机电传动控制作业

机电传动控制作业2.3试列出下图中几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速。2.8如图2.3（b）所示，电动机转速nM=950r/min，齿轮减速箱的传动比J1=J2=4，卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3=2，起重负荷力F=100N,电动机的飞轮转距GD2M=1.05Nm2,齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL

以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2Z。解：

ωM=3.14×2nM/60=3.14×2×950÷60=99.43rad/s.提升重物的卷筒的角速度：ω=ωM/（j1j2）=99.43/（4×4）=6.22rad/sv=ωD/（2×2）=0.24/2×3.11=0.373m/sTL=9.55FV/ηCnM=9.55×100×0.373/（0.83×950）=0.45NMGD2Z=δGDM2+GDL2/jL2=1.25×1.05+50×0.242÷162=1.32NM22.11曲线1和2分别是电动机的机械特性和电动机所拖动的生产机械负载特性，试判断哪些系统是稳定平衡点，哪些不是。解：稳定点:abce

不稳定点：d第三章作业3.5解：3.8一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN=5.5KW,UN=110V,IN=62A,nN=1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。第三章作业3.15一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min,ηN=0.8,Ra=0.4Ω,Rf=82.7Ω。试求：①额定电枢电流IAn;②额定励磁电流IfN;③励磁功率Pf;④额定转矩TN;⑤额定电流时的反电势；⑥直接启动时的启动电流；⑦如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？解：①PN=UNIaNηN

2200=110*IaN*0.8IaN=2200/（110×0.8）=25A②Uf=RfIfN

IfN=110/82.7=1.33A③Pf=UfIfN=110×1.33=146.3W④额定转矩TN=9.55PN/nN=9.55×2200/1500=14Nm⑤额定电流时的反电势EN=UN-INRa=110-0.4×25=100V⑥直接启动时的启动电流Ist=UN/Ra

=110/0.4=275A⑦启动电阻2IN>UN/(Ra+Rst)

课堂作业一

课堂作业二有一台三相四极的异步电动机，其额定技术数据为nN=1475r/min，R2=0.03Ω，X20=0.07Ω，电源频f1=50Hz，E20=22V，试求：(l)电动机的同步转速n0

：(2)电动机启动时的转子电流I2st

：(3)电动机在额定转速时转子电动势的频率f2N；

(4)电动机在额定转速时的转子电流I2N。

课堂作业三一台三相异步电动机的额定数据为：PN=7.5kW，fN=50Hz,nN=1440r/min,λT=2.2，求：⑴临界转差率；⑵求机械特性实用表达式；⑶电磁转矩为多大时电动机的转速为1300r/min;⑷绘制出电动机的固有机械特性。第八章作业6.16.试设计一台异步电动机的控制线路，要求：①能实现启停的两地控制；②能实现点动控制；③能实现单方向的行程保护；④要有短路和长期过载保护。6.23试设计一条自动运输线，有两台电动机，M1拖动运输机，M2拖动卸料机，要求：①M1先启动后，才允许M2启动；②M2先停止，经一段时间后M1才自动停止；③两台电动机均有短路、长期过载保护。6.25试设计M1和M