零基础三天三十元做出智能车(第三讲)

零基础

三天三十元让你做出智能车

第一章：三天学会制作循迹小车！

第三节课

主讲：张欢上节回顾单片机工作最基本条件（1）电源（动力）（2）晶振（心脏）（3）复位电路

注：我们以stc89c5x系列为主，因为内部已集成复位电路，故对内部集成有复位电路的单片机可以不加硬件复位电路。本节基本内容一：电平特性二：进制转换三：二进制逻辑运算四：8051基本入门知识一：电平特性数字电路中只有两种电平：高和低即1和0单片机为TTL电平：高+5V低0V计算机RS232电平： 高-12V低+12V

电脑与单片机之间通讯时需要加电平转换芯片max232（第一讲中的max232转换模块）电平知识扩展TTL电路的逻辑电平

VOH:

逻辑电平1的输出电压 VOL:

逻辑电平0的输出电压 VIH:

逻辑电平1的输入电压 VIL:

逻辑电平0的输入电压 TTL电路临界值： VOHmin

=

2.4V

VOLmax

=

0.4V VIHmin

=

2.0V

VILmax

=

0.8V二：进制转换二进制注：

B表示为二进制

例：1001B十六进制

十六进制的0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F分别表示十进制中的

0-15

注：

H为十六进制例： AH

2CH二进制与十六进制怎么转换？

规律：一般把四个二进制数放在一起转换成一个十六进制数，

二进制数

→→

十进制数

→→十六进制数。

各种进位制的对应关系十进制二进制十六进制十进制二进制十六进制000910019111101010A2102111011B3113121100C41004131101D51015141110E61106151111F71117161000010810008

三：二进制数的逻辑运算

1.“与”运算

“与”运算是实现“必须都有,否则就没有”这种逻辑关系的一种运算。运算符为“·”,其运算规则如下:0·0=0,0·1=1·0=0,1·1=1

2.“或”运算

“或”运算是实现“只要其中之一有,就有”这种逻辑关系的一种运算,其运算符为“+”。“或”运算规则如下:0+0=0,0+1=1+0=1,1+1=13.“非”运算“非”运算是实现“求反”这种逻辑的一种运算，如变量A的“非”运算记作。其运算规则如下:

A四：8051入门知识51单片机的引脚单片机工作的基本时序

机器周期和指令周期（1）振荡周期:也称时钟周期,是指为单片机提供时钟脉冲信号的振荡源的周期，一般为11.0592MHZ或12MHZ。（2）状态周期:每个状态周期为时钟周期的2倍。（3）机器周期:一个机器周期包含6个状态周期,也就是12个时钟周期。在一个机器周期内,CPU可以完成一个独立的操作。（4）指令周期:它是指CPU完成一条操作所需的全部时间。每条指令执行时间都是有一个或几个机器周期组成。C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持，很多硬件开发都用C语言编程。能为今后学习的高级语言C++，机器语言汇编提供强有力的保证！

C-51的特点C语言中的基本数据类型类型符号关键字数的表示范围所占位数整型字符型实型有无(signed)int16-32768~32767(signed)short16-32768~32767(signed)long32-2147483648~214748364716unsignedint0~65535320~4294967295unsignedlongintunsignedshortint160~65535有float323.4e-38~3.4e38有double641.7e-308~1.7e308有char8-128~127无unsignedchar80~255例：数据类型

变量名charled;bitfeng;unsignedcharliu;intk;注意：变量名不能用C语言中的关键字表示。C-51数据的存储类型C-51的包含的头文件通常有:reg51.hreg52.hmath.hctype.hstdio.hstdlib.habsacc.h常用有:reg51.hreg52.h

math.h（定义常用数学运算）；

格式：include<reg52.h>C-51的运算符与C语言基本相同：+-*/（加减乘除）>>=<<=（大于大于等于小于小于等于）==!=（测试等于测试不等于）&&||!（逻辑与逻辑或逻辑非）>><<（位右移位左移）&

|(按位与按位或)^

~(按位异或按位取反)

C-51的基本语句与标准C语言基本相同：

if选择语言

while循环语言for循环语言switch/case多分支选择语言

do-while循环语言Main函数

格式：voidmain()

特点：无返回值，无参。

任何一个C程序有且仅有一个main函数，它是整个程序开始执行的入口。

例：voidmain()

{

总程序从这里开始执行;

其他语句；

}祝愿大家度过一个愉快的学习制作智能车旅程!感谢大家对穿山乙工作室的支持！

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