。7.〔〕全部系统均满足齐次性、可加性。8.〔〕系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性曲线和伯德图。9.〔〕对于一个确定的系统，它的微分方程是唯一的，所以其传递函数也是唯一的。10〔不包含表示反响极性的正负号。四、计算题〔1236〕试求取以下图所示无源电路的传递函数U (s)/U

s)。i利用构造图的等效变换，求取以下图所示系统的传递函数Cs)/Rs)Gs)求确定k

ks(s28s25)

，试依据下述要的取值范围〔1〕使闭环系统稳定〔2〕当r(t)2t时，其稳态误差e (t)0.5。ssr五、画图题〔共16分〕.某系统的开环传递函数为Gs)性曲线。

800 ，试绘制系统的开环对数频率特s(s4)(s20)《自动掌握原理与系统》期末试卷B答案一、 2分，共30分〕1.掌握装置，被控对象2自动检测装置，自动调整装置，执行装置稳定性，快速性，准确性解析法，试验法比例Gs)kGs)

1(或k)惯性G(s) 1 比例微分G(s)1s，s s Ts1n振荡G(s) 1 w2n

〔Gs)e

，抱负微分G(s)s〕

2Ts1

s22wn

sw2n二、简答题〔48〕，使偏差减小或消退。设系统处于某种平衡状态，在扰动作用下偏离了原来的平衡状态，当扰动消除后〔经过足够长的时间系统不稳定。三、推断题〔110〕1.×2.× 3.√4.× 5.√ 6.√7.× 8.×9.√10.×四、计算题〔1236〕1.2.G(s)1G (sG(s)1G (s)G(s)3R(s)

1G1G(s)1

(s) 1G (s)

1G3G(s)3

(s)3H (s)21G1

(s) 1

1G3

(s)G3

(s)G3

(s)G(s)G 1

(s)G3

(s)1G13.

(s)G1

(s)G2

(s)G3

(s)G1

(s)3解：系统的特征方程为五、画图题〔共16分〕 《自动掌握原理与系统》期末试卷A答案一、填空题〔230〕经典掌握理论，现代掌握理论稳定性，快速性，准确性图〕系统的特征根均具有负实部〔或系统的全部闭环极点均位于s左半平面〕动态，稳态比例Gs)kGs)

1(或k)惯性G(s) 1 比例微分G(s)1s，s s Ts1n振荡G(s) 1 w2n

〔Gs)e

，抱负微分G(s)s〕

2Ts1

s22wn

sw2n二、简答题〔48〕〔1〕确定系统的输入量和输出量，并依据需要引入中间变量。依据系统或元件所满足的内在规律列微分方程。消去中间变量，使微分方程只含输入量及输出量，并化为标准形式。Lw)>0dB的频率范围内，对应的开环对数相频特性曲线w)对-180p/2，则闭环系统稳定。三、推