Working Model快速入门手册

1.新建文件后一定要在World--->PasueControl中设置停止时间，否则仿真开始后将无法停止。点“NewConditio在”time>后输入时间即可。2.左边栏图标的作用

物体中的最后一个用于将物体与大地固定里I2.001□金eEdit里I2.001□金eEdit}Q?WqrkingModo□乜QErJ討应I弓-3.选中物体和关节用黑色箭头4.改变物体信息物体位置可以直接拖动，质量、转动惯量、初始速度、摩擦系数等可以双击物体

Pi■口perties-|+Body[1]~-RectangleRectangle-0.400ni7-0.T50ITl?0.000r=idVk0.000ni..'1eVy0.000Fi.i1'EV?0.000rad/s：it«ri：ilCREtomTniassIMDUMtk|BnaaBI|:atfric0.300in.fric0.3000.5001.000e-004c■lensity1.880|Fl：=HL：=Lt-mi：i[tient6.221kg~m"£在其中直接输入关闭即可，回车都不用敲。5.如何建立关节约束先画几个物体，在软件左边栏中的关节类中选中Pointelement：o□□丄uQDQ爲电翹冒绥k◎Ao□□丄uQDQ爲电翹冒绥k◎A更归□Runk1rnrPointelement-2.00加WorkingModel-[Urrtidedl]啥]FileEditWorldViewObjectDefineMeasureScriptWindow旦edp2.COS鼠标移动到物体边缘或质心处时，会显示出差号，此时点鼠标即可建立一个转动点。在两个物体上各放置一个转动关节点，同时选中两个（选择时按Shift键），此时左边栏中的Join会高亮，点Join即可。6.在关节上定义运动或力矩6.在关节上定义运动或力矩选Motor，放到刚定义的关节上即可，力矩同理。修改运动或力矩的值双击其图标即可。7.如何查看使用测量的数据。先用鼠标单击选中测量得到的图表，再在Edit中选CopyData将数据复制下来，粘贴到Excel中去掉开头即可使用。FileEdit怡阳ddZiewRbjrcSRcfin亡IMmsurrScriptwindowHelp□由bFileEdit怡阳ddZiewRbjrcSRcfin亡IMmsurrScriptwindowHelp□由bUndoDragCtrl+XJoin®協¥JdFldrighSod®-[Untitl^dl]CopyDetsCtrl+CIPas®Cttl+Vpd&teDelSelectAllCttl4ADuplicatsCtri4DReshapeClrl+VPla>-rrModeOJCut8.选中物体后，软件最下方出现的坐标x,y和角度表示物体几何中心的坐标。9.选中物体，在Measure栏下有Position和CenterofMassPositionPosition测的是物体几何中心处的位置、速度、加速度CenterofMassPosition测的是物体质心处的位置、速度、加速度（如果质心偏移了则是偏移后的值）

10.质心偏移的方法可以在《WorkingModel2D详细说明》中找到，搜索“CenterOfMassOffset”先显示质心：选中物体，在Window中选AppearanceF辽1:r：F辽1:r：=die:ColorFatterR■d ▼F辽11.000G:1000B:0.6£7BodyEl]-Cii||Circle-厂Tr=ick■:tirLttifofm'TrackcuruL已ct两Tr=±ck口口七11n&»Show'Shown：iJTie0EhviVCtinftirc-fm注'Shu'i,i,ch；±rg已PEFlowcircleorimu艮：勾选Showcenterofmass项Appearance选中物体，在Window中选择GeometryWindowHelp71Untitledl-40龟CascadeffilileArrange-[consCtrl+ICtrl4-JPropertiesAppearanceGecrmetry Ct「l十K点offset项mmmin2Geometry*Iiody[l]-CircleRa