• 现行
  • 正在执行有效
  • 2020-09-29 颁布
  • 2021-04-01 实施
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GB/T 39007-2020基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范_第1页
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文档简介

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T39007—2020

基于可编程控制器的工业机器人

运动控制规范

Specificationofmotioncontrolforindustrialrobotsusedinprogrammable

controllers

2020-09-29发布2021-04-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T39007—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

要求

4………………………2

总体要求

4.1……………2

功能块参数

4.2…………………………2

功能块的图形表达形式

4.3……………2

功能块的文本表达形式

4.4……………3

功能覆盖

4.5……………3

管理功能块

4.6…………………………3

运动功能块

4.7…………………………4

证实方法

5…………………5

附录资料性附录功能块的一种实现方法范例

A()……………………6

附录资料性附录证实表

B()……………33

Ⅰ

GB/T39007—2020

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准主要起草单位杭州电子科技大学北京机械工业自动化研究所有限公司博众精工科技股

:、、

份有限公司山东大学固高科技深圳有限公司浙江治丞智能科技有限公司

、、()、。

本标准主要起草人严义赵建勇李朝阳秦修功邬惠峰陈佰平张承瑞尹作重商大伟任建勋

:、、、、、、、、、、

郭栋陈彬侯春敏杜已超包健戴钧高明裕潘治丞

、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T39007—2020

基于可编程控制器的工业机器人

运动控制规范

1范围

本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数表达形式功能覆盖的要求

、、

及功能块的证实方法

。

本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

机器人与机器人装备词汇

GB/T12643

可编程序控制器第部分通用信息

GB/T15969.1—20071:

可编程序控制器第部分编程语言

GB/T15969.33:

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T15969.1—2007、GB/T12643。

31

.

可编程控制器programmablecontrollers

一种用于工业环境的数字式操作的电子系统是用于可编程的存储器作为面向用户指令的内部寄

,

存器来完成规定的功能控制各类机械或过程

,。

注1可编程控制器及其外围设备的设计使它能够非常方便地集成到工业机器人中并能很容易地达到所期望的

:,,

功能

。

注2改写定义

:GB/T15969.1—2007,3.5。

32

.

运动控制motioncontrol

控制轴与轴组运动的算法集合

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 各类标准

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