第七节、润滑系统

第三章、电铲（电动挖掘机）

第七节、润滑系统第八节、压气系统呼伦贝尔学院工程技术学院孟爱国第七节、润滑系统一、WK-20挖掘机的润滑系统完成的主要功能是：挖掘机在正常工作期间，充分考虑到各机构运动副的不同润滑特点，分别采用连续供油和周期性供油的润滑方式。１、对提升、回转减速机采用连续供油对内部齿轮进行充分润滑；２、对其它位置的滑动轴承和滚动轴承采用双线集中供油润滑系统，通过控制系统实现定时、定量的润滑，以保证各机构能够正常地工作；二、润滑系统的组成

1、干油自动集中润滑系统（油脂、干油）

干油自动集中润滑系统（油脂）分为两个部分：即挖掘机上部润滑系统和挖掘机下部润滑系统。润滑系统均采用双线自动集中润滑系统，系统各部分都包括有各自独立的油箱、气动泵、双线分配器、液动换向阀、管路等。

挖掘机上部润滑系统主要为起重臂上的各机构及平台部分机构运动副提供润滑。

挖掘机下部润滑系统主要为下车履带架、行走机构各运动副提供润滑。

第七节、润滑系统油脂润滑间隔时间由电气来设定和控制。⑴一般工况下，上平台润滑间隔时间为30-45min；

下平台系统润滑间隔时间在长距离走行时可设定10-20min，在同一工作面工作时可设定4h手动或自动润滑一次。⑵全车设有手动调试状态操作和自动工况两种操作方式。操作及切换由电气控制。4、人工油脂润滑开斗机构、钢丝绳及钢丝绳轮第七节、润滑系统

2、开式齿轮油自动集中润滑系统（黑油）

开式齿轮油自动集中润滑系统（滴油）为推压机构鞍座滑板、回转机构辊盘及回转大齿圈提供喷射润滑。润滑系统采用双线自动集中润滑系统，系统包括独立的油箱、气动泵、双线分配器、液动换向阀、管路等。

3、各减速箱稀油压力润滑系统

减速箱稀油润滑系统包括提升、推压减速机润滑系统和前、后回转减速机润滑系统。系统由油泵电机组提供动力，将减速机中的稀油吸出，经过滤器、管道、喷管再喷射到各齿轮润滑部位进行润滑。辊盘及环轨喷射点4个，回转大齿圈及小齿轮喷射润滑点8个。集中润滑滴黑油系统第七节、润滑及压气系统回转机构润滑管路第七节、润滑系统第八节、压气系统一、WK-20挖掘机的压气操纵系统完成的主要功能是：１、为提升、回转、推压、行走制动器提供必要的解制动动力；２、为辅助机构如气喇叭、清扫机构、气动铰车提供动力；３、为集中润滑系统的气动润滑泵及回转机构喷射润滑提供必需的气源。二、WK-20挖掘机的润滑系统完成的主要功能是：挖掘机在正常工作期间，充分考虑到各机构运动副的不同润滑特点，分别采用连续供油和周期性供油的润滑方式。１、对提升、回转减速机采用连续供油对内部齿轮进行充分润滑；２、对其它位置的滑动轴承和滚动轴承采用双线集中供油润滑系统，通过控制系统实现定时、定量的润滑，以保证各机构能够正常地工作压气操纵系统三、组成

气路系统组成WK-20矿用挖掘机气路系统由空气压缩机组、干燥机组、防冻器、各控制阀、管道等元件组成。分成上下两路输送。平台上部气路，输送到润滑室内气动泵、气动加脂（油）泵、提升和回转制动盘、喇叭、推压制动盘；下部气路通过旋转油气接头输送到下部气包，再次储存保压后送到行走制动器。四、原理电动机拖动空气压缩机→空气过滤→储气筒（风包）→提升、回转、推压、行走气缸行走离合器、提升离合器气动辅助绞车气压显示一、矿用挖掘机调速系统现状

目前运行于挖掘机上的电气调速系统共有三种形式:

1.发电机-电动机组直流调速系统2.可控硅直流调压调速系统3.交流变频调速系统1.发电机-电动机组直流调速系统发电机-电动机组直流调速系统简图直流电动机高压原动机GM直流发电机M代表产品：

系统特点：

WK-4、WK-8、WK-10;P&H-1900、2100；BE-195B等（1）简单、熟悉；（2）耗电量大；（3）直流电动机故障率高；（4）技术落后，被各行业淘汰。2.可控硅直流调压调速系统M可控硅反并联桥直流电动机可控硅直流调压调速系统简图无功功率补偿装置代表产品：

系统特点：

P&H-2100、2300、2800、4100（1）较节电；（2）需要大容量的动态无功功率补偿装置，以改善可控硅直流调速功率因素低的问题；（3）动态无功补偿装置为特殊设计；（4）直流电动机故障率高；（5）可控硅直流调速有逐步被取代的趋势。3.交流变频调速系统交流变频调速系统简图M交流变频电动机网侧AFE变流器逆变器代表产品：系统特点：WK-20

、WK-27、WK-35、WK-12;

（1）效率高、节电；（2）功率因素可高达1，对电网无谐波污染；（3）交流电动机故障率低，设备出动率高；（4）技术先进，代表当今调速系统发展趋势；（5）设备成本较高。二、矿用挖掘机调速系统发展针对不同斗容，选择合理的性价比，矿用挖掘机变频调速系统可选用如下三种形式：1.整流单元、公用直流母线变频调速系统；2.可控硅整流回馈单元、公用直流母线变频调速系统；3.AFE整流回馈单元、公用直流母线变频调速系统。变频调速其优越的调速性能和交流电动机的高可靠性注定了它将逐步取代直流调速系统成为电气调速的主力军。矿用挖掘机采用变频调速系统也将是技术发展的必然结果；太原重工已经对WK-4、8、12、20、27、35进行了全系列变频调速系统设计。1.整流单元、公用直流母线变频调速系统整流单元、公用直流母线变频调速系统简图公用直流母线整流单元提升/行走1逆变器M3～M3～M3～M3～M3～M3～M3～回转逆变器推压/行走2逆变器制动单元R+-～应用产品：

系统特点：

WK-4、WK-8、WK-12（1）卓越的变频调速性能；（2）运行可靠性高；（3）能量不可回馈，相对耗能较高。2.可控硅整流回馈单元、公用直流母线变频调速系统可控硅整流回馈单元、公用直流母线变频调速系统可控硅整流回馈单元公用直流母线提升/行走1逆变器M3～M3～M3～M3～M3～M3～M3～回转逆变器推压/行走2逆变器+-～应用产品：

系统特点：

WK-8、WK-10（1）卓越的变频调速性能；（2）能量可回馈到电网，节电；（3）为降低逆变失败电流，需在逆变桥回路串联电阻器。3.AFE整流回馈单元、公用直流母线变频调速系统提升/行走1逆变器M3～M3～M3～M3～M3～M3～M3～公用直流母线AFE整流/回馈单元

AFE主AFE从AFE整流回馈单元、公用直流母线变频调速系统简图提升2逆变器推压/行走2逆变器回转逆变器

四台相同的790kva的pwm逆变器由公共母线馈电，母线从三相硅整流桥得到直流电源。四台逆变器分别供给提升电动机、推压电动机与回转电动机，电铲行走时不能使用提升传动装置，操作转换开关可以使两台并联的pwm逆变器向行走电动机供电。

该系统制动时能量不能反馈回电网，当电铲某工作机构再生制动时，其再生能量传送到电容器中贮存，然后向其他工作在电动状态的工作机构传动系统供电，转换器控制的阻尼电阻吸收过剩的制动能量，并作为母线断电时所有传动装置的电气制动。变频调速控制系统和直流传动的各种电铲电气控制系统相比，具有省电节能、调度性能好、可靠性高、维护量小、功率因数高达0.95、生产效率高的突出优点，是公认的挖掘机电气传动的发展方向。应用产品：

系统特点：

WK-20、WK-27、WK-35、WK-12（1）卓越的变频调速性能；（2）允许电网电压波动范围大+10%，-30%（1分钟）（3）功率因素可达1，或进行无功补偿（可调整）；（4）无谐波分量，对电网无污染；（5）无逆变失败，运行可靠；（6）能量可回馈、节电；（7）代表目前最先进的变频调速技术。二、大型矿用挖掘机电气系统简介1、进线电源：6kVAC3相50Hz2.高、低压集电环

3.主变压器：6kV/660V±5%辅助变压器：6kV/400V±5%特点：干式环氧树脂浇注、副边绕组为铜箔，具有温度保护。4.变频调速及自动化系统AFE整流回馈单元、公用直流母线变频调速系统简图AFE主提升/行走1提升2回转M3～AFE从6KV高压受电器高压负荷开关隔离开关主接触器主变压器6KV/2×0.66KVM3～M3～M3～M3～M3～M3～M3～公共直流母线推压/行走2AFE整流回馈单元逆变器“人机界面+PLC现场总线+AFE变频传动”三级控制系统简图人机界面2