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一、质点运动学一、质点运动学（一）、参考系和坐标系质点时间（一）、参考系和坐标系质点时间（二）、位置矢量位移（二）、位置矢量位移（三）、速度（三）、速度速度大小速度大小速度方向速度方向（四）、加速度（四）、加速度平均加速度平均加速度瞬时加速度瞬时加速度的大小的大小例3、在离水平高度为的岸边，一人以匀速率拉船，例3、在离水平高度为的岸边，一人以匀速率拉船，求船离岸边远处的速度。求船离岸边远处的速度。而由速度的定义有因绳子变短故代入上式有故负号表示的方向与正方向相反。由加速度定义得故负号表示的方向与正方向相反，但由于与同向，所以船是加速靠岸的。解法二因则即又考虑到的方向有而的解法同上。解法三由的物理意义知所以所以有而所以的解法同上。（五）、切向加速度和法向加速度（五）、切向加速度和法向加速度切向加速度切向加速度法向加速度法向加速度（六）、圆周运动的角量描述角量与线量的关系（六）、圆周运动的角量描述角量与线量的关系s角速度方向:右手螺旋，四指表示质点旋转方向；大拇指表示角速度方向！角速度方向:右手螺旋，四指表示质点旋转方向；大拇指表示角速度方向！s
注：角加速度也可用表示。（七）、质点运动学的基本问题
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