数控机床结构的演变_第1页
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文档简介

数控机床结构数控机床的功能部件传统机床的主传动链数控机床主传动链（1）带有二级齿轮变速如图所示，主轴电机经过二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两种转速系列，这种分段无级变速，确保低速时的大扭矩，满足机床对扭矩特性的要求。滑移齿轮常用液压拨叉和电磁离合器来改变其位置。主轴电机（2）带有定比传动如图所示，主轴电机经定比传动传递给主轴，定比传动采用齿轮传动或带传动。带传动主要应用于小型数控机床上，可以避免齿轮传动的噪声与振动。主轴电机（3）由主轴电机直接驱动如图所示，电机轴与主轴用联轴器同轴联接。这种方式大大简化主轴结构，有效地提高主轴刚度。但主轴输出扭矩小，电机的发热对主轴精度影响大。主轴电机主轴支承的典型结构（1）主轴支承的典型结构（2）图示为卧式铣床主轴支承，轴的径向刚度好，并有较高的转速。

主轴支承的典型结构（3）图示为卧式镗铣床主轴部件的支承，这种支承方式可以承受双向轴向载荷和径向载荷，承载能力大，刚性好，结构简单。CA6140进给箱图滚珠丝杠螺母副在丝杠和螺母上都装有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道，将几圈螺旋滚道的两端连接起来，构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道流动。进给系统滚珠丝杠副结构原理图

滚珠丝杠的支撑方法:滚珠丝杠的支撑方式(a)仅一端装推力轴承;(b)一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承；(c)两端装推力轴承;(d)两端装推力轴承和深沟球轴承滚珠丝杠副与驱动电机的联接形式主要有：

a.联轴器直接联接；b.通过齿轮联接；c.通过同步齿形带联接a.联轴器直接联接b.通过齿轮联接c.通过同步齿形带联接1—脉冲编码器；2—齿形带轮；3—齿形带；4—滚珠丝杠；5—伺服电动机1.滑动导轨滑动导轨的优点是结构简单、制造方便和抗振性良好；缺点是磨损快。为了提高耐磨性，国内外主要采用镶钢滑动导轨和塑料滑动导轨。数控机床上常用导轨(a)镶钢导轨(b)塑料导轨2.滚动导轨与滑动导轨相比，具有如下优点：摩擦因数小，运动灵敏，不易爬行；磨损小，精度保持性好，寿命长；润滑系统简单。缺点有：抗振性差，结构复杂，成本较高。现代控机床常采用的滚动导轨有滚动导轨块和直线滚动导轨两种。滚动导轨块的结构

直线滚动导轨的结构

3.静压导轨静压导轨主要是液体静压导轨，在静压导轨两个相对运动的导轨面间通入压力油，可使运动件浮起。在工作过程中，导轨面上油腔中的油压能随外加负载的变

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