语句表指令介绍

指令介绍1.位操作指令2.比较指令3.格式转换指令4.计数器5.块操作6.逻辑控制7.算术指令8.装载与传送指令9.程序控制指令10.移位指令11.定时器12.字逻辑操作指令13.累加器相关指令11.位操作指令A

AN

O

ON

X

XN

与

与非

或

或非

对于简单的指令，如（＃），（P）等，如果在LAD中看不清楚，可以转换成语句表，了解整个执行流程。

取反

输出

中间值

复位

置位

RS/SR触发器

正负边沿检测

保存RLO到BR中

NOTRLO取反

SETRLO置位

CLRRLO复位

FN负边沿检测

FP正边沿检测

2基本置位复位RS/SR触发器转换成语句表以后为R指令和S指令组合3（P）检测前面M1.2的状态，其数值放置在M1.4内，与下一次M1.2相比。（N）检测前面M1.2的状态，其数值放置在M1.3内，与下一次M1.2相比。＝输出，赋值指令4NEG检测M1.6的状态。因为Q4.4的状态只是保持一个周期，所以使用一个自锁，观察状态。5系统把某一变量恒定置位或者复位的方法。还有：A“FALSE”R“FALSE”AN“TRUE”S“TRUE”6使用同一个信号分别设置本地与远程操作。紧停信号串联，因为只要一个出现故障，则系统断电。7根据某一时钟脉冲，再作出其它一些时钟脉冲。本例子中，根据M6.1－1秒钟的时钟脉冲，作出一个3秒钟的时钟脉冲来。其中＃IF.H1_Imp3Sec为一直小于3的计数变量，其在每次M6.1为1时加1，加到3时，把M6.7置位输出，否则，复位M6.7，这样M6.7每3秒变化一次，也就是一个3秒钟的时钟周期。8

XXN的组合逻辑关系图，

X/X组合在状态不同时输出为1；

X/XN组合在状态相同时输出为1；停止时有灯按照一定的频率闪烁，程序如上图。9SETRLO置位

CLRRLO复位

()前后的操作，先看括号前的指令，再接合括号内指令。得出输出。把括号前的A看成是串连逻辑，括号与括号之间为串连关系。

O前后为并联逻辑，也就是说只要前后有一个为1，结果为1；10？以下程序段对应与什么样的梯形图

A"STAT-a1".ROB_CTRL.Pr_AtomOn

AN"STAT-a1".ROB_FLT.Flt_Seq_Program_5AN"STAT-a1".ROB_FLT.Flt_General_2 ON"EPS-CTRL_1".AT.ROB2_ENOA"GHOST_RUN"A"GHOST-W-COL"ON"PARA-STA".a1_ENABLE="CR-ATa1"11

A(A(OM1000.0ONM100.5)A(ONM1000.1OM1000.2)AM1000.3OM1000.6)AM1000.7=M100.412132.比较指令==ACCU2等于ACCU1

<>ACCU2不等于ACCU1

>ACCU2大于ACCU1

<ACCU2小于ACCU1

>=ACCU2大于等于ACCU1

<=ACCU2小于等于ACCU1如果满足条件，则RLO赋值，

根据不同的参数类型有不同指令：

整型数==I,<>I,>I,<I,>=I,<=I

双整型数==D,<>D,>D,<D,>=D,<=D

浮点数==R,<>R,>R,<R,>=R,<=R

14ACCU1ACCU2L***//执行完此句时，把L的数值***装入累加器1，累加器1内数值◎◎装入累加器2；ACCU1***L###//执行完此句时，把L的数值###装入累加器1，累加器1内***数值装入累加器2；ACCU1ACCU2ACCU2###◎◎

$$***◎◎15整数MW20>MW22,

RLO置位，M2.0输出。

梯形图指令始终是先输入的与后输入的比较。如果大于，则>I指令输出1。16双整型数MD20>MD24,

RLO置位，M2.0输出。

梯形图指令17比较实数18应用193.格式转换指令BTI/BTDBCD到整型数/双整型数

ITB/DTB整型数/双整型数到BCD

ITD整型数到双整型数

DTR双整型数到实数

INVI整型按位取反（16位）

INVD双整型按位取反（32位）

NEGI整型按位取反加1，得到负数

NEGD双整型按位取反加1，得到负数

NEGR实数得到负数

CAD交换累加器1低位内容，0-7<->8-15对换

CAW交换累加器1内容，ABCD换成DCBA。

RND、RND+、RND-、TRNUC圆整、截尾。

20BCD码BCD码的形式将重量信号传输给大屏幕进行显示BCD码（二到十进制编码）把十进制数的每一位分别写成二进制形式的编码，称为二进制编码的十进制数，或BCD（BinaryCodedDecimal）编码。BCD码编码方法很多，通常采用8421编码，这种编码方法最自然简单。其方法使用四位二进制数表示一位十进制数，从左到右每一位对应的权分别是23、22、21、20，即8、4、2、1。例如十进制数975的8421码可以这样得出975（D）=100101110101（BCD）用四位二进制表示一位十进制会多出6种状态，这些多余状态码称为BCD码中的非法码。BCD码与二进制之间的转换不是直接进行的，当需要将BCD码转换成二进制码时，要先将BCD码转换成十进制码，然后再转换成二进制码；当需要将二进制转换成BCD码时，要先将二进制转换成十进制码，然后再转换成BCD码。21

BCD与整数之间的转换，负数的BCD格式与常规不同。22BCD与双整型转换双整型转换与BCD23INVI：整型各位取反NEGI：整型各位取反加1

即得到负数24

得到负数

CAD、CAW指令25圆整到

最近整数MD10="100.5"=>RND=>MD20="+100"MD10="-100.6"=>RND=>MD20="-101"MD10="100.6"=>RND=>MD20="+101"MD10="-100.5"=>RND=>MD20="-100"26截去小数点后数向上圆整MD10="100.5"=>RND+=>MD20="+101"MD10="-100.5"=>RND+=>MD20="-100"274.计数器指令如果S引脚输入1，则计数器值为PV内数值；如果R引脚输入1，则计数器计数器值清零；如果CU引脚从0->1，则计数值加一，到999为止且保持不变；如果CU引脚从1->0，则计数值减一，到零为止且保持不变；2829把数值12赋给c3。加减计数30OPN打开数据块

CDB交换数据块内容

LDBLG装载共享数据块长度

LDBNO装载共享数据块编号

LDILG装载背景数据块长度

LDINO装载背景数据块编号5.块操作指令31打开数据块方式CDB交换数据块内容，例如把背景数据块里面的内容与共享数据块交换，可以访问共享数据块，进行操作处理。访问背景数据块时，可以使用DI,也可以使用DB打开数据块。32把共享数据块的内容送到背景数据块内首先打开共享数据块DBMS；然后从中读出DBD1176（此处访问共享数据块，所有使用DBD***）；最后，传送到DID相应地址中去（此处访问背景数据块，所有使用DID***，且不要指定数据块号，因为在调用FB时已经指定了数据块）；应用33LDBLG判断数据块大小是否合适OPNDB10

//OpendatablockDB10asshareddatablock.LDBLG

//Loadlengthofshareddatablock(lengthofDB10).LMD10

//Valueforcomparisonifdatablockislongenough.<DJCERRO

//JumptoERROjumplabeliflengthislessthanvalue

inMD10.34LDBLG装载共享数据块长度

LDBNO装载共享数据块编号

LDILG装载背景数据块长度

LDINO装载背景数据块编号35DB_CC_STAT为DB4,保存控制台激活的信号；同时把此信号存放到输出里。3637CDB解决了在一个功能块内调用两个共享数据块的问题；否则使用OPNDB1，×××再使用OPNDB2，×××容易出问题。38状态·····BRCC1CC0OSOVORSTARLOFC首次检测位

*逻辑操作结果*

状态位

或位

溢出位

溢出状态保持位

条件码0

条件码1

二进制结果位状态字表示CPU执行指令时所具有的状态，用户程序可以访问和检测状态字，并可以根据状态字中的某些位决定程序的走向和进程。

396.逻辑控制指令40无条件跳转指令JL:跳转表格JU:无条件跳转41根据JL后面指令和JL指向标签栏之间的跳转个数决定如何跳转。42根据RLO条件跳转指令43BR很多时候用于输出ENO。A I1.0 A I1.2 JCB JOVR //JumpifRLO=1tojumplabelJOVR.CopythecontentsoftheRLObitintotheBRbit.L IW8 //Programscancontinueshereifjumpisnotexecuted.T MW22 JOVR: A I2.1 //ProgramscanresumeshereafterjumptojumplabelJOVR.44根据状态位BR/OV/OS跳转注意此处JO与JOS的区别，JO只是判断前面的一个计算是否溢出，而JOS则判断前面所有计算是否有过溢出。4546根据运算结果跳转4748如何单步运行1，打开online功能块；(语句表格式)2，设置运行模式为test模式；3，插入断点，单步运行。49

可以观察PLC的寄存器数值，查看各个工作区域变化值。5051525354JUO使用：除以0；

使用非法指令；

浮点数比较，与无穷大或无穷小比较。55LOOP跳转567.算术指令(16位整型)+I

ACCU1+ACCU2-I

ACCU2

－ACCU1*I

ACCU1*ACCU2/IACCU2/ACCU1+整型常数(16,32位)(32位双整型)+D

ACCU1＋ACCU2-D

ACCU2

－ACCU1*D

ACCU1*ACCU2/D

ACCU2/ACCU1MOD取余数57加法运算各种结果下的状态位指示。58L20+200TMW192＋I与＋的用法59乘法运算各种结果下的状态位指示。

60如果运算结果超出变量范围，如上例里面结果超出16位的MW184，赋值后出现错误结果，因此在乘法运算时尤其注意应该考虑结果会溢出的情况。此时可以读出状态字，1011指示结果超出32767，应该赋值给32位整型。61除法运算各种结果下的状态位指示。62除法：ACCU2-L/ACCU1-L,然后结果放到ACCU1-L，而余数放到ACCU1-H，影响的状态位如上页所示；

所以在上图中，当结果放置到MW192时，看不到余数，而放到MD196时，可以看到高位的余数数值。63ACCU2/ACCU1，余数放到ACCU1；

L2000

L30

MOD

TMW194

64+R

ACCU1＋ACCU2-R

ACCU2

－ACCU1*R

ACCU1*ACCU2/R

ACCU2/ACCU1ABS绝对值SQR平方SQRT平方根EXP指数值LN

对数值下列角度算术运算：SIN

COS

TAN

ASIN

ACOS

ATAN

65开平方必须是浮点数格式才可以。666768以e为底数的指数值，判断OV位是否为1，程序是否有溢出、无穷大等。69应该只是接受弧度数的计算值，也就是说，先把45度转换成。7071符号S指数e=E+bias,bias=－127底数m＝2－1～2－23

数值＝(1+m)*2(e-bias)72实数：100.25，转换为16进制为：42C88000，转换为2进制为：指数：27＋22＋20＝133底数：2－1＋2－4＋2－8＝0.566406251.56640625*2(133-127)=100.2573L装载LSTW装载状态字到ACCU1LAR1AR2装载地址寄存器2的数值到地址寄存器1中LAR1<D>装载32位整型数到(32-bitPointer)地址寄存器1中LAR1装载ACCU1数值到地址寄存器AR1中LAR2<D>装载32位整型数到(32-bitPointer)地址寄存器2中LAR2装载ACCU1数值到地址寄存器2中T传送TSTW传送ACCU1到状态字TAR1AR2传送地址寄存器1到地址寄存器2TAR1<D>传送地址寄存器1到目标地址(32-bitPointer)TAR2<D>传送地址寄存器2到目标地址(32-bitPointer)TAR1传送地址寄存器1到ACCU1TAR2传送地址寄存器2到ACCU1CAR交换地址寄存器1和地址寄存器28.装载与传送指令7475装载共享数据块的内容，放入背景数据块响应的单元里面去。76读取背景数据块的数值。77FC303LP##SRC_ANY_PTR//SourceDateBlockloadLAR1LD[AR1,P#0.0]//dataTypeandrepeatingfactorTLD0//inANYPointerfileLD[AR1,P#4.0]//DBnumberandidentificationkeyTLD4//inANYPointerfileLW[AR1,P#8.0]//DWnumberTLW8//toANYPointerfileLP##DEST_ANY_PTR//pointerforSourceloadLAR1//andtoARRegisterfileLD[AR1,P#0.0]//dataTypeandrepeatingfactorTLD10//inANYPointerfileLD[AR1,P#4.0]//DBnumberandidentificationkeyTLD14//inANYPointerfileLW[AR1,P#8.0]//DWnumberTLW18//toANYPointerfile789.程序控制指令BE

块结束BEC

块条件结束BEU

块无条件结束CALL

块调用CC

块条件调用UC

块无条件调用CALL

多重背景调用79块条件结束：如果条件不满足，则直接返回调用块。80一般调用中，一个FB占用一个DB，而采用多重背景调用，则可以多个FB占用一个DB，带来的损失是多添加一个控制用FB。81上面为普通调用，下面为多重背景调用。82通过DP/DPCOUPLER传输的数据。直接在两个PLC内组态相应的数据传输区域，然后访问时直接读取或者写入而不必做其它的组态。通过DP/DPCOUPLER传输的数据。直接在两个PLC内组态相应的数据传输区域，然后访问时直接读取或者写入而不必做其它的组态。83DP/DPCOUPLER内组态与数据输入输出区域。84在控制用FB内，把希望控制的器件数据类型设置为FB<N>，此处为FB22，然后就可以在本程序中使用了。85•UC

块无条件调用，但是在调用FB时不能使用背景数据块。•

所以程序内尽量使用CALL指令。86多重背景调用监视8788步骤1，在线打开；2，设置testoperation；3，单击需要监视得块右键；8910.移位指令90移位无符号数9192有符号数移位93负数移位时高位添1，正数直接移位。94移位指令一览表95循环移位9697左移254位，每移位32位相当于没有移动，所以和左移30位类似，又因为是循环移位，所以相