槽轮机构传动

综合构造槽轮机构传动槽轮机构传动调查研究

槽轮机构传动

genevamechanism;maltesemechanismSectionheaderSectionheaderSectionheaderSectionheader槽轮机构的定义由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。槽轮机构传动槽轮机构的定义SectionheaderSectionheaderSectionheader槽轮结构的组成部分从动槽轮圆柱销主动拨盘凸锁齿弧凹锁齿弧径向槽槽轮机构传动SectionheaderSectionheader槽轮机构的工作原理SectionheaderSectionheader如右图所示，主动拨盘上的圆柱销进进槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。圆柱销进入径向槽时，凸、凹锁止弧恰好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动槽轮机构传动SectionheaderSectionheaderSectionheader槽轮机构的种类Sectionheader2.内啮合槽轮机构特点：主动拨盘与从动槽轮转向相同。其结构紧凑，传动较平稳，槽轮停歇时间较短特点：拨盘与槽轮异向回转，用平行轴之间的间歇传动。1.外啮合槽轮机构1.外啮合槽轮机构2.内啮合槽轮机构

3.不等臂长多销槽轮机构4.球面槽轮机构5.槽条机构6.偏置外槽轮机构7.偏置内槽轮机构8.曲线槽外槽轮机构9.曲线槽内槽轮机构槽轮机构传动SectionheaderSectionheaderSectionheader槽轮机构的种类Sectionheader3.不等臂长多销槽轮机构特点：槽轮上径向槽尺寸不同，拨盘上圆销的分布也不同，可以实现几个运动时间和停歇时间中运动速度大小和停歇时间的长短均不相同的要求。4.球面槽轮机构特点：主动销轮上的拨销只有一个,槽轮动、停时间相等。1.外啮合槽轮机构2.内啮合槽轮机构

3.不等臂长多销槽轮机构4.球面槽轮机构5.槽条机构6.偏置外槽轮机构7.偏置内槽轮机构8.曲线槽外槽轮机构9.曲线槽内槽轮机构槽轮机构传动SectionheaderSectionheaderSectionheader槽轮机构的种类Sectionheader5.槽条机构6.偏置外槽轮机构1.外啮合槽轮机构2.内啮合槽轮机构

3.不等臂长多销槽轮机构4.球面槽轮机构5.槽条机构6.偏置外槽轮机构7.偏置内槽轮机构8.曲线槽外槽轮机构9.曲线槽内槽轮机构槽轮机构传动SectionheaderSectionheaderSectionheader槽轮机构的种类Sectionheader1.外啮合槽轮机构2.内啮合槽轮机构

3.不等臂长多销槽轮机构4.球面槽轮机构5.槽条机构6.偏置外槽轮机构7.偏置内槽轮机构8.曲线槽外槽轮机构9.曲线槽内槽轮机构8.曲线槽外槽轮机构9.曲线槽内槽轮机构7.偏置内槽轮机构槽轮机构传动SectionheaderSectionheaderSectionheaderSectionheader槽轮机构的应用槽轮机构具有结构简单、制造容易、工作可靠和机械效率较高等优点。但是槽轮机构在工作时有冲击，随着转速的增加及槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，其适用范围受到一定的限制。槽轮机构一般用于转速不是很高的自动机械、轻工机械和仪器仪表中。例如图所示的电影放映机中的送片机构。由槽轮带动胶片，作有停歇的送进，从而形成动态画面。此外也常与其它机构组合，在自动生产线中作为工件传送或转位机构。槽轮机构用于电影放映机中作为送片机构槽轮机构传动SectionheaderSectionheaderSectionheaderSectionheader槽轮机构的应用蜂窝煤制机模盘转位机构槽轮机构传动SectionheaderSectionheaderSectionheaderSectionheader槽轮机构的应用六槽内槽轮拨盘六角车床转塔槽轮机构传动

genevamechanism;maltesemechanismSectionheaderSectionheaderSectionheaderSectionheader槽轮机构的特点槽轮机构的特点槽轮机构能准确控制转角、工作可靠、机械效率高，与棘轮机构相比，工作平稳性较好，但其槽轮机构动程不可调节、转角不可太小，销轮和槽轮的主从动关系不能互换、起停有冲击。槽轮机构的结构要比棘轮机构复杂，加工精度要求较高，因此制造成本上升。构造简单，外形尺寸小；机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位；但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。槽轮机构传动槽轮机构的特点SectionheaderSectionheaderSectionheader槽轮机构的设计参数槽轮机构的主要参数是槽数Z和拨盘圆销数K。

为了避免冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中心连线垂直。设Z为均匀分布的径向槽数目，则槽轮转过2φ2=

2π/z时拨盘的转角2φ1将为：2φ1=π－2φ2=