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总分：10。(1)5；(2)5a3个（图b总分20分 (1)9分 (2)11（1）速度分析: 构件3扩大 vB3vB2vB3B2，其中vB2vB11lAB，取v作速度多边形；vEvDvED，利用速度影像法求得d3点vDp 故v5vEpevr r r r r（2）加速度分析 aB3aB3aB2aB3B2aB3B 其ananB B 1
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z2(2r1mz1/236 r2mz2/2rrh*m40 rrh*m58 (2作图 B1B218.6 N1N231(2pmcos11.8085 BB/p 1 (47、总15在差动轮系4、5、6、7、HiHn4nHz5z73080 (5
z
30 41、2in1nn nz1n401000 2 2(3分21、3in1nn nz1n401000400 3 3(3分 (4) n33n2
式②、③①400nH4400nHnH (4分 （1）M40/240(541)15 （图 max出现在0(2)处 min出现在
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