工业机器人系统运维员模拟考试测试预习题_第1页
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文档简介

工业机器人系统运维员模拟考试测试预习题1、下列表示工具中心点的英文缩写是()A、LINEB、MPC、TPD、TCP(正确答案)2、机器人TP面板中R绿灯表示什么意思？()A、运行至工作程序的最后一条B、工作程序正在运行(正确答案)C、运行至工作程序的第一条D、没有选定工作程序3、机器人零点丢失后会有什么后果？()A、仅能单轴运行(正确答案)B、仅能在规定路径上运行C、仅能用专用装置驱动D、机器人不能运动4、KUKA机器人面板上的提示符号是什么意思？()A、状态性提示B、说明性提示(正确答案)C、确认性提示D、对话信息5、标准KRC2控制柜（不增加控制柜的情况下）可扩展到几轴？()A、2轴B、8轴(正确答案)C、10轴D、12轴6、在下列哪种运行模式下，机器人可以进行示教()A、T1(正确答案)B、T2C、AUTD、AUTEXT7、T1表示KUKA机器人的运行方式为？()A、自动运行B、手动快速运行C、外部自动运行D、手动慢速运行(正确答案)8、()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的传感器.A、力觉传感器B、接近传感器(正确答案)C、触觉传感器D、温度传感器9、多关节机器人常见的有六轴和()。A、四轴B、五轴(正确答案)C、七轴D、八轴10、平面关节机器人代表是()。A、码垛机器人B、SCARA(正确答案)C、喷涂机器人D、焊接机器人11、常见的码垛机器人是()。A、三轴B、四轴(正确答案)C、五轴D、六轴12、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器(正确答案)D、压觉传感器13、在何处找到机器人的序列号?()A、控制柜名牌B、示教器(正确答案)C、操作面板D、驱动板14、ABB机器人的额定电压是多少?()A、24vB、36vC、110vD、380v(正确答案)15、安川机器人属于哪个国家?()A、目本(正确答案)B、挪威C、俄罗斯D、美国16、精确到达工作点用那个zone()A、z1B、z50C、z100D、Fine(正确答案)17、ABB机器人中哪个指令可最方便回到六轴的校准位置?()A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJ(正确答案)D、ArcL18、机器

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