科密ABS产品培训

前言

安装汽车防抱制动系统（简称ABS）的目的是防止车辆在紧急制动时车轮抱死，维持在任何路面状况下车辆制动时的稳定性和可操纵性，同时将制动距离尽可能的缩短。宇通客车－－ABS系统并不是一种自动的制动系统，而是人机（车辆）构成的一种交互式的制动系统，它是作为一种安全装置加装于汽车原有的制动系统中的控制系统。只有正确的安装与使用才能充分发挥其作用。宇通客车－－传统的汽车制动系统的功能是使行驶的汽车车轮受制动力矩的作用，使车辆停止。在大多数情况下往往要抱死车轮，在这种状态下除造成车轮轮胎的严重磨损外若后轮抱死会产生侧滑，使车辆丧失稳定性，而前轮抱死会使车辆丧失转向能力，这种状态都容易导致事故的发生。宇通客车－－

当采用ABS防抱制动系统时就能实现：

l

在紧急制动时，甚至在附着系数φ＜0.1的冰雪路面上都不会产生车轮抱死，并使车轮处于最佳的制动状态，缩短制动距离，获得稳定的制动性能。l反应迅速的调节装置提高了制动的舒适性。l防止由于在高附着系数路面制动而引起的轮胎磨损。宇通客车－－

汽车ABS系统的组成

与工作原理

汽车ABS系统的组成它由控制器（ECU）、调节器（电磁阀）和轮速传感器、电线束和指示灯等组成。

宇通客车－－当紧急制动时，控制器（7）根据其从轮速传感器（2）获得的信号，当发现有一个或一个以上的车轮有抱死倾向时，会起动压力调节器（4），控制调节每个通道中制动管路的压力，使其增大、减小或者保持不变，以使制动力相对于车轮的运动状态、轮胎和道路间的附着条件保持在一个平均的最佳水平。宇通客车－－ABS系统各总成的安装调整

传感器、弹性衬套、脉冲环（齿圈）及其安装宇通客车－－传感器和脉冲环即为ABS系统的“感知器”。脉冲环（齿圈）随车轮一起旋转，传感器测量车辆运动情况并产生与轮速相应的感应信号（电压），并通过传感器导线传送至控制器，ECU根据这些信号分别计算出车速和轮速。

宇通客车－－传感器的工作原理脉冲环（齿圈）

（1）

齿圈的齿数a．80齿：用于轻型车（代表符号为M）b．100齿：用于普通商用车（代表符号为T）c．120齿：用于特殊的大轮胎车辆（代表符号为H）

前后齿圈的齿数须一致。下图即为我们常用的一种齿圈。齿圈材料：

齿圈一般采用铁磁材料或35#、45#钢，亦可用导磁能力好的粉末冶金制造。

宇通客车－－

齿圈的基本参数：

a．齿节距4≤t＜14（mm）b．齿间距≥2mmc．齿间距偏差≤0.1mmd．齿宽≥7mme．齿高≥2mmf．齿高偏差≤0.4mmg．齿侧面倾斜角≤10°宇通客车－－齿圈表面保护

齿圈表面采用镀锌或镀铬。

宇通客车－－齿圈的安装

齿圈安装在车轮之内，加热套在轮毂上，随车轮一起旋转。齿圈加热时可采用电加热或油加热（必须保证齿圈均匀受热），加热至180°C~200°C后保温十分钟，再套在轮毂上。装配时使用木锤或橡胶锤沿齿圈轻轻地均匀用力，严禁用硬物敲打，装配时必须推到位。齿圈与轮毂的配合公差为H8/s7。宇通客车－－装配后检测齿面的跳动公差应小于0.1mm，齿圈的旋转中心必须与轮毂的旋转轴心同心，其公差应小于0.1mm。轮毂旋转时齿圈不能与其它物体相碰。使用风动工具从内侧拧紧轮胎螺栓时要特别注意不要损坏齿面。齿面的槽内不能有异物。宇通客车－－齿圈的齿数必须与COMET控制器程序匹配（120齿、100齿、80齿），用户自己设计的齿圈配合COMET型ABS时，图纸必须经过广州市科密汽车制动技术开发有限公司认可方可生产。宇通客车－－传感器与弹性衬套

传感器和弹性衬套通过支架固定在前桥的转向节孔之内和后轮的制动底板上。传感器轴线应垂直于齿面，最大偏差角度为±2.5°，固定支架内孔尺寸为φ18H11mm，传感器与弹性衬套之间的夹紧力约为120N~200N。支架必须有足够的刚度保证车辆行驶时传感器相对于车轴不发生相对跳动。宇通客车－－传感器的技术参数

技术参数与测试要求下图宇通客车－－

传感器与弹性衬套的安装

安装前要检查传感器导线是否破损，端子是否变形，对破损、变形的必须更换，同时清除附在传感器头上的铁屑等杂物。

宇通客车－－安装时先将支架固定在前桥的转向节孔之内或后桥的制动底板上，再将弹性衬套推入支架孔，推到弹性衬套两个小翻边接触到为止，最后将传感器总成推入弹性衬套中（传感器在推入弹性衬套前必须在传感器表面涂敷comet润滑脂），直至传感器的头部抵住齿圈。

宇通客车－－测试

安装完成后，将传感器线在桥壳上找一支架进行固定。然后转动车轮，传感器略微后退（传感器与齿面的间隙自然形成小于0.7mm），当转速在42转/分钟时，测量两个端子之间输出信号的电压有效值，其值应大于0.1伏，传感器的电阻值应在1250±50Ω范围内。宇通客车－－控制器总成的安装

控制器是ABS系统的“大脑”，通过接受来自于轮速传感器的感应电压信号计算出车轮的各种运动参数：

a.车轮转速；b.车轮的加速度、减速度；c.车轮的滑移率；d．车辆行驶速度。宇通客车－－

Ⅲ，Ⅳ型控制器外形图

注意事项：控制器总成在运输和安装过程中注意不能进水，不允许出现磕碰、摔打现象，安装时不得用重物敲击外壳。安装前要检查外壳是否有破损，连接线束总成的25针插头是否变形，出现上述情况应立即进行更换。

宇通客车－－新车型在第一次配装科密牌ABS时，应告知广州科密汽车制动技术开发有限公司有关车辆的轮胎型号、车辆轴距、是否装有电涡流缓速器，以便于与相对应的控制器（ECU）匹配。注意不同类型车辆的控制器不能互换。

宇通客车－－调节器总成的安装

功能调节器（制动压力调节器）是ABS系统的“执行机构”，接受来自控制器的控制指令，控制制动压力的增、减以及保持。

宇通客车－－科密牌调节器外形图

调节器的工作原理

调节器串联在制动管路中（制动气室前），它是一个三位三通阀。汽车在正常行驶时无信号输入调节器电磁阀，此时调节器处于常通状态。当紧急制动时，调节器电磁阀会接收到控制器根据车轮不同的运动状态所发出的信号，它将自动调节制动气室的压力使之增加、减少或者保持。宇通客车－－

调节器总成的安装

调节器进出气口上铸有数字1和2及进排气标识表示压缩空气的走向，1表示进气口，2表示出气口。进出气口带有铜制直通接头，两处接头结构和尺寸相同，有M20×1.5、M18×1.5、M16×1.5三种螺纹的直通接头供用户选装，分别对应外径φ14mm、φ12mm、φ10mm的三种尼龙管，尼龙管内径必须≥9mm。

宇通客车－－注意事项铜接头及管路安装时所用密封胶或密封胶带不得进入调节器的腔中（其它杂物也不得进入），否则会造成调节器漏气。调节器在整车上安装时，相对于未装ABS的同类车辆的快放阀和继动阀保持不变。

宇通客车－－调节器有2个φ9mm安装孔（见外形图），通过螺栓固定在支架上，支架与汽车车身或车架连接。调节器总成不允许直接安装在汽车大梁上

调节器总成在运输过程中或安装时，不能让水进入其中，不允许出现磕碰、摔打现象，安装时不允许用重物敲击外壳。

宇通客车－－安装时要检查外壳是否破损，排气口是否堵住，线圈插头的三个圆柱形端子是否变形。安装完毕后必须检查两个直通接头两端是否泄气。

宇通客车－－电线束总成与指示灯的安装

电线束科密牌ABS电线束采用非常简单的安装方法，无需任何辅助加工，具体见下图所示。

宇通客车－－电线束总成图

电线束的安装

控制器、传感器、调节器的连接电线束总成装在底盘和驾驶室内，分别连接控制器、传感器、调节器和ABS指示灯。安装之前必须检查电线束各接头是否正常，波纹管是否破损，各接头处不得有水。宇通客车－－两孔插接件与传感器的两孔插接件连接，注意连接时必须用较大力量克服“O”形密封圈阻力接合到位。三孔插接件与调节器电磁阀相连接，螺母必须旋紧到位。电线束中对于左右同一元件的接头是一模一样的，只是在波纹管外套有黄色标志环，环上字母“L”表示左侧传感器或调节器，“R”表示右侧传感器或调节器。左右接头绝对不允许插错。

宇通客车－－电源线、指示灯的连接

电线束用红色线连接电源正极（Ⅲ型控制器中的红棕线为ECU电源线），黑色线为搭铁线，红白线接ABS指示灯，橙色线接电涡流缓速器继电器。指示灯功率为1.2~3W，电源线保险丝为15A，ECU电源线保险丝为5A。宇通客车－－（1）

测试接口电线束有一五孔插接件，内装3个圆柱形端子，该接头主要用于生产厂家对ABS系统的检测。装配时妥善扎置即可。

（2）

电线束的铺设电线束在底盘上应远离热源，避免与尖锐物体相磨擦，每隔1~1.5m用扎带紧固于车架上。

宇通客车－－

4S/4K电路图（Ⅲ型）

4S/4K电路图（Ⅵ型）

ABS系统测试与验收

科密牌ABS系统在整车上完成安装并接通电源后，控制器会立即对调节器、传感器、电线束及控制器进行自检，一旦发现异常情况立即退出工作状态，此时车辆保持常规制动。如果系统自检发现故障，则车辆在静止或车速超过10km/h时，指示灯会自动闪烁，报出故障代码。故障代码的闪烁频率代表故障的部位及类型，其说明详见故障表。

宇通客车－－如果系统自检未发现故障，则指示灯一直常亮（Ⅲ型控制器的指示灯在亮数秒钟后会自动熄灭），调节器会发出一串有规律的响声（8次塔塔声）。当车速超过10km/h时，指示灯熄灭。在行驶过程中如指示灯突然闪烁，说明有故障产生，应立即停车排除故障后再行驶，如果无法立即排除故障可行驶到目的地再维修（这时的行车制动为常规制动形式）。

宇通客车－－故障诊断与排除

为了提高ABS的使用可靠性，科密牌ABS设置有故障自诊断装置，将ABS的电气系统的技术状况随时报告给驾驶员。科密牌ABS故障自诊断装置由两部分组成：故障诊断系统和故障显示装置。故障诊断系统也称故障诊断电路，它是控制器电路的一部分；故障显示装置就是ABS指示灯。

宇通客车－－诊断程序

如果ABS出现了系统故障，接通电源，ABS指示灯将会自动闪烁，闪烁频率称为故障代码，不同的闪烁频率代表不同的故障类型和位置。如果同时出现了多处故障，指示灯将只显示一个故障代码；在断开电源的情况下，排除该故障，然后接通电源，ABS指示灯会显示下一个故障。以此类推，直至系统故障全部排除（表1中4.1~4.4故障代码只有在行驶中才会显示）。宇通客车－－如果自诊系统检查到故障存在，指示灯就开始闪烁，在不断开电源的情况下，只要故障未排除，ABS指示灯都将持续闪烁。对于Ⅲ型控制器可以通过采样接口利用科密专用解码器