内容讲义成果

九．主轴的1。控制框主轴控制主要是速度及电动机的转速控制。在程序中用指令：S及五位数值指令主轴的转数。;Cs轴控制等功能中还要用到主轴的位置控制。车床和铣床的螺纹加工、加工中心的PositionPositionHighHigh主轴控制框感器。如下图所示。随着主轴电动机的转动，传感器转一转发出128，256，384512个脉冲（取决发出1024个脉冲，此外还发出一个一转信号。用这种编可实现螺纹加工和刚性攻丝及加工中ZZphaseMountingA/Bphase 0.01128,256,384and512λringare（384λ/rev主轴速度传感有位置反馈（如Cs轴控制）时，主轴上必须安装位置编如BZi或CZi（主轴与其驱动电1：1时可装载电动机的轴上BZi和CZi的用法。BZi和CZi上都有一转BZiBZiCZi StandardspindleCsaxiscontrolpossibleaccuracy(0.015~0.03deg)resolution(360,000/REV)High

Spindlesensorofhighaccuracydeg)andhighresolutionTeethwheelmethodrealizingeasyassemblyandmaintenanceBestsuitableforhighaccuracyCsaxiscontrolofcompoundlatheorgearcutting

SP-主轴位置传感主轴电动

iIP(低速线圈

iIP(高速线圈 500扭矩1.5

主轴电

电机速度(min-FANUC用的是异步机。同步机低速性能好，控制性好，低速有大力矩，容易铸铁或钢件主轴转速较低，另外有些加工方式（如Cs轴方式）还要求低速时有较大的力矩，故倾FANUC为了弥补异步机的不足，在新系列的异步机上绕有两个绕组，分别用于低速和高速工范围比为8：1。内装主轴电Partsd

O-ringforOver-heatOver-heatPowercable(BZsensor)Inletofcooling内装主轴电动FANUC主轴电动机驱动器的框图。分两个模块：PSMSPM。PSM是电源模块，它与进给伺服驱动一样，是将输入的交流功率电源变为直流功率电源给逆变器供电。SPM是逆变器部分，是将CPU+LSI是逆变器实现逆变并控制交流频率主轴电动机十．外部轴上/下料，工件或毛坯的搬运。下图是CNCPMC控制伺服电动机的框图。一般由于这些轴要可用PowerMatei（位置控制器）控制外部机械的伺服电动机。伺服自动·手动运行伺服插补加插补加PMCPMC控制外部轴控制FSSB(FANUCSerialServoβ

βservoI/OPowerMate

Connectorpanel PowerMatei-用PowerMatr 控制外部PowerMatei是一种位置运动控制器，控制各个轴独立运动或是时间上协调运动，使某一轴以备位置插补器的功能。当然，FANUCPowerMateiD十一．Open计算机的功能。有以下结构：PC机+CNC和Paneli+CNC。开放式PanelPCPaneliCNCHSSBPaneliPCPaneliCNCCNC的各种画面包括梯件：BOP或CSD。这些软件是专门为信息与数据的上下传送和显示而设计的。CNC屏幕显示软件包由于CNC上增加了PC功能，就增CNC的开放性。主要用于系统的个性化，如机床的操联系等。当然，也在PCPaneli上装入工具软件包，如WINDOWS,CAM等。十二．操作向为了帮助机床操作员编制加工程序，CNC控制器上通常都有在机编程功能。根据所配的软件包，其功能的强弱有所不同，但多数都是图形化的引导格式。FANUCManualguideri是功能较EnteringEnteringandactualmachiningofvariousfixedpatternpartscanbedoneHoledrilling(Drilling,Deepholedrilling,Tap,Holepositionpattern(Circle,Line,Rectangular,SurfacemachiningPocketmachining(Circle,Sidemachining(ContourformbylineandSlotmachining

Holeposition

HolepositionHoleposition Holeposition Surface

Pocket

Pocket

Side SlotEnteredcontourformcanbecheckeasilybyenlarging/reducing/moving/automaticscalingAtinputtinganumericdata,pocketcalculatortypecalculationi