维修电工中级第六章

维修电工(中级)王兆晶主编第六章可编程序控制器应用技术熟悉可编程序控制器（PLC）的基本结构和工作原理；了解可编程序控制器的技术性能指标；掌握松下FP系列PLC基本指令的功能及应用；掌握可编程序控制器（PLC）的使用操作技术；掌握PLC控制线路的故障排除方法。第六章可编程序控制器应用技术目录第一节概述一、PLC的控制功能二、PLC的常用技术性能指标三、PLC的基本结构四、PLC的工作原理第二节松下FP系列PLC产品及性能简介一、FP系列PLC的性能二、FP1系列PLC的产品及性能简介三、FP1系列PLC的内部寄存器及I／O配置第三节指令系统一、基本顺序指令二、基本功能指令第四节PLC编程应用技能训练实例训练1电机循环控制训练2电动机正反转和-减压起动控制训练3LRSR指令练习复习思考题第六章可编程序控制器应用技术第一节概述一、PLC的控制功能（1）开关量控制（2）模拟量控制（3）运动控制（4）数据处理（5）通信联网二、PLC的常用技术性能指标（1）输入/输出点数（2）扫描速度（3）内存容量（4）指令条数（5）内部寄存器（6）高功能模块第一节概述三、PLC的基本结构图6-1PLC的硬件系统结构框图（1）CPU（2）存储器（3）输入输出电路（4）专用I/O模块和智能I/O模块（5）电源部件（6）编程器（7）I/O扩展单元第一节概述四、PLC的工作原理（1）输入采样阶段（2）程序执行阶段（3）输出刷新阶段第二节松下FP系列PLC产品及性能简介一、FP系列PLC的性能（1）指令系统（2）CPU处理速度（3）大程序容量（4）功能强大的编程工具（5）强大的网络通信功能二、FPI系列PLC的产品及性能简介三、FPI系列PLC的内部寄存器及I/O配置第三节指令系统一、基本顺序指令1.ST、ST/和OT指令（1）指令功能1）ST：常开触点与母线连接，开始一逻辑运算。2）ST/：常闭触点与母线连接，开始一逻辑运算。3）OT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定继电器。（2）程序举例1）当X0接通时，Y0接通。2）当X1断开时，Y1接通。（3）指令使用说明1）输入A类（常开）触点。2）输入B类（常闭）触点。3）将运算结果输出到指定线圈。2.“/”非指令第三节指令系统例题解释：1）当X0和X1都接通时，Y0接通。2）当X0和X1断开时，Y1接通。3.AN和AN/指令（1）指令功能1）AN：2）AN/：（2）程序举例例题解释：当X0、X1都接通且X2断开时，Y0接通。‖‖第三节指令系统（3）指令使用说明1）AN和AN/指令的使用1）AN和AN/指令可连续使用图6-3梯形图（一）图6-4梯形图（二）4.OR和OR/指令（1）指令功能1）OR2）OR/（2）程序举例例题解释：当X0或X1且X2或X3接通时，Y0接通。（3）指令使用说明第三节指令系统5.ANS指令（1）指令功能（2）程序举例例题解释：当X0和X1都接通或者X2或X3都接通时，Y0接通。（3）指令使用说明1）组与指令（ANS）用来串联指令块2）两个或多个指令块串联时图6-5串联指令块图6-6多个指令块串联编程（一）第三节指令系统6.ORS指令（1）指令功能（2）程序举例例题解释：当X0和X1都接通或者X2和X3都接通时，Y0接通。（3）指令使用说明1）组与指令用来并联指令块2）两个或多个指令块并联时图6-7并联指令块图6-8多个指令块并联编程（二）第三节指令系统7.PSHS、RDS、POPS指令（1）指令功能1）PSHS2）RDS3）POPS（2）程序举例

1）存储PSHS指令处的运算结果，当X1接通时，Y0输出（为ON）。

2）由RDS指令读出存储结果。

3）由POPS指令读出存储结果。例题解释：（3）指令使用说明1）PSHS2）RDS3）POPS4）重复使用RDS指令第三节指令系统8.DF和DF/指令（1）指令功能1）DF2）DF/（2）程序举例例题解释：1）当检测到X0接通时的上升沿时2）当检测到X1断开时的下降沿时（3）指令使用说明1）触发信号由OFF→ON时2）触发信号由ON→OFF时第三节指令系统（4）应用举例1）输出由一持续时间较长的输入信号控制2）用一个信号来控制电路的输出图6-10自保持电路图6-11保持和释放交替变化的梯形图和时序图第三节指令系统9.SET、RST指令（1）指令功能1）SET2）RST（2）程序举例例题解释：当X0接通时，Y0接通并保持；当X1接通时，Y0断开并保持。（3）指令使用说明1）触发信号接通2）触发信号接通3）使用相同编号的SET和RST指令4）使用SET和RST指令10.KP指令第三节指令系统（1）指令功能（2）程序举例例题解释：当X0接通（ON）时，继电器Y0接通（ON）并保持。当X1接通（ON）时，继电器Y0断开（OFF）。（3）指令使用说明1）置位触发信号接通（ON）时。2）复位触发信号接通（ON）时。3）一旦置位信号将指定的继电器接通，输出保持为ON，直到复位触发信号接通（ON）。4）如果置位、复位触发信号同时接通（ON），则复位触发优先。5）即使在MC指令运行期间，指定的继电器仍可保持其状态。6）当工作方式现在开关从“RUN”切换到“PROG”方式，或当切断电源时，KP指令的状态不再保持。11.NOP指令第三节指令系统（1）指令功能（2）程序举例例题解释：当X1接通时，Y0输出为ON。（3）指令使用说明

1）NOP指令可用来使程序在检查或修改时易读。

2）当插入NOP指令时，程序的容量稍微增加，但对算术运算结果无影响。——

——·二、基本功能指令第三节指令系统（1）指令功能1）TMR2）TMX3）TMY（2）程序举例例题解释：

X0接通（ON）3s后，定时器触点（T5）接通（ON）。1.TMR、TMX和TMY指令（定时器）第三节指令系统（3）指令使用说明1）TM指令是一减计数型预置定时器。2）如果定时器的个数不够用，则可通过改变系统寄存器No.5的设置来增加其个数。3）定时器的预置时间为：单位×预置值。4）当预置值用十进制常数设定时的步骤。5）当预置值用“SVn”设置时的步骤。6）使用TIM指令时的注意事项。7）改变预置值区（SV）的值。（4）应用举例第三节指令系统2.STMR（F137）辅助定时器指令（1）指令STMR功能（2）程序举例例题解释：

当触发信号X0接通时，十进制常数K300传送到数据寄存器DT5。X0接通3s后，特殊内部继电器R900D接通，随之内部继电器R5接通。3.CT计数器指令（1）指令CT功能（2）程序举例例题解释：

当“X0”的上升沿检测到10次时，计数器触点“C100”接通，随后Y0接通。当“X1”接通时，经过值“EV100”复位。若要使计数器恢复计数，则需将复位触发信号接通后，再断开。第三节指令系统（3）指令使用说明1）CT指令是一减计数型预置计数器。2）如果CT个数不够，可通过改变系统寄存器No.5的设置来增加其个数。3）当用CT指令编程时，一定要编入计数与复位信号。4）计数触发信号5）复位触发信号（4）计数器运行1）当PLC的工作方式设置为“RUN”时，十进制常数“K10”被送到预置值区“SV100”。2）每次检测到计数触发信号“X0”的上升沿时。3）当经过值区“EV”变为0时。4）当复位触发信号“X1”接通（ON）时。第三节指令系统（5）使用计数器指令时应注意的问题程序清除后，开关切换到“RUN”且复位输入（X1）由ON→OFF时。（6）改变预置值区（SV）的值利用F0（MV）指令或编程工具（FP编程器Ⅱ，或NPST—GR），所有的控制单元均可改变预置值区（SV）的值第三节指令系统4.UDC（F118）加/减计数器指令（1）指令UDC功能（2）程序举例例题解释：

当检测到复位触发信号X2的上升沿（OFF→ON）时，“0”传送到数据寄存器DT0。若此时检测到X2的下降沿（ON→OFF），内部字继电器WR0中的数据传送到DT0。（3）指令使用说明1）使用F118（UDC）指令编程时的情况2）预置值范围第三节指令系统（4）标志的状态1）标志（R900B）2）进位标志（R9009）（5）应注意的问题1）使用特殊数据继电器R900B与R9009时2）当复位触发信号的上升沿被检出时3）当复位触发信号的下降沿和计数触发信号的上升沿同时被检测到时第三节指令系统5.SR左移寄存器指令（1）指令SR功能（2）程序举例例题解释：

如果当X2为输入OFF状态时移位输入（X1）接通（ON），内部继电器WR3（即内部继电器R30到R3F）的内容，向左移动1位。（3）指令使用说明1）指定的数据区左移1位2）在用SR指令编程时3）数据输入信号

4）移位触发信号

5）复位信号

6）该指令只限用于内部字继电器（WR）第三节指令系统6.LRSR（F119）左/右移位寄存器指令（1）指令LRSR功能（2）程序举例例题解释：

如果D1→TD0、D→TD9为两个寄存器，当检测到移位触发信号X2的上升沿（OFF→ON），左/右移触发信号X0处于接通状态时，数据区从DT0向DT9左移1位。当检测到移位触发信号X2的上升沿（OFF→ON），左/右移触发信号X0处于接通状态时，数据区从DT9向DT0右移1位。。（3）指令使用说明1）左/右移位触发信号2）数据输入3）移位触发信号4）复位触发信号第三节指令系统（4）标志的状态1）错误标志（R9007）2）错误标志（R9008）3）进位标志（R9009）（5）注意事项1）特殊数据寄存器DT9017和DT9018的应用2）特殊内部继电器R9008和R9009的应用3）D1和D2在同类数据区的要求4）指定区设置为保持型的要求第四节PLC编程应用技能训练实例训练1电机循环控制1.训练目的用PLC控制电动机的起动。2.训练设备

TVT-90系列学习机主机箱；UNIT1电机控制训练板；连接导线一套。3.训练内容4.评分标准1）控制要求2）I/O分配

3）编写程序

4）调试并运行程序，画出接线图第四节PLC编程应用技能训练实例训练2电动机正反转和Y-△减压起动控制1.训练目的2.训练设备3.训练内容1）控制要求2）I/O分配3）编写程序4）调试并运行程序。用PLC控制电动机正反转和Y-△减压起动。FP0、UNT-1电机控制训练板、连接导线一套。第四节