标准解读

《GB/T 14284-1993 工业机器人通用技术条件》是中国制定的一项国家标准，旨在规范工业机器人的设计、制造与检验，确保其性能与安全。此标准详细阐述了工业机器人应满足的基本技术要求，适用于各类工业机器人及其系统，包括机械手、移动机器人等。下面是对该标准主要内容的展开说明：

  1. 范围：明确了本标准适用的工业机器人类型，涵盖了固定式、移动式及组合形式的机器人，规定了它们在结构、功能、性能和试验方法等方面的基本要求。

  2. 术语和定义：对工业机器人相关的专业术语进行了界定，如自由度、工作空间、重复定位精度等，为后续条款的理解提供基础。

  3. 基本要求：规定了工业机器人在机械结构、驱动系统、控制系统、传感器及安全装置等方面应满足的基本条件，确保机器人稳定可靠运行。

  4. 性能指标：

    • 运动特性：包括位姿精度、重复定位精度、运动速度和加速度等，确保机器人能够精确、高效地完成指定动作。
    • 负载能力：明确了机器人能够承载的最大重量及其在不同姿态下的稳定性要求。
    • 环境适应性：规定了机器人在温度、湿度、灰尘、电磁兼容性等方面的适应范围，以适应多种工业环境。

  5. 安全要求：强调了机器人设计与使用中的安全性，包括紧急停止装置、防护装置、电气安全及警示标识等，确保操作人员和设备的安全。

  6. 试验方法：提供了验证机器人性能指标的具体测试方法和评判标准，如通过定位精度测试、负载测试、耐久性试验等来评估机器人是否符合标准要求。

  7. 标志、包装、运输和储存：对机器人的标识信息、包装要求、运输过程中的保护措施以及长期储存条件提出了具体指导，以避免损害并便于追踪管理。

  8. 技术文件：要求制造商提供详细的用户手册、维护手册及必要的技术参数文件，帮助用户正确安装、操作和维护机器人。


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  • 废止
  • 已被废除、停止使用，并不再更新
  • 1993-04-03 颁布
  • 1993-12-01 实施
©正版授权
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文档简介

uDc681.51J28中华人民共和国国家标准GB/T14284一93工业机器人通用技术条件Industrialrobots-Generalspecifications1993-04-03发布1993-12-01实施国家技术监督局发布

中华人民共和国国家标准GB/T14284-93工业机器人通用技术条件Industrialrobots-Generalspecifications主题内容与适用范园本标准规定了工业机器人的分类、主要性能指标、技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于一般工业机器人：2引用标准GB11291工业机器人安全规范·GB/T12643工业机器人术语和图形符号JB/Z285工业机器人性能规范GB191包装储运图示标志分类3.1按坐标型式分为：直角坐标型工业机器人，圆柱坐标型工业机器人;球坐标型工业机器人；关节型工业机器人。3.22按驱动方式分为：夜压式工业机器人气动式工业机器人电电动式工业机器人。C3.3按控制方式分：点位控制工业机器人；b.连续轨迹控制工业机器人。3.4按用途分：喷涂机器人！焊接机器人！装配机器人；其它。主要性能拍标工业机器人的主要性能指标应在产品标准或产品专用技术条件中规定一般包括下列各项：坐标型式；轴数：国家技

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