凌阳C语言应用

第八讲SPCE061A之C语言应用前言这个ppt的重点在于讲述如何使用C语言来对SPCE061A单片机进行编程。希望这个ppt对同学们有所帮助。

目录凌阳C语言简介凌阳C语言基础C和汇编混合编程用C来直接控制硬件

凌阳C语言简介

用C语言编程的优点寄存器分配、数据类型等由编译器管理。编程及调试的时间减少，大大缩短开发周期。明显增加软件可读性，便于改进和扩充。

用C语言可以很方便地对SPCE061A进行编程IDE直接提供了C语言的开发环境，C函数和汇编函数可以方便地进行相互调用。SoftwareLibraries

StandardClibrary

Hardwarelibrary SACM(Sunplusaudiocodingmethod)

凌阳C语言基础

unSPGCC认可的基本数据类型及其值域数据类型数据长度(bit)值域char16-32768~32767short,int16-32768~32767long32-2147483648~2147483647

unsignedchar160~65535unsignedshortunsignedint160~65535

unsignedlong320~4294967295

float,double32以IEEE格式表示的32位浮点数

数据类型应该注意的地方char和unsignedchar为16位 这与一般机器使用的GCC数据类型之间有一些差别。float与double均存储为32位浮点数

unSP汇编的float与double分别是32位与64位浮点数。

关于变量的signed和unsigned如果使用signed和unsigned两种数据类型，将使存储空间成倍增长。 因为使用signed和unsigned两种数据类型的库函数是不同的，使用signed和unsigned，就得同时使用这两种格式类型的库函数，最好采用unsigned格式。 在编程时，如果只强调程序的运算速度而又不进行负数运算时，最好采用unsigned格式。关于实参求值顺序unSPIDE和TurboC一样，实参的求值顺序是从右到左的，如下例：

i=3;printf("%d,%d",i,i++);

输出4,3

C和汇编混合编程

混合编程的三个方面C调用汇编函数汇编调用C函数

C中嵌入在线汇编

C调用汇编函数要求汇编函数名也以下划线“_”为前缀 因为C编译器产生的所有标号都以下划线“_”为前缀。在进行参数传递时，参数以相反的顺序（从右到左）被压入栈中。

汇编函数的16位返回值存放在寄存器R1中。32位的返回值存入寄存器对R1、R2中；其中低字在R1中，高字在R2中。C调用汇编的小例子

externintADD();intmain(void){inti,j,SUM;i=2;j=3;SUM=ADD(i,j);return0;}

.CODE.PUBLIC_ADD_ADD:.PROCPUSHBPTO[SP]; BP=SP+1;R1=[BP+3];//取得第一个参数R2=[BP+4];//取得第二个参数R1+=R2;POPBPFROM[SP];RETF;.ENDP

汇编调用C小例子EXTERNAL_ADD;.RAM.VARSUM.CODE.PUBLIC_main;_main:R1=3;PUSHR1TO[SP];//第2个参数//入栈R1=2;PUSHR1TO[SP];//第1个参数//入栈CALL_ADD;[SUM]=R1;SP+=2;//恢复SP指针.ENDC函数：int

ADD(int

i,intj){i=i+j;returni;}

C中嵌入在线汇编在线汇编指令格式：asm(“汇编指令模板”：输出参数：输入参数)

利用嵌入式汇编写端口寄存器

在C对P_IOA_Dir赋值0x1234，则嵌入汇编的实现方式如下：asm(“.defineP_IOA_Dir0x7002”);intmain(void){

asm("[P_IOA_Dir]=%0"::"r"(0x1234));}

利用嵌入式汇编读端口寄存器

把P_IOA_Dir的值读出并保存在C中的一个int变量j里

，则嵌入汇编的方式如下：asm(“.defineP_IOA_Dir0x7002”);intmain(void){

intj; asm("%0=[P_IOA_Dir]" :"=r"(j));}

用C来直接控制硬件

使用纯C对寄存器进行操作#defineP_IOA_Dir (volatileunsignedint*)0x7002intmain(void){

intj; *P_IOA_Dir=0x1234;j=*P_IOA_Dir;

}

用C进行IO设置//设置A口为带下拉电阻的输入

*P_IOA_Dir＝0;*P_IOA_Attrib＝0;*P_IOA_Data＝0;

//设置B口为同相低电平输出

*P_IOA_Dir＝0xffff;*P_IOB_Attrib＝0xffff;*P_IOB_Data＝0; 用C进行系统时钟设置

#defineP_SystemClock(volatileunsignedint*)0x7013

*P_SystemClock=System_InformationSystemInformation=CPUClock+32KMode+32KStatus+Fosc

PLL频率睡眠状态32K方式CPUclk选择b15~b8b7~b5b4b3b2~b0用C进行系统时钟设置

CPUClock的取值可以是以下几种：

C_Fosc

FoscC_Fosc_Div_2 Fosc/2C_Fosc_Div_4 Fosc/4C_Fosc_Div_8 Fosc/8(默认值)C_Fosc_Div_16 Fosc/16C_Fosc_Div_32 Fosc/32C_Fosc_Div_64 Fosc/64C_Sleep Stop(睡眠)用C进行系统时钟设置

32KHzMode的取值可以是以下几种：C_StrongMode

强振模式C_AutoMode

弱振模式(默认值)32KHzSleepStatus的取值可以是以下几种：C_32K_Work

睡眠时,32K时钟仍工作(默认)C_32K_Off

睡眠时,32K时钟停止工作用C进行系统时钟设置

Fosc的取值可以是以下几种：C_Fosc_24M 24.576M(默认值)C_Fosc_20M 20.480MC_Fosc_32M 32.768MC_Fosc_40M 40.960MC_Fosc_49M 49.152M用C进行系统时钟设置

这个例子是进行系统时钟设置。读者可以选择不同的Fosc_CLK和CPU_CLK，观察发光二极管亮灭快慢。

硬件连接：A口低八位接八个共阳的发光二极管现象：根据Fosc_CLK和CPU_CLK的不同，观察发光二极管亮灭速度也不同用C进行系统时钟设置

程序代码#include"SPCE061A.h"void Delay();#defineFosc_CLK_RATEC_Fosc_49M;//Fosc#defineCPU_CLK_RATEC_Fosc_Div_2;//CPUClk用C进行系统时钟设置

main(){ unsignedint

Fosc_CLK,CPU_CLK; *P_IOA_Dir=0x00FF;//IOA:[7..0]output *P_IOA_Attrib=0x00FF; *P_IOA_Data=0;用C进行系统时钟设置

Fosc_CLK=Fosc_CLK_RATE; CPU_CLK=CPU_CLK_RATE; *P_SystemClock=Fosc_CLK|CPU_CLK;

用C进行系统时钟设置

while(1){*P_IOA_Data=0x00FF;//LEDoffDelay();*P_IOA_Data=0;//LEDonDelay();}}用C写中断程序在IDE162下，中断服务程序只能用汇编（包括嵌入式汇编）来写。在IDE180下，用户多了一种选择，那就是可以用C来写中断。……用C写中断程序CASM功能INT_OFF()intoff禁止所有中断INT_IRQ()int

irq仅允许irq中断INT_FIQ()int

fiq仅允许fiq中断INT_FIQ_IRQ()int

fiq,irq允许fiq和irq中断IRQ_OFF()irqoff禁止irq中断IRQ_ON()irqon允许irq中断FIQ_OFF()fiqoff禁止fiq中断FIQ_ON()fiqon允许fiq中断用C写中断程序要求：定时0.5s，使A口的8个二极管闪烁。分析：定时0.5s采用哪个时基信号比较方便呢？SPCE061A单片机时基信号频率丰富，有2Hz、4Hz、8Hz、16Hz、32Hz、64Hz、128Hz、256Hz、512Hz、1024H、2048Hz、4096Hz等多种频率。我们可以很明显的看出2Hz时基信号中断是最方便的。只要触发2Hz的时基信号中断，就可以达到0.5s的定时目的。用C写中断程序#include “SPCE061A.h”main(){ INT_OFF(); *P_IOA_Dir=0x00FF; *P_IOA_Attrib=0x00FF; *P_IOA_Data=0x0000; *P_INT_Ctrl=C_IRQ5_2Hz;//Setupinterrupt

INT_IRQ();

while(1)

*P_Watchdog_Clear=C_WDTCLR;}用C写中断程序#include "SPCE061A.h"unsignedint

g_uiOutput=0x0000;voidIRQ5(void)__attribute__((ISR));voidIRQ5(void){ if(*P_INT_Ctrl&C_IRQ5_2Hz) { //I