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文档简介

作用：能够让机器人辨别出自己的方向。秒表功能：开关拨到“秒表”档位，LCD显示秒表状态，按A键可以控制秒表的开始和暂停，按B键清零。关机功能：开关拨到“关”档位，指南针停止工作。方向指示：开关拨到“指南针”档位，LCD会显示当前角度和方向，正北为零度。角度定义：正对你要定义为零度的方向，然后按B键，该方向则变成零度。校准：先把指南针水平放置，然后按一下复位键，再水平转动360度，然后再按复位键，校准完毕，指南针角度恢复正常档位键螺丝孔AB指南关秒表复位LCD显示屏

接线孔安装时指南针需保持水平安装，禁止歪斜，指南针的数据线的一方为前方，归零后，该方向为0度安装时远离具有磁场的物质或金属物质至少10厘米。注意：安装：水平前方连接在信号通道#10——#13端口通道连接：编程调用：使用指南针检测模块对其进行程序检测水平一周的角度设置0——360°的实际角度值0°45°90°270°180°225°135°315°编写程序让机器人按照图示完成相应动作。前进2秒再前进2秒利用指南针完成转弯动作电子元件连线：双马达连线指南针连线0908595作用：检测环境与实物的温度。探测头：能够检测周围环境与一般事物的温度。LCD显示屏：用数字反映周围环境与一般事物的温度。通道连接：连接在信号通道#10——#12端口。编程调用：使用指南针检测模块对其进行程序检测。LCD显示屏探测头开关键开关键：打开即能检测周围环境的温度。用温度传感器检测水杯中水的温度，当温度等于或超过40°时，发光模块就一直亮红灯，发声模块一直发出报警声，当温度低于40°时，发声模块停止发声，发光模块一直亮绿灯。电子元件连线：发光模块连接马达通道#2温度传感器连接信号通道#10发声模块连接马达通道#4作用：检测周围环境的湿度。感应口：能够检测周围环境的湿度。LCD显示屏：能够用数字反映周围环境的湿度（数字代表多少百分比）。通道连接：连接在信号通道#10——#12端口。编程调用：使用指南针检测模块对其进行程序检测。开关键：打开即能检测周围环境的湿度。LCD显示屏开关键湿度感应口

用湿度传感器检测周围环境的湿度，当湿度等于或超过40%时，发光模块就一直亮红灯，发声模块一直发出报警声，当温度低于40%时，发声模块停止发声，发光模块一

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