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行星轮系传动比的计算《机械原理》岗位要求：从事机械设计与制造专业的教学、专业建设、科研等专业技术工作。专业背景：本科专业机械设计制造及其自动化研究生专业机械电子工程齿轮系的概念1周转轮系的传动比计算2传动比的计算举例3CONTENTS目录●定义：由若干齿轮组成的传动系统。齿轮系的概念轮系的类型（1）定轴轮系所有齿轮均作定轴转动。●平面定轴轮系●空间定轴轮系（2）周转轮系有一个(组)齿轮作行星运动。115=•••••••••12z2z1i1223z3z2i2334z4z3'i3445z5z4i45=i15=（1）传动比大小各级从动轮齿数连乘积总传动比＝各级主动轮齿数连乘积结论1结论2总传动比＝各级传动比连乘积。定轴轮系的传动比ⅢⅣ13243'54'ⅠⅡ

任何定轴轮系都可用箭头表示121212蜗轮蜗杆判断方法：左旋蜗杆右手法则右旋蜗杆左手法则右手法则：右手握向与蜗杆转向一致，拇指方向为蜗轮啮合点的线速度方向。（2）主、从动轮转向关系的确定构件原角速度转化机构角速度112233HH1.转化轮系给整个周转轮系施加一个的公共角速度(-H)后所得到的定轴轮系。2.转化轮系角速度关系2H13周转轮系的传动比23.转化轮系传动比计算4.真实轮系传动比计算1)差动轮系(F=2)1、n和H中有2个量已知，未知量可求；2H132)行星轮系(F=1)：【例】已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分2转，转向如图所示。试求输出构件H的转速和转向。1(25)2(30)3(30)2'4(90)3'(20)n1n4(25)H【解】1(25)2(30)3(30)2'4(90)3'(20)n1n4(25)H【例】：已知z1=z2=

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