第9章 PLC控制系统设计

第9章PLC控制系统设计

主要内容

PLC控制系统设计步骤

PLC控制系统设计实例

掌握内容：掌握PLC应用程序设计的方法难点内容：

模拟量的控制本章学习要求9.1PLC控制系统设计步骤

分析控制对象

PLC的选择

I/O地址分配程序设计系统调试固化程序编写技术文件

EXIT

分析控制对象

明确了控制任务和要求，拟定控制方案。

PLC的选择

选择合适的机型

I/O点数的估算用户存储器容量的估算

CPU功能与结构的选择EXITI/O地址分配

对软件设计来说，I/O地址分配以后才可进行编程；对控制柜及PLC的外围接线来说，只有I/O地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。

程序设计根据控制要求设计出梯形图、或功能块图、或语句表等语言的程序，这是整个设计的核心工作。固化程序

编写技术文件

EXIT9.2PLC控制系统设计实例

例1：台车呼车控制

EXIT1．工艺过程一部电动运输车供8个加工点使用。PLC上电后，车停在某个加工点（工位），若无用车呼叫（呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，小车不动；呼车工位号大于停车位时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶；当小车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用，其他加工点不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，小车不会自行启动。EXIT2．系统控制方案

EXIT3．PLC系统选择选择S7-200CPU224基本单元（14入/10出）1台EM221扩展单元（8入）1台EXIT4．I/O地址分配

EXITEXIT5．程序设计

主程序段子程序EXIT位置开关呼车按钮EXITEXIT例2：窑温模糊控制设计EXIT1．工艺过程

系统控制如图。除图上所示外，另每个养护窑有1个测温输入点（模拟量输入）；合计整个控制系统需要开关量输入8点，开关量输出8点，模拟量输入2点。

每个窑都可以自行控制，其具体控制流程要求：起动电动机，供风循环热气流；开启进气阀门，供热气控温；经过一定时间（设恒温10h），关闭进气阀门；打开排气阀门，排气；按下停止按钮，关风机，关排气阀，准备砌块出窑。联锁要求只要有一个窑排气，总排气阀要打开，只有总进气阀打开，才能起动各窑进气阀。

EXIT2．PLC系统选择选择S7-200CPU224基本单元（14入/10出）1台及EM231模拟量输入扩展模块1台组成系统。模拟量输入部分，由热敏电阻R1、R2（PT100）和温度变送器（电流输入型）构成。

EXIT3．I/O地址分配

EXIT模拟量输入EXIT4．系统控制方案

总体思路子程序SBR_0控制1号窑温、SBR_1控制2号窑温。主程序MAIN分别调用SBR_0、SBR_1子程序块，对2个养护窑分别控制。每个养护窑由1个热敏电阻检测窑内温度，由1个进气电磁阀周期闭合与断开来控制进气量，调节窑内温度。EXIT主程序的控制流程

EXIT

控制算法用模糊控制算法去控制。其控制规则有：如果检测温度低于设定值的50％，则进气阀门打开的占空比为100％；如果检测温度在设定值的50％～80％之间，则进气阀门打开的占空比为70％；如果检测温度在设定值的80％～90％之间，则进气阀门打开的占空比为50％；如果检测温度在设定值的90％～100％之间，则进气阀门打开的占空比为30％；如果检测温度在设定值的100％～102％之间，则进气阀门打开的占空比为10％；如果检测温度高于设定值的102％，则进气阀门打开的占空比为0％。EXIT5．程序设计

MAIN：主程序如图9-9所示。SBR_0：子程序1如图9-10所示。SBR_1：子程序2略EXIT主程序

EXITEXITEXIT子程序1

EXITEXITEXITEXIT1．选择PLC时，一般要考虑哪方面的问题？2．设计一个居室安全系统的