GB/T 36896.2-2018轻型有缆遥控水下机器人第2部分：机械手与液压系统

ICS07060

N92.

中华人民共和国国家标准

GB/T368962—2018

.

轻型有缆遥控水下机器人

第2部分机械手与液压系统

:

Lightdutyremotelyoperatedvehicles—

Part2Maniulatorsandhdraulicsstems

:pyy

2018-12-28发布2019-07-01实施

国家市场监督管理总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T368962—2018

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

分类和组成

4………………1

要求

5………………………1

试验方法

6…………………3

检验规则

7…………………5

标识和随机文件

8…………………………7

包装运输及贮存

9、…………………………7

GB/T368962—2018

.

前言

轻型有缆遥控水下机器人分为四个部分

GB/T36896《》:

第部分总则

———1:;

第部分机械手与液压系统

———2:;

第部分导管螺旋桨推进器

———3:;

第部分摄像照明与云台

———4:、。

本部分为的第部分

GB/T368962。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本部分由中华人民共和国自然资源部提出

。

本部分由全国海洋标准化技术委员会归口

(SAC/TC283)。

本部分起草单位浙江大学杭州宇控机电工程有限公司国家海洋标准计量中心上海交通大学

:、、、、

中国科学院沈阳自动化研究所

。

本部分主要起草人顾临怡张培培牟长青葛彤李智刚

:、、、、。

Ⅰ

GB/T368962—2018

.

轻型有缆遥控水下机器人

第2部分机械手与液压系统

:

1范围

的本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人以下简称水下机器人的机械手与液压系

GB/T36896()

统的产品分类主要参数要求试验方法检验规则标识包装运输和贮存

、、、、、、、。

本部分适用于不少于功能的液压机械手与液压系统的设计生产采购试验和检验

5、、、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

轻型有缆遥控水下机器人第部分总则

GB/T36896.11:

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

机械手功能数numberofmanipulatorfunctions

能够主动驱动机械手关节运动手爪开合的执行器数量

、。

32

.

伸缩型机械手telescopicmanipulator

依靠基座左右摆动基座上下摆动和肘部伸缩个功能确定手爪位置并带有手爪旋转和抓取功能

、3,

的机械手

。

33

.

折臂型机械手foldingarmtypemanipulator

依靠基座左右摆动基座上下摆动和肘部摆动个功能确定手爪位置的机械手

、3。

4分类和组成

液压机械手按肘部功能不同分为伸缩型机械手和折臂型机械手

。

注本部分提到的液压机械手