自控内部培训

自控内部培训

讲义自控部2006.05.19一、自控系统介绍自控系统是由我们公司自控设计部根据工艺提供控原理进行自主开发设计。系统主要由一套可编程逻辑控制器（PLC）和一台上位监控工控机组成来实现。负责监控污水站设备的状态、对采集来的数据信号进行分析、处理，输出控制信号，实现自动监控，同时通过打印机打印出各类报表。系统采集信号主要有开关量信号,模拟量。信号来源主要是有转换开关、现场仪表（PH/ORP、DO、流量计等）、各种液位计、时间设定开关、设备运行自动故障等。控制对象主要包括：泵、搅拌机和气动阀等设备进行自动控制。自控设备包括：中控室自控柜及柜内元件、工控机、自控柜面上仪表、现场PH/ORP探头、现场浮球液位计、电极液位计、超声波液位计、超声波流量计、电磁流量计、DO仪等设备。二、设备控制方式1、整个自控系统控制方式：从纵向分主要以三级控制方式，从横向分为自动、停、手动。实现示意图如下图：现场设备（泵、搅拌机等）现场控制箱现场启/停中央控制室自控柜启/停PLC自动工控机启/停手动遥控停止手动自动停止控制方式示意图手动带控制点模拟流程图2、气动阀（电磁阀）的控制一般只有在中控室自控柜上设有三档转换开关。控制方式分：自动、停、手动。当“自动”时由PLC自动输出控制；当“停”时不动作；当“手动”直接开启。3、塔系统：自控柜上设有三档转换开关。控制方式分：自动、停、手动。自动/手动都受PLC输出控制。三、设备自动控制原理1、泵类废水提升泵类：一般主要受所在废水池的液位信号控制：高液位开泵，低液位停泵。中继泵类：一般受所在废水池的液位控制，同时与相关的提升泵联动。投药泵类：一般受相关的配药槽液位信号控制，同时与相关泵/阀联动，投酸/碱或氧化/还原剂时还受PH/ORP阀值信号控制。2、搅拌机等：一般是与相关泵联动开，并在相关泵停后延迟时间停。3、阀门类(1)投药阀：一般是与相关泵联动开，并在相关泵停后延迟时间停；投酸/碱或氧化/还原剂时还受PH/ORP阀值信号控制。（2）曝气/排泥阀：一般是受时间控制：定时开/关。4、塔系统（砂滤塔、活性炭塔、一体化、阳离子塔）塔系统主要受时间控制运行：各个阶段时间和自动周期都可以在工控机上设定。当开关打在“自动”档时塔系统完全由时间控制，按自动周期运行，就隔多少时间重复运行一次各个阶段；当在“手动”档时直接运行各个阶段,但不会重复运行。阳离子塔只有手动，自动时为正常进出水。（视实际情况而定）四、自控柜电气元件说明1、自控柜电气元件:PLC、二个空气开关、一个24DC电源、若干个带保险的接线端子（黑色）、若干个不带保险的接线端子（灰色）、中间继电器、电磁阀、三档转换开关、报警器、各种表头、流程图指示灯等。2、自控柜内部标示说明：1XS-XX（灰色）：表示1XS输入信号不带保险接线端子，xx接线端编号；XKI-XX：表示输入XKI第几个中间继电器，xx接线端编号；XDI-XX：XDI表示第几块开关量输入模块，xx接线端编号；XDO-XX：XDO表示第几块开关量输出模块，xx接线端编号；XAI-XX：XAI表示第几块模拟量输入模块，xx接线端编号；2YS/1YS-XX（黑色）：2YS/1YS表示输出带保险接线端子，xx接线端编号；XKO-XX：表示输出XKO第几个中间继电器，xx接线端编号；

3YS-XX：3YS表示输出流程图不带保险接线端子，xx接线端编号；

1SB/2SB-XX：1SB（220V）/2SB（24V）表示电源接线端子；xx接线端编号。XK-XX:表示第几个转换开关；xx接线端编号。3、自控柜内部线路走向图：信号1XSKIPLC1YSKO2YS设备3YS五、部份元件图A系列PLCFX系列PLC控制气动阀电磁阀柜面元件图2中控室监控画面及打印机六、操作简介操作人员操作前一定熟读操作说明书。给PLC及计算机通电，让其预热（十分钟以上）。将各转换开关转至停止状态依次将装置各泵电机、气动阀转换开关转至手动状态，按工艺操作要求，依次手动启动每台泵、气动阀及搅拌机等设备，让其连续性运转5分钟以上。启动工控机，运行桌面运行系统程序后（在与PLC通讯正常的条件下），组态系统会自动进入操作主画面。将PLC投入运行状态、,依次将各提升泵、搅拌机、加药泵等动力设备和各气动控制阀等操作转换开关打到自动状态，这时系统将会按自动程序进行运作。七、常见故障处理方法1、工控机操作注意事项及故障排除：（1）、工控机在操作时一定要按规程操作，不得随便删除和添加电脑里面的程序，或者运行其它与控制系统无关的程序，防止系统受到破坏。（2）、工控机运行时严禁碰撞和随意搬动，其上面的连线不能随意抽插。要经常检查设备电缆接头、插座是否有松动，以免影响设备的正常运行。（3）、操作人员要熟悉工艺流程、设备布局、管道走向和控制台上的操作按钮，做到操作准确、及时。（4）操作人员要严格按污水处理操作规程办事，讲究卫生，中央控制室要保持干净整洁，严禁吸烟，非工作人员请勿入内。（5）、如在操作过程中出现通讯失败，不能正常显示采集数据时，首先要检查插在工控机后面COM1口的通讯接头是否有松动，然后观察RS-232通讯模块是否在正常工作，即：通讯指示灯是否在不停地闪烁。（6）、如需关闭工控机，一定要按关机步骤操作，先退出监控系统，然后再退出操作系统。禁止直接从监控系统中关闭工控机电源。（7）、系统在运行过程中如出现死机情况，请检查一下外接设备后，重新启动工控机。2、其它元件2、该节点输入回路线路故障引起控制设备故障现象故障原因处理方法1、转换开关手动不能实现转换开关失灵或老化更换新的转换开关接线错误根据图纸核对线路受控设备本身原因检查、处理受控设备自动不能实现（1、2、3同前）4、未满足动作条件（1、2、3同前）4、确认是否满足动作条件2、电磁阀转换开关置于手动电磁阀不动作转换开关失灵修复、更换转换开关控制回路中的中继、保险烧坏或线路接头松脱更换中继、保险，接好线路的接头电磁阀本身线圈烧坏检查或更换线圈电磁阀气源部分堵塞清理气路或更换新的电磁阀电磁阀漏气电磁阀密封圈损坏更换密封圈或新电磁阀气管损坏或气管接头损坏更换气管接头重插气管3、转换开关在自动位置电磁阀不动作控制线路发生故障检查并排除线路故障（保险、中继线圈和座、二种电源）控制回路仪表、PLC没有输出确认具备输出条件（保险、二种电源、相应设备）电磁阀线圈烧坏更换电磁阀3、pH/ORP仪表仪表读数不正确1、仪表参数设定改变1、参照说明检查参数设定2、电极未与介质接触2、检查电极使之与介质接触良好仪表读数误差偏大1、电极被污染或老化1、清洗电极或更换老化电极2、仪表没有校正2、用标准液校准仪表3、控制设备无法动作1、仪表输出转换开关位置不正确1、选择正确的转换开关位置（自动）2、仪表控制输出出现故障2、调整或修理仪表：使之有控制输出3、仪表控制输出线路出故障3、检查并排除输出线路故障（供电电源、PLC、保险、中继线圈和座、电气回路）4、液位报警器1、无报警输出1、控制或报警输入回路线路、浮球、液位中继故障1、排除输入回路线路故障，检查液位浮球、中继是否正常工作。2、转换开关没有打到正确位置2