模块 04 底盘检测与诊断

汽车检测与诊断主讲人XXX3542目录模块一汽车检测与诊断基础模块二汽车整车性能检测模块三发动机检测与诊断模块四底盘检测与诊断1绪论项目1对汽车底盘测功检测台的认识1.底盘测功检测台的功能汽车底盘测功检测台可以测试汽车驱动轮输出功率、测试汽车的加速性能、测试汽车的滑行能力和传动系统的传动效率、检测校验车速表。如果再加上油耗计、废气分析仪等设备，底盘测功检测台还可以对汽车的燃油经济性和废气排放性能进行检测。模块四

汽车底盘检测与诊断任务20汽车驱动轮功率的检测项目1对汽车底盘测功检测台的认识2.底盘测功检测台的结构与工作原理底盘测功检测台，一般由滚筒装置、功率吸收装置、测量装置、控制装置和辅助装置五部分组成。图示为国产DCG\|10C型汽车底盘测功检测台机械部分的结构示意图。任务20汽车驱动轮功率的检测底盘测功检测台机械部分的结构示意图模块四

汽车底盘检测与诊断项目1对汽车底盘测功检测台的认识2.底盘测功检测台的结构与工作原理（1）滚筒装置滚筒相当于连续移动的路面，被检汽车的车轮在其上滚动，滚筒有单滚筒和双滚筒两种。双滚筒结构简单，安装使用方便，且成本较低，因而使用广泛。滚筒有光滚筒、滚花滚筒、带槽滚筒和带涂覆层滚筒多种形式。光滚筒目前应用最多，虽然附着系数较低，但车轮与光滚筒间的附着能力可以产生足够的牵引力。任务20汽车驱动轮功率的检测模块四

汽车底盘检测与诊断（2）功率吸收装置(即加载装置)

功率吸收装置用来模拟车辆在道路上行驶所受的各种阻力。常用的功率吸收装置是测功器。测功器模拟汽车实际行驶时外界负载的变化，同时测量车轮输出的转矩和转速，即可算出底盘输出的功率。测功器主要的类型有水力式、电力式和电涡流式。电涡流测功器的结构和工作原理作一下介绍。任务20汽车驱动轮功率的检测模块四

汽车底盘检测与诊断（2）功率吸收装置(即加载装置)①电涡流测功器的结构。如图所示为感应子式电涡流测功器的结构图。制动器由转子和定子组成，制成平衡式结构。转子为铁制的齿状圆盘；定子由激磁绕组、涡流环、铁芯组成。电涡流测功器吸收的发动机功率全部转化为热量，测功器工作时，冷却水对测功器进行冷却。任务20汽车驱动轮功率的检测图感应子式电涡流测功器结构图模块四

汽车底盘检测与诊断（2）功率吸收装置(即加载装置)②电涡流测功器的工作原理。当激磁绕组中有直流电通过时，在由感应子、空气隙、涡流环和铁芯形成的闭合磁路中产生磁通，当转子转动时，空气隙发生变化，则磁通密度也发生变化。在转子齿顶处的磁通密度大，齿根处磁通密度小，由电磁感应定律可知，此时将产生感应电势，力图阻止磁通的变化，于是在涡流环上感应出电涡流，电涡流的产生引起对转子的制动作用，涡流环吸收汽车的功率，产生的热量由冷却水带走。任务20汽车驱动轮功率的检测模块四

汽车底盘检测与诊断（3）测量装置测功器工作时，不能直接输出汽车驱动轮的输出功率值，它需要配备测力装置与测速装置，从而测量出旋转运动时的转速与扭矩，再换算成其功率值。①测力装置用以测量汽车底盘施加于测功机上的驱动力。②测速装置测量转速，测速装置多为电测式，一般由速度传感器、中间处理装置和指示装置组成。③功率指示装置直接显示驱动轮的输出功率。任务20汽车驱动轮功率的检测模块四

汽车底盘检测与诊断（4）控制装置底盘测功检测台的控制装置和指示装置往往制成一体。如图所示为国产DCG\|10C型底盘测功检测台控制面板图，控制柜上的按键、显示窗、旋钮、功能灯、报警灯、指示灯等，用来控制试验过程，显示或打印试验结果。任务20汽车驱动轮功率的检测DCG\|10C型底盘测功检测台控制柜面板图模块四

汽车底盘检测与诊断（5）辅助装置①为方便被测车辆驶入和驶出底盘测功检测台，在主、从滚筒之间装有举升装置。举升装置有气动、液动和电动三种类型，以气动举升装置为多见。②飞轮机构用于模拟汽车在道路上行驶的动能，其飞轮的转动惯量应与所测车型的加速能力、滑行能力试验的要求相适应。在底盘测功检测台传动系统中，飞轮通过离合器与滚筒相连。③一般底盘测功检测台在汽车前面面对散热器设有移动式冷风装置，以加强汽车检测时对发动机的冷却。任务20汽车驱动轮功率的检测模块四

汽车底盘检测与诊断项目2汽车驱动轮功率检测方法与检测结果分析1.检测前的准备（1）底盘测功检测台的准备使用检测台之前，按规定的项目对检测台进行检查、调整、润滑，在使用过程中，要注意仪表指针的回位、举升器工作导线的接触情况。发现故障，及时清除。（2）被检汽车的准备检测前，调整发动机供油系及点火系统至最佳工作状态；检查、调整、紧固和润滑传动系统以及车轮的连接情况；清洁轮胎，检查轮胎气压是否符合规定；然后运行至正常工作温度。任务20汽车驱动轮功率的检测模块四

汽车底盘检测与诊断项目2汽车驱动轮功率检测方法与检测结果分析2.检测方法（1）检测点的选择测功试验时，应选择几个有代表性的工况测试汽车驱动轮的输出功率或驱动力，通常的代表性工况有发动机额定功率所对应的工况，发动机最大转矩所对应的车速(或转速)工况，汽车常用车速或经济车速工况，交通管理部门有要求的，根据交通管理部门的要求选择检测工况。任务20汽车驱动轮功率的检测模块四

汽车底盘检测与诊断（2）测功方法①接通检测台电源，并根据被检车辆驱动轮输出功率的大小，将功率指示表的转换开关置于低挡或高挡位置。②操纵手柄(或按钮)，升起举升器的托板。③将被检汽车的驱动轮尽可能与滚筒成垂直状态地停放在检测台滚筒间的举升器托板上。④操纵手柄，降下举升器托板，直到轮胎与举升器托板完全脱离为止。任务20汽车驱动轮功率的检测模块四

汽车底盘检测与诊断⑤用三角架抵住位于检测台滚筒之外的一对车轮的前方，以防止汽车在检测时从检测台滑出去，将冷却风扇置于被检汽车正前方，并接通电源。⑥检测发动机额定功率和最大转矩转速下的输出功率或驱动力时，将变速器挂入选定挡位，松开驻车制动，踩下加速踏板，同时调节测功器制动力矩对滚筒加载，使发动机在节气门全开情况下以额定转速运转。待发动机转速稳定后，读取并打印驱动车轮的输出功率值、车速值。在节气门全开情况下继续对滚筒加载，至发动机转速至最大转矩转速稳定运转时，读取并打印驱动力值、车速值。⑦全部检测结束，待驱动轮停止转动后，移开风扇，去掉车轮前的三角架，操纵手柄举起举升器的托板，将被检汽车驶离检测台。任务20汽车驱动轮功率的检测模块四

汽车底盘检测与诊断项目2汽车驱动轮功率检测方法与检测结果分析3.测试结果的处理汽车动力性采用汽车发动机在额定扭矩(最大扭矩)和额定功率(最大功率)时的驱动轮输出功率作为评价指标。检测工况采用汽车额定扭矩和额定功率的工况。即发动机全负荷与额定扭矩转速和额定功率转速所对应的直接挡(无直接挡时指传动比最接近于1的挡)车速构成的工况。采用校正驱动轮输出功率与相应的发动机输出总功率的百分比作为驱动轮输出功率的限值。任务20汽车驱动轮功率的检测模块四

汽车底盘检测与诊断传动系统技术状况的好坏不仅直接关系到发动机的动力传递，而且对汽车的操纵方便性和燃油经济性产生较大的影响。因此，对汽车传动系统的整体性能应经常检测，而对传动系统的故障应及时诊断并排除，确保传动系统具有良好的技术状况。在汽车不解体的情况下，使用仪器既可以检测传动系统的技术参数，如滑行距离、功率消耗和游动角等，还可以对传动系统的主要部件进行检测诊断，如离合器是否打滑、各部分游动角、各部分异响和变速器是否跳挡等。任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断项目1对传动系统检测的认识

传动系统由离合器、变速器（及分动器）、万向传动装置和驱动桥等组成。常对传动系统检测并进一步发现故障是汽车诊断的重要内容。1.传动系统传动效率的检测发动机发出的功率Pe，经传动系统传至驱动轮的过程中，若传动系统摩擦阻力消耗的功率为PT，则传动系统的传动效率为任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断2.汽车滑行距离的检测汽车滑行距离是指汽车加速至某一预定车速后挂空挡，利用汽车具有的动能来行驶的距离。汽车滑行距离的长短可反映汽车传动系统阻力的大小，据此可判断汽车传动系统的总体技术状况。滑行距离可用路试法或底盘测功机检测。（1）用路试法检测滑行距离路试时，用汽车五轮仪作为检测仪器。汽车通常以30km／h或50km／h的车速进入良好的水平路面后摘挡滑行，同时起动测试仪器，测出汽车滑行距离。为提高检测精度，实测时，一是要确保试验的初始车速为规定车速，二是在试验路段需往返各进行一次滑行距离的检测，取两次检测的算术平均值作为检测结果。任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断2.汽车滑行距离的检测（2）用底盘测功机检测滑行距离汽车检测前应运行至正常工作温度，检测时，汽车驱动轮带动滚筒及其飞轮旋转，当驱动车轮达到预定车速时，摘挡滑行，则贮存在底盘测功机旋转质量中的动能、驱动轮及传动系统旋转部件的动能释放出来，使汽车驱动轮及传动系统旋转部件继续旋转，直至滑行的驱动轮停转。此时，测功机滚筒滚过的圆周长即为汽车的滑行距离，它可通过底盘测功机的测距装置测出。任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断3.离合器打滑的检测离合器打滑会使发动机的动力不能有效的传递到驱动轮上，并使离合器磨损加剧、过热、烧焦甚至损坏。使用离合器频闪测定仪可检测离合器是否打滑。（1）测定仪的结构与工作原理离合器打滑频闪测定仪主要由透镜、闪光灯、电阻器、电容器、传感器和电源等组成，如图所示。任务21传动系统的检测与诊断离合器打滑频闪测定仪

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汽车底盘检测与诊断3.离合器打滑的检测（2）测定仪的使用方法

离合器打滑的检测可以在底盘测功检测台上或车速表检测台上进行，无检测台的可支起驱动轮进行。检测时，在传动轴上作一标记点，变速器应挂入直接挡并踩下加速踏板，使车轮原地运转，必要时可给检测台滚筒增加负荷或使用行车制动器，以增加驱动轮和传动系统的负荷。将闪光灯发出的光亮点投射到传动轴上的标记点。若离合器不打滑，传动轴上标记点与光亮点同步。若离合器打滑，则传动轴上标记点与光亮点不同步。任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断4.传动系统游动角度的检测传动系统游动角度常用指针式和数字式游动角度检测仪进行检测。（1）指针式游动角度检测仪及检测方法①仪器的结构与工作原理指针式游动角度检测仪是由指针、刻度盘、测量扳手等组成。如图所示。任务21传动系统的检测与诊断指针式游动角度检测仪

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汽车底盘检测与诊断4.传动系统游动角度的检测②仪器的使用方法a.变速器挂空挡，驻车制动器松开，驱动轮制动，将测量扳手卡在驱动桥主动轴万向节的从动叉上，即可测得驱动桥的游动角度。b.方法同上，只是扳手卡在变速器后端万向节的主动叉上。此时获得万向传动装置的游动角度。c.放松制动器，离合器处于接合状态，视必要可支起驱动桥。测量扳手仍卡在变速器后端万向节的主动叉上，依次挂入各挡，即可获得不同挡位下从离合器到变速器的游动角度。对上述三段游动角度求和，即可获得传动系统的游动角度。任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断（2）数字式游动角度检测仪及检测方法①仪器的结构与工作原理。数字式游动角度检测仪由倾角传感器和测量仪两部分组成，两者以电缆相连。a.倾角传感器的作用是将其外壳随传动轴游动之倾斜角转换为相应频率的电振荡。b.测量仪是一台专用的数字式频率计，采用了与传感器特性相应的计数门时和初始置数的措施，能直接显示传感器的倾角。任务21传动系统的检测与诊断倾角传感器结构示意图模块四

汽车底盘检测与诊断②仪器的使用方法a.把传动轴置于驱动桥游动范围的中间位置或将驱动桥支起，拉紧驻车制动器。b.放松驻车制动器，将变速器挂入选定挡位，离合器处于接合状态，传动轴置于驱动桥游动范围中间位置或将驱动桥支起。左、右旋转传动轴至极限位置，测量仪便显示出传感器的倾斜角度。求出两极限位置倾斜角度的差值，便可得到一游动角度值。该游动角度减去已测得的万向传动装置的游动角度，即为离合器与变速器在该挡位下的游动角度。按同样方法，依次挂入各挡位，便可测得离合器与变速器各挡位下的游动角度。任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断c.驱动桥的游动角度变速器置于空挡位置，松开驻车制动器，踩下制动踏板将驱动轮制动。左、右旋转传动轴至极限位置，即可测得驱动桥的游动角度。该角度包括传动轴与驱动桥之间万向节的游动角度。对于多桥驱动的汽车，分别将传感器固定在变速器与分动器之间的传动轴、前桥传动轴、中桥传动轴和后桥传动轴上，可以检测每段传动轴的游动角度。任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断项目2传动系统常见故障的诊断分析1.离合器的故障诊断与检测离合器常见故障主要有打滑、分离不彻底、接合不平顺、异响等。（1）离合器打滑①故障现象完全放松离合器踏板汽车不能起步或起步困难；行驶中车速不能随发动机转速的提高而提高，行驶无力；上坡或重载时可嗅到离合器摩擦片的焦臭味。任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断②主要故障原因a.踏板自由行程过小、分离杠杆调整不当。b.压紧弹簧过软、摩擦衬片变薄、硬化，铆钉外露或粘有油污等。c.压盘或飞轮翘曲变形,与飞轮的连接螺栓松动。③故障诊断与排除首先进行故障确诊a.起动发动机，拉紧驻车制动，挂上低速挡，缓缓放松离合器踏板并慢慢踩下加速踏板，若车身不动，而发动机又不熄火，即为离合器打滑。b.行驶汽车并加速，若发动机转速升高，而车速不随之相应提高，则为离合器打滑。任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断（2）离合器分离不彻底①故障现象汽车起步时将离合器踩到底仍感到挂挡困难，或虽勉强挂上挡，而踏板尚未完全放松车就前移或发动机立即熄火；变速器挂挡困难或挂不上挡，同时变速器内发出齿轮撞击声。②主要故障原因a.踏板自由行程过大、分离杠杆内端不在同一平面内、调整螺钉或支架松动。b.双片离合器中间压盘限位螺钉调整不当、新摩擦片过厚、从动盘装反等。c.从动盘翘曲、摩擦片破损、铆钉松脱，压紧弹簧部分折断或弹力不均、膜片弹簧变形等。d.从动盘毂键槽与变速器输入轴键齿锈蚀或有油污、发动机前后支承螺栓松动等。任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断（3）离合器接合不平顺接合不平顺具体表现为汽车起步发抖或发闯。离合器发抖的实质是其主、从动盘之间接触不平顺，在同一平面内接触时间不同；发闯则为主、从动盘突然接合之结果，应根据具体情况诊断并排除。任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断项目2传动系统常见故障的诊断分析2.变速器的故障诊断与检测常见故障为跳挡、换挡困难、乱挡、卡挡、异响及漏油等。（1）变速器跳挡（脱挡）①故障现象汽车在某一挡位行驶时，变速杆自动跳回空挡。②主要故障原因a.轮齿磨成锥形、啮入深度不足、同步器严重磨损或损坏、花键磨损松旷。b.操纵杆调整不当、变形、磨损严重、变速叉或叉轴磨损、弯扭变形。c.导致锁紧机构工作失效。d.变速器轴的同轴度、平行度误差过大、轴承磨损或轴向间隙过大。任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断项目2传动系统常见故障的诊断分析2.变速器的故障诊断与检测（2）变速器乱挡①故障现象离合器技术状况正常，汽车起步挂挡或行驶中换挡时，变速杆不能挂入所需挡位，或虽能挂入所需挡位，但不能退回空挡，或一次挂入两个挡位。②主要故障原因乱挡的主要原因是操纵机构失效，变速杆定位销磨损松旷或脱出，下端弧形面磨损，变速叉或叉轴弯曲，互锁装置失效。任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断③故障诊断与排除a.摆动变速杆，若变速杆能成圈转动或摆动幅度较大，则为定位销失效，需更换。b.若只能挂挡，不能退回空挡，且变速杆可以转动引起错挡，则为变速杆下端球面或导块、变速叉凹槽磨损过甚。若变速杆摆动量甚大，不能退回空挡位置，说明变速杆下端球形工作面已脱出导块、凹槽或变速叉拨槽，必须对其进行焊补修复或更换。c.若能同时挂入两个挡位，说明互锁销、球磨损过甚而失去互锁作用，必须予以更换。d.若除空挡和直接挡外，其他挡位均不能正常工作，则应检查第二轴前端滚针轴承是否烧结而使一、二轴连成一体，若是应予清除更换。任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断项目2传动系统常见故障的诊断分析3.万向传动装置的故障诊断①故障现象行驶中传动轴出现异响，车速越高响声越大，达到一定速度时车身振抖，车门、方向盘等强烈振响。若此时空挡滑行，振动更强烈，降到中速时振抖消失，但异响仍然存在。②主要故障原因a.传动轴弯曲、平衡块脱落，凸缘和轴管焊接歪斜，花键配合松旷。b.中间轴承支架垫圈磨损松旷，万向节十字轴回转中心与传动轴同轴度误差过大。任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断项目2传动系统常见故障的诊断分析3.万向传动装置的故障诊断③故障诊断a.周期性异响，车速越快响声越大，应检查传动轴是否弯曲、平衡块有无脱落，花键配合是否松旷。b.使汽车挂入高速挡，查看传动轴摆振情况。特别是当抬起加速踏板，车速突然下降，若摆振更大，则为凸缘和轴管焊接歪斜或传动轴弯曲。c.若连续振响，应检查中间轴承支架垫圈等。任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断项目2传动系统常见故障的诊断分析4.驱动桥故障诊断常见故障为异响、过热和漏油。驱动桥过热为轴承装配过紧、齿轮啮合间隙过小、机油不足所致，应进行调整和加油。任务21传动系统的检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断项目1汽车悬挂装置的检测

汽车悬挂装置是保证汽车平顺性的一个重要总成，它是将车身和车轴弹性连接的部件。汽车悬挂装置通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成。汽车悬挂装置对汽车的安全性、操纵稳定性、通过性、汽车燃油经济性等诸多性能都有影响。因此，汽车悬挂装置的各元件的品质和匹配后的性能，对汽车行驶性能都有着重要影响。汽车悬挂装置工作性能的检测方法有经验法、按压车体法和检测台检测法三种类型。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断1.按压车体法检测汽车悬挂装置检测台如图所示，测量时，固定在支架上的测量装置随支架在导轨上移动，使汽车保险杠处于推杆下。接通电机，凸轮旋转，压下推杆，车身被压低，压到最低点时推杆松开，同时车身回弹并做衰减振动。此时，光脉冲测量装置接通，得到相邻两个振动峰值，按指数衰减规律求得阻尼值。与厂家或有关标准对照，以此评价前(后)减振器的性能。任务22汽车行驶系的检测按压车体法检测台模块四

汽车底盘检测与诊断2.检测台检测汽车悬挂装置按压法主要是靠检查人员的经验，有主观因素大、可靠性差、只能定性分析不能定量分析等问题。检测台能快速检测、诊断悬挂装置工作性能，并能进行定量分析。根据激振方式不同，悬挂装置检测台可分为跌落式和共振式两种类型。其中，共振式悬挂装置检测台根据检测参数的不同，又可分为测力式和测位移式两种类型。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断2.检测台检测汽车悬挂装置（1）悬挂检测台的结构与检测方法①悬挂装置检测台的工作原理a.跌落式悬挂装置检测台测试中，先通过举升装置将汽车升起一定高度，然后突然松开支撑机构，车辆落下产生自由振动。用测量装置测量车体振幅或者用压力传感器测量车轮对台面的冲击压力，对振幅或压力分析处理后，评价汽车悬挂装置的工作性能。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断b.共振式悬挂装置检测台如图所示，通过检测台的电动机、偏心轮、蓄能飞轮和弹簧组成的激振器，迫使检测台台面及其上的被检汽车悬挂装置产生振动。通过检测激振后振动衰减过程中力或位移的振动曲线，求出频率和衰减特性，便可判断悬挂装置减振器的工作性能。任务22汽车行驶系的检测共振式悬挂检测台模块四

汽车底盘检测与诊断b.共振式悬挂装置检测台

共振式悬挂装置检测台分为测力式悬挂装置检测台和测位移式悬挂装置检测台，一个是测振动衰减过程中的力，另一个是测振动衰减过程中的位移量，它们的结构如图所示。任务22汽车行驶系的检测测位移式和测力式悬挂检测台结构模块四

汽车底盘检测与诊断②共振式悬挂装置检测台的结构a.机械部分共振式悬挂装置检测台的机械部分，由箱体和左右两套相同的振动系统构成，结构如图所示。每套振动系统由上摆臂、中摆臂、下摆臂、支承台面、激振弹簧、驱动电机、蓄能飞轮和传感器等构成。传感器一端固定在箱体上，另一端固定在台面上。

任务22汽车行驶系的检测共振式悬挂检测台单轮支承结构简图模块四

汽车底盘检测与诊断②共振式悬挂装置检测台的结构b.电子电器控制部分共振式悬挂装置检测台电子电器控制部分，主要由微机、传感器、A/D转换器、电磁继电器及控制软件等组成。控制软件是悬挂装置检测台电子电器控制部分与机械部分对接的桥梁。软件不仅实现对悬挂装置检测台测试过程的控制，同时也对悬挂装置检测台所采集的数据进行分析和处理，并最终将检测结果显示和打印出来。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断③用检测台检测悬挂特性的方法a.汽车轮胎规格、气压应符合规定值，车辆空载，不乘人。b.将车辆每轴车轮驶上悬挂检测台，使轮胎位于台面的中央位置，驾驶员离车。c.起动检测台，使激振器迫使汽车悬挂产生振动，使振动频率增加至超过振荡的共振频率。d.在共振点过后，将激振源关断，振动频率减少，并将通过共振点。④记录衰减振动曲线，纵坐标为动态轮荷，横坐标为时间，测量共振时动态轮荷。计算并显示动态轮荷与静态轮荷的百分比及其同轴左右轮百分比的差值。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断（2）装置工作性能的诊断标准GB18565—2001《营运车辆综合性能要求和检测方法》中规定：对于最大设计车速≥100km/h、轴载质量≤1500kg的载客汽车，应用悬挂检测台按规定的方法进行检测悬挂特性，受检车辆的车轮在受外界激励振动下测得的吸收率，即被测汽车共振时的最小动态车轮垂直载荷与静态车轮垂直载荷的百分比值(又称车轮接地性指数)，应不小于40%，同轴左右轮吸收率之差不得大于15%。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断项目2悬挂故障诊断1.非独立悬挂装置常见故障（1）钢板弹簧折断（2）钢板弹簧弹力过小或刚度不一致（3）钢板弹簧销、衬套和吊耳磨损过甚此时，会造成以下故障现象：车身歪斜(不严重)；行驶跑偏；汽车行驶摆振；异响。（4）骑马螺栓松动或折断(或钢板弹簧第一片折断)此时，会由于车辆移位歪斜，导致汽车跑偏。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断项目2悬挂故障诊断2.独立式悬挂装置常见故障独立悬挂常见的故障有如下几项：（1）现象①车身歪斜，汽车在转弯时车身过度倾斜等；②前轮定位角改变；③轮胎异常磨损；④车辆摆振及行驶不稳。（2）原因①螺旋弹簧弹力不足；②稳定杆变形；③上、下摆臂变形；④各铰接点磨损、松旷。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断项目2悬挂故障诊断3.减振器常见故障减振器常见的故障为衬套磨损和泄漏。衬套磨损后，因松旷易产生响声。减振器轻微的泄漏是允许的，但泄漏过多，会使减振器失去减振作用而失效。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断项目3汽车车轮定位检测汽车车轮定位的检测有静态检测法和动态检测法两种类型。静态检测法是在汽车停止的状态下，使用测量仪器对车轮定位进行几何角度的测量；动态检测法是在汽车以一定车速行驶的状态下，用测量仪器检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断项目3汽车车轮定位检测1.静态检测法及定位仪的类型静态检测法，是根据车轮旋转平面与各定位角间存在的几何关系，用专用的检测设备测量其是否符合规定。检测设备有气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式等。2.气泡水准式车轮定位仪及使用方法（1）气泡水准式车轮定位仪结构简介气泡水准式车轮定位仪按适用车型范围分为两种，一种适用于大、中、小型汽车，另一种仅适用于小型汽车。前者一般由水准仪、支架、转盘(转角仪)等组成，后者一般由水准仪和转盘组成。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断项目3汽车车轮定位检测①水准仪。

如图所示，分为两种，一种适用于大、中、小型汽车，另一种仅适用小型汽车。它们均由壳体、水泡管、水泡调节装置和刻度盘等组成。任务22汽车行驶系的检测水准仪模块四

汽车底盘检测与诊断项目3汽车车轮定位检测②支架。支架是水准仪与轮辋之间的连接装置。支架固定在轮辋上，水准仪则插在支架的中心孔内，由锁紧螺钉锁住。支架有卡紧式和磁力式两种。③转盘。转盘一般由固定盘、活动盘、扇形刻度尺、游标指示针、锁止销和若干滚珠等组成。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断（2）气泡水准式车轮定位仪的使用方法①检测前的准备。

汽车技术状况、汽车轮胎及气压应符合规定。车轮轮辋轴承、转向节衬套与主锁的配合符合要求。汽车制动可靠。检测场地要求水平且平整。检测时，应保证前后车轮接地面处于同一水平面上。安装支架先将固定支架的两个固定脚卡在轮辋的适当部位，再移动活动支架，使其固定脚也卡在轮辋上，然后用活动支架的偏心卡紧机构将三个固定脚卡紧在轮辋上。轮辋变形的检查及补偿首先将聚光器定位销轴插入支座孔中，使销轴定位端面与支座定位端面贴合，然后拧紧弹簧卡固定螺钉，使聚光器不至于从支座上滑落。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断（2）气泡水准式车轮定位仪的使用方法②前束值的检测。以前轮前束为例，讲述前束的检测方法。汽车两前轮放于转盘上，找正直驶位置后，在检测前束的过程中不得再转动转向盘。调节标杆长度，使同一标杆两标牌之间的距离略大于被测轮距，并能使聚光器光束指针大致投射到标牌的中间位置。（两套标杆一定要调整到等长）将已调好的两套标杆放置在被测车桥的前后两侧，并平行于该车桥。每一标杆距车轮中心的距离为车轮上规定前束测点处半径的7倍。

任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断（2）气泡水准式车轮定位仪的使用方法②前束值的检测先将车轮一侧聚光器的光束投向前标杆的标牌上，使光束指针指于某一整数位置上，如图所示。再将该聚光器的光束向后投射到后标杆的标牌上，并平行移动后标杆使光束指针落在与前标牌同一数值上。然后，将另一侧聚光器分别向前标杆、后标杆投射光束，读出光束指针指示值，计算前束。任务22汽车行驶系的检测检测车轮前束值

汽车后轮前束的检测方法与此相同。模块四

汽车底盘检测与诊断（2）气泡水准式车轮定位仪的使用方法③车轮外倾角的检测。在车轮保持直驶位置不动的情况下，将水准仪黑箭头指示的定位销插入车轮上支架的中心孔内，并使水准仪在左右方向上大致处于水平状态。固定水准仪，如图所示。转动水准仪上的A调节盘，直到对应气泡管内的气泡处于中间位置为止，然后在黑刻度盘上读出A调节盘红线所指角度值，该角度值即为前轮外倾角。任务22汽车行驶系的检测用同样的方法可检测其他车轮的外倾角。检测车轮外倾角和主销后倾角模块四

汽车底盘检测与诊断（2）气泡水准式车轮定位仪的使用方法④主销后倾角的检测。外倾角测定后，可不动水准仪，接着进行主销后倾角的检测。将前轮向内转20°(左前轮向左转，右前轮向右转，下同)，松开弹簧卡锁紧螺钉，使水准仪左右方向处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉。转动水准仪上的BC调节盘，使其上红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮，使气泡居中。将前轮向相反方向转40°，转动BC调节盘使气泡管居中，在蓝盘上读出BC调节盘红线所示之值即为主销后倾角。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断（2）气泡水准式车轮定位仪的使用方法⑤主销内倾角的检测。如图所示。转动BC调节盘，使其红色刻线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管旋钮，使气泡居中。将前轮向外转40°，调节BC调节盘使水泡管气泡居中。此时，BC调节盘红线在红刻度盘或黄刻度盘所示之值即为主销内倾角。检测左前轮时，在黄刻度盘上读数；检测右前轮时，在红刻度盘上读数。任务22汽车行驶系的检测检测主销内倾角

模块四

汽车底盘检测与诊断（2）气泡水准式车轮定位仪的使用方法⑥前轮最大转角的检测。前轮最大转角是指前轮处于直线行驶位置时，分别向左、右转至极限位置的角度。前轮处于直驶位置，置转盘扇形刻度尺于零位并固定。转动转向盘，使前轮向任一侧至极限位置，从扇形刻度尺上读出的数值，即为该侧最大转角，同理可测出转向另一侧的最大转角。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断3.四轮定位仪及使用方法四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、轴距、推力角和左右轴距差等。下面以电脑式四轮定位仪为例，它是由主机、显示器、打印机、前后车轮检测传感器、传感器支架、转盘、刹车锁、转向盘锁及导线等零部件构成。任务22汽车行驶系的检测四轮定位仪安装在举升平台上

模块四

汽车底盘检测与诊断（1）检测前的准备①把汽车开上举升平台，托住车轮，把汽车举升0.5m(第一次举升)。②托住车身，把汽车举升至车轮能自由转动(第二次举升)。③拆下各车轮，检查轮胎磨损情况，要求各轮胎磨损基本一致。④检查轮胎气压，使其符合标准值。⑤进行车轮平衡试验，平衡完成后，将车轮装回车上。⑥检查车身高度，检查车身四个角的高度和减振器技术状况，如车身不平应先调平，同时检查转向系统和悬挂装置是否松旷，如松旷则应先紧固或更换零部件。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断

(2）检测步骤①把传感器支架安装在轮辋上，再把传感器(定位校正头)安装到支架上，并按使用说明书的规定调整。②开电脑主机进入测试程序，输入被测汽车的车型和生产年份。③进行轮辋变形补偿，转向盘位于直驶位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑。④降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动4~5次，使各部位落到实处。⑤用刹车锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。⑥将转向盘左转至电脑显示“OK”，输入左转角度数；然后将转向盘右转至电脑显示“OK”，输入右转角度数。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断

(2）检测步骤⑦将转向盘回正，电脑显示出后轮的前束及外倾角数值。⑧调下转向盘，并用转向盘锁锁止转向盘，使之不能转动。⑨将安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。电脑将比较各测量数值，得出“无偏差”、“在允许范围内”或“超出允许范围”的结论。⑩若“超出允许范围”，按电脑提示的调整方法进行针对性调整，调整后仍不能解决问题，则应更换有关零部件。再次压试汽车，将转向轮左右转动，观察屏幕上数值有无变化，若有变化应重新调整。任务22汽车行驶系的检测模块四

汽车底盘检测与诊断项目1转向盘自由行程和转向力检测1.国家标准对机动车转向的规定（1）汽车的方向盘必须设置于左侧，其他机动车的方向盘不允许设置于右侧；专用作业车按需要可设置左右两个方向盘。（2）机动车的方向盘（或方向把）应转动灵活，操纵方便，无阻滞现象。机动车应设置转向限位装置。转向系统在任何操作位置上，不允许与其他部件有干涉现象。（3）机动车转向轮转向后应能自动回正，以使机动车具有稳定的直线行驶能力。（4）机动车方向盘的最大自由转动量不允许大于：①高设计车速不小于100km/h的机动车20°；②三轮汽车45°；③其他30°。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断（5）汽车（三轮汽车除外）应具有适度的不足转向特性。（6）三轮汽车、摩托车及轻便摩托车的转向轮向左或向右转角不允许大于：①三轮汽车、三轮摩托车、三轮轻便摩托车45°；②两轮摩托车、两轮轻便摩托车48°。（7）机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶不应跑偏，其方向盘（或方向把）不应有摆振、路感不灵或其他异常现象。（8）机动车在良好道路上行驶，以10km/h的速度在5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶，施加于方向盘外缘的最大切向力不应大于245N。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断（9）机动车转向轴最大设计轴荷大于4000kg时，应采用转向助力装置。装有转向助力装置的机动车，行驶时其转向助力功能不允许出现时有时无的现象，当转向助力装置失效时，仍应具有用方向盘控制机动车的能力；装有电动转向助力装置的汽车，行驶时应保证转向助力装置的电能供应。（10）汽车和汽车列车（不计具有作业功能的专用装置的突出部分）、轮式拖拉机运输机组必须能在同一个车辆通道圆内通过，车辆通道圆的外圆直径D1为25.00m，车辆通道圆的内圆直径D2为10.60m。汽车和汽车列车、轮式拖拉机运输机组由直线行驶过渡到上述圆周运动时，任何部分超出直线行驶时的车辆外侧面垂直面的值（外摆值）不应大于0.80m。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断（11）汽车（三轮汽车除外）的车轮定位应符合该车有关技术条件，车轮定位值应在产品使用说明书中标明。对前轴采用非独立悬挂的汽车，其转向轮的横向侧滑量，用侧滑台检测时侧滑量值应在±5m/km之间。（12）转向节及臂，转向横、直拉杆及球销不允许有裂纹和损伤，并且球销不应松旷。对机动车进行改装或修理时转向横、直拉杆不允许拼焊。（13）三轮汽车、摩托车及轻便摩托车的前减振器、上下联板和方向把不应有变形和裂损。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断2.转向盘自由行程的检测转向盘自由行程，是指汽车转向轮保持直线行驶位置静止不动时，转动转向盘所测得的游动角度。转向盘自由行程采用专用检测仪进行检测。简易的转向盘自由行程检测仪如图所示，主要由刻度盘和指针组成。刻度盘和指针分别固定在转向盘轴管和转向盘边缘上。固定方式有机械式和磁力式两种。任务23转向系统的检测与诊断

简易的转向盘自由行程检测仪模块四

汽车底盘检测与诊断2.转向盘自由行程的检测测量时，应使汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动，轻轻向左(或向右)转动转向盘至空行程一侧的极限位置(感到有阻力)，调整指针指向刻度盘零度。然后，再轻轻转动转向盘至另一侧空行程极限位置，指针所示刻度即为转向盘的自由行程。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断3.转向盘转向力的检测转向盘转向力采用转向参数测量仪或转向力角仪进行检测。国产ZC—2型转向参数测量仪如图所示，是以微机为核心的智能仪器，可测得转向盘自由行程量和转向力。该仪器由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成。任务23转向系统的检测与诊断

ZC—2型转向参数测量仪

模块四

汽车底盘检测与诊断3.转向盘转向力的检测测量时，把转向参数测量仪对准被测转向盘中心，调整好三个连接叉上伸缩卡爪的长度，与转向盘连接并固定好。转动操纵盘，转向力通过底板、力矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动以实现汽车转向。此时，力矩传感器将转向力矩转变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变成电信号。这两种电信号由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存储、显示和打印。因此，使用该测量仪既可测得转向盘的转向力，又可测得转向盘的自由转动量。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断项目2液压动力转向系统检测与诊断为操纵轻便、转向灵敏和提高行车的安全性能，目前轿车、大客车和重型载货汽车广泛采用了动力转向系统。普通的动力转向系统是在机械转向系统的基础上加了一套转向助力装置，常用的转向助力装置大多为液压式，它主要由动力转向泵、动力液缸、转向控制阀、转向储液罐和转向液管等组成。下面以齿轮齿条式液压动力转向系统为例来说明动力转向系统的检测与诊断方法。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断1.液压动力转向系统的检测（1）检查储液罐油液①将汽车停放在平坦的地面上；②在发动机怠速时，转动转向盘至左右极限位置数次，使转向液温度达到80℃左右；③检查转向液是否起泡或乳化，如果转向液起泡或乳化，则表示转向液内已渗入空气，此时应进行排气操作；④检查转向液质量，若转向液变质或使用期限已到，应更换转向液；⑤检查储液罐液位高度，确保液位在储液罐的液位上限和下限之间。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断1.液压动力转向系统的检测（2）检查液压动力转向系统是否有空气当汽车动力液压转向系统渗入空气后，易引起转向系统内的液压波动，从而造成汽车转向操作不稳、忽轻忽重，影响汽车的转向安全性。因此，对动力液压转向系统是否渗入空气应仔细检查。检查时，发动机怠速运转，先查看转向盘居中时的储液罐液位，然后查看转向盘向左或向右转到极限位置时的储液罐液位有无变化。若系统内有空气，转向盘转动时，系统内液压升高，空气被压缩，则储液罐的液位将明显降低；若系统内无空气，由于液体不可压缩，则储液罐的液位变化很小。另外，系统内有空气，当转向盘向左或向右转到极限位置时，泵内或转向器内有时会产生异常响声。当液压动力转向系统内有空气时，应将空气予以排除。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断1.液压动力转向系统的检测（3）检测动力转向泵传动带的松紧度汽车动力转向泵工作的动力是通过传动带传递的。若传动带过松，则带易打滑，将会导致动力转向泵供转向液量降低，转向系统的液压过低，使转向沉重；若传动带过紧，会导致动力转向泵轴及轴承受力增加，从而加快零部件的磨损，降低零部件及传动带的使用寿命，同时发动机功率消耗增加。因此，动力转向泵传动带的张紧度应适当。其张紧度的检测方法常用的有如下三种：①传动带张紧力规检测法。②传动带静挠度检测法。③传动带运转检测法。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断1.液压动力转向系统的检测（4）检测动力转向泵输出压力检测动力转向泵的输出压力，主要是为了确定动力转向泵或转向器是否有故障。一般检测方法如下：①测压前的准备。先将压力表连接在动力转向泵与转向控制阀的压力管道之间，完全开启压力表阀门；然后起动发动机并使其怠速运转，将转向盘从左、右转动的极限位置之间连续转动3～4次，以提高转向液温度并排除系统内的空气，确保转向液温度升至80℃以上。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断1.液压动力转向系统的检测（4）检测动力转向泵输出压力②检测发动机怠速时动力转向泵输出的最高压力。发动机怠速运转，关闭压力表阀门，观察压力表读数如图(a)所示，压力值应不低于标准值。否则，意味着动力转向泵输出压力太低，不能有效助力转向，说明动力转向泵有故障。任务23转向系统的检测与诊断

动力转向泵输出压力检测模块四

汽车底盘检测与诊断1.液压动力转向系统的检测（4）检测动力转向泵输出压力③检测发动机转速变化时的压力差。将压力表阀门全开，分别检测发动机在规定的低转速和某一高转速时动力转向泵的输出压力如(b)所示，其两者的压力差应不超过规定值。否则，动力转向泵的流量控制阀有故障。④检测转向盘转至极限位置时转向泵的输出压力。使压力表阀门全开且发动机怠速运转，在转向盘转至左、右极限位置时，记下压力表的读数如图(c)所示，其压力值应不低于规定值。若压力太低，则意味着转向器有内部泄漏故障。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断1.液压动力转向系统的检测（5）检测动力转向操纵力检测动力转向操纵力时，先将汽车停放在水平干燥、清洁的路面上，轮胎充气到正常气压，并使储液罐液位正常,动力转向泵传动带张紧至标准值，然后起动发动机，使其怠速运转，在转向液温度正常时，用测力计测量转向盘左右转动的转向力测力计的读数应小于各车型的规定值，若动力转向操纵力过大，说明动力转向系统工作不正常，则应检查动力转向泵和转向器；如动力转向泵压力正常而转向操纵力过大，则应检查转向控制阀、动力液压缸及转向器。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断诊断：a.检查轮胎气压是否正常，按规定气压充气;b.检查液压动力转向系统各油管接头是否泄漏，检查油管有无损坏、变形或裂纹，一旦发现油管有缺陷应予以更换；c.检查储液罐内的转向液质量和液面高度。d.检查油路中是否渗入空气;e.检查动力转向泵传动带的张紧度，察看传动带是否打滑或损坏。f.进行就车重检;g.检测动力转向泵输出压力以确诊故障所在部位。h.检查转向传动机构。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断（2）车辆发飘①现象:转向盘居中时，汽车向前行驶过程中从一侧飘向另一侧的现象。发飘的汽车直线行驶时，难以保证向正前方向行驶。②原因:a.转向控制阀扭力杆弹簧损坏或太软，难以克服转向器逆传动阻力，使控制阀不能及时回位;b.因转向液脏污使阀芯与阀套运动受到阻滞;c.转向控制阀阀芯偏离中间位置，或虽然在中间位置但与阀套槽肩的缝隙大小不一致;d.转向传动机构连接处间隙过大,或连接件松动,或磨损过甚;e.车轮定位不当;f.轮胎压力或尺寸不正确。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断（2）车辆发飘③诊断：a.首先应当检查转向传动机构的连接件是否松动，各部件间隙是否过大，传动机构是否松旷，排除转向传动机构的故障;b.检查轮胎尺寸，调节轮胎气压;c.检查转向液是否脏污，对于脏污的转向液应进行更换;d.检查转向控制阀，在不起动发动机的情况下转动转向盘，凭手感判断转向控制阀是否开启或运动自如，若有怀疑，应进行拆卸检查;e.经上述检查车辆仍然发飘，则应检查悬挂元件是否损坏、车轮定位是否正确、车轮转动是否阻滞，以确诊故障所在。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断（3）转向噪声①现象为汽车转向时出现过大的噪声。②噪声故障的原因主要有如下几方面：a.转向传动机构松动导致转向噪声过大;b.动力转向泵损坏或磨损严重;c.动力转向泵传动带松动或打滑引起噪声过大;d.转向控制阀性能不良;e.油管接头松动或油管破裂，使液压系统渗入空气导致噪声过大;f.过滤器滤网堵塞，或是液压回路中有过多的沉积物。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断（3）转向噪声③诊断a.转向时若发出“咔嗒”声，则可能是转向柱轴接头松动、横拉杆松动或球形接头松动，应检查上述部位，必要时进行紧固或更换损坏的部件；若转向柱轴摆动严重，则应更换转向柱总成；若转向器安装过松，则应进行紧固；对连接处的润滑部位进行必要的润滑。b.转向时若发出“嘎嘎”声，且转向盘从一端极限位置转到另一端极限位置时，噪声更大，则可能是动力转向泵传动带打滑所致。此时可检查传动带张紧度及磨损情况，视需要张紧或更换传动带。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断c.转向时若转向泵发出“咯咯”声，则可能是转向液中有气泡，以致转向液流动时产生气动噪声。此时首先应检查转向液面高度，若液位过低，则应向储液罐加转向液到正确位置并检查、排除泄漏故障。然后检查软管是否破损或卡箍是否松开，致使空气进入系统，必要时更换损坏的软管或卡箍。若动力转向泵发出“嘶嘶”声或“尖叫”声，而液压系统无漏气现象，且传动带张紧度正常，则说明转向液管路有堵塞处或动力转向泵严重磨损及损坏，应予以修复或更换。d.当转向盘处于极限位置或原地慢慢转动转向盘时转向器发出“嘶嘶”声，若这种异响严重则可能为转向控制阀性能不良，应更换控制阀进行对比检查，以确诊故障。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断项目3电子控制动力转向系统检测与诊断电子控制动力转向系统，是在普通动力转向系统的基础上，以车载微机的应用为条件发展起来的。电子控制动力转向系统，能随转向条件的不同来控制转向助力：在停车和低速行驶转向或快速转向时有较大的助力以保证转向轻便；在中高速转向时有较小的助力以提供路感。根据动力源的不同，电子控制动力转向系统常分为电动式和液压式两种。目前，液压式电子控制动力转向系统在汽车上得到了广泛的应用，下面以这种系统为例说明其故障的检测与诊断。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断项目3电子控制动力转向系统检测与诊断1.液压式电子控制动力转向系统的检测液压式电子控制动力转向系统是通过控制系统的液压来控制转向助力的，因此可通过转向时的液压和转向盘转向力的检测来反映系统电控组件的工作性能和技术状况。下面以皇冠轿车液压式电子控制动力转向系统说明其检测方法。（1）检测转向盘转至极限位置时的液压①测压前的准备。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断先将压力表连接在动力转向泵与转向控制阀的压力管道中(见图)，完全开启压力表阀门；然后起动发动机并使其怠速运转，将转向盘从左、右转动的极限位置之间连续转动3~4次，以提高转向液温度并排除系统内的空气，使转向液温度升至80℃以上，确保液面高度正常。任务23转向系统的检测与诊断

液压式电子控制动力转向系统的液压检测模块四

汽车底盘检测与诊断②检测发动机怠速时转向泵输出的最高压力，在确保动力转向泵输出压力正常时，进行下一步骤。③将转向盘转至极限位置，拔下电磁阀插接器如图(a)所示。然后起动发动机，使其转速稳定在1000r／min，测量动力转向泵的输出压力，其最低压力应为7355kPa。否则，转向器存在内部泄漏或电磁阀有故障。④按图(b)的方法，给电磁阀加上电压，再测量动力转向泵的输出压力，其最大油压约为3924kPa。若压力过高，则电磁阀有故障。⑤按图(c)的方法插好电磁阀插接器，重新测量动力转向泵的输出压力，其最低压力应为7355kPa。若压力过低，则说明液压式电子控制动力转向系统有故障。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断（2）检测转向盘转向力①使转向盘处于汽车直线行驶位置，并使发动机怠速运转。②给电磁阀线圈断电，用测力计测量转向盘沿两个方向转动时的转向力，最大转向力不应大于39N。③给电磁阀线圈加上蓄电池电压，再用测力计重测转向盘两个方向的转向力，其最大的转向力约为118N。正常情况下，电磁阀线圈通电后，电磁阀动作会使阀的节流面积增大，使转向助力减少，因而导致转向盘转向力增大。若通电后转向力没有增大，则说明电磁阀存在故障。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断2.液压式电子控制动力转向系统的故障诊断（1）电控系统故障自诊断液压式电子控制动力转向系统一般具有故障自诊断功能，以监测、诊断系统的工作情况，诊断系统故障。当电控系统出现故障时，其普通转向系统仍能正常工作，但电控系统将停止转向助力的控制。同时，其电子控制单元则将其故障信息以故障代码的形式储存于存储器内，以便备查。检修时，可利用其故障自诊断功能快速、准确地确定其故障类型和故障部位。通常是通过专用解码器或人工方法读取故障代码，然后根据故障码的相应内容快速诊断故障。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断2.液压式电子控制动力转向系统的故障诊断（2）电控系统的故障诊断液压式电子控制动力转向系统机械及转向液管路的故障诊断，可参考普通动力转向部分进行。其电控部分的故障诊断以皇冠轿车液压式电子控制动力转向系统为例进行说明，如图所示为该车电子控制动力转向系统的控制电路和ECU插接器示意图。任务23转向系统的检测与诊断

皇冠轿车液压电子控制动力转向系统控制电路及ECU插接器模块四

汽车底盘检测与诊断2.液压式电子控制动力转向系统的故障诊断（1）电控系统故障自诊断

①电控系统故障诊断a.现象:怠速或低速行车时转向沉重;高速行驶时转向太灵敏。b.原因：动力转向系统机械及转向液管路故障;动力转向的ECU\|IG熔丝烧毁;动力转向的ECU插接器接触不良;车速传感器线束有断路或短路故障;动力转向电磁阀线圈有断路或短路故障;动力转向ECU故障。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断c.诊断：首先应检查液压电子控制动力转向系统的机械及转向液管路故障，如轮胎气压、前轮定位、悬挂与转向连接件之间的连接情况以及动力转向泵的输出压力等，检查正常或排除以上故障后仍不能消除故障现象，则应进行下一步检查;点火开关置于ON位置，检查动力转向ECU\|IG熔丝是否完好。若熔丝烧毁，应更换熔丝重新检查；若熔丝又烧毁，则表明此熔丝与动力转向ECU的+B端子之间的电路有搭铁故障；若熔丝完好，则进行下一步检查;任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断拔下动力转向ECU插接器，如图(a)所示，检查+B端子与搭铁间的电压是否为正常值。若无电压，则表明ECU\|IG熔丝与+B端子之间有断路故障；若电压正常，则进行下一步检查;按图(b)所示方法，检查GND端子与搭铁间的电阻是否为零。若电阻不为零，则表明GND端子与搭铁处间线束断路或接触不良；若电阻为零，则进行下一步检查;任务23转向系统的检测与诊断

电控系统故障检查

模块四

汽车底盘检测与诊断

顶起汽车一侧前轮并使之转动，测量的SPD端子和GND端子间电阻，如图(c)所示。在车轮转动时，电阻值应在0～∞之间交替变化，否则说明SPD端子与车速传感器之间有断路或短路，或车速传感器有故障。若其电阻变化正常，则应进行下一步检查;按图(d)所示方法，检查的SOL端子或SOL端子与GND端子间是否导通。若导通，则表明SOL端子或SOL端子与GND端子之间的线路发生短路，或电磁阀有故障；否则，进行下一步检查;任务23转向系统的检测与诊断

电控系统故障检查

模块四

汽车底盘检测与诊断

按图(e)所示方法，用欧姆表检查SOL+端子与SOL—端子之间的电阻，其正常值应为6~11Ω。若电阻值不正常，则表明SOL+端子与SOL—端子之间的线路有断路或电磁阀有故障；若电阻值正常，则可能是动力转向ECU故障，必要时可对ECU进行替换检查。任务23转向系统的检测与诊断

电控系统故障检查

模块四

汽车底盘检测与诊断2.液压式电子控制动力转向系统的故障诊断（1）电控系统故障自诊断

②电控部件的故障诊断a.电磁阀的故障诊断。电磁阀是执行元件，它主要由线圈、针阀、弹簧和转向液孔等组成。检测电磁阀电磁线圈的电阻时先拆下线束插接器，然后测量两端子之间的电阻。其阻值应为6.0～11.0Ω。否则，电磁阀存在故障，应予以更换；检测电磁阀的工作情况时先从转向器上拆下电磁阀，然后将蓄电池正极接电磁阀SOL+端子，负极接SOL—端子，此时电磁阀的针阀应缩回2mm。否则，电磁阀存在故障，应予以更换。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断b.电控单元ECU的故障诊断。电控单元ECU是电控系统的核心部件，它的损坏将会导致系统功能的完全丧失。其故障诊断的步骤如下：

1.顶起汽车并稳固地支承，拆下ECU，起动发动机；

2.在不拔下ECU插接器，发动机怠速运转的情况下，用电压表测量ECU的SOL—端子和GND端子之间的电压。然后，挂挡使车轮以60km／h的车速转动，再次测量ECU的SOL—端子与GND端子之间的电压，电压应比原来增加0.07~0.22V。若上述测量无电压，则应更换ECU重试，以便确诊。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断项目4机械转向系统常见故障及诊断方法认知机械转向系统常见的故障有：转向盘自由转动量过大、转向沉重、自动跑偏、前轮摆振等。这些故障现象通常为综合性故障，除与转向系统有关外，还可能与轮胎、悬挂、车身等有关。1.转向盘自由转动量过大（1）故障现象汽车转向盘位于直行位置时，转向盘左右转动的自由转动量过大。根据GB7258—2004《机动车运行安全技术条件》的规定，最大设计车速大于或等于100km/h的机动车，其转向盘的最大转动量不得大于12°。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断（2）故障原因①转向系统的齿轮啮合间隙调整不当。②转向系统齿轮箱安装不良。③转向系统齿轮磨损。④转向轴万向节磨损。⑤左、右横拉杆连接处磨损。（3）故障诊断与排除重点应判明故障是由转向器，还是由拉杆轴节磨损造成的。检查故障时，架起前轮，转动转向盘，当用力转动时，拉杆才同步运动，说明拉杆连接处磨损而松旷量过大；若拉杆不动，则说明转向器齿轮的磨损过大。任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断2.转向沉重（1）故障现象汽车转弯时，转动转向盘感到吃力，且无回正感。根据规定，机动车在良好道路上行驶，以10km/h的速度在5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶，施加于转向盘外缘的最大切向力不得大于254N。（2）故障原因转向沉重的原因与轮胎气压不足及悬挂、车轴、转向轮定位所存在的故障有关，与转向系统有关的故障为：①齿条和小齿轮啮合间隙过小;②转向轴的轴承过紧或损坏;任务23转向系统的检测与诊断

模块四

汽车底盘检测与诊断2.转向沉重（2）故障原因④转向轴万向节十字轴配合过紧;⑤前稳定杆变形。（3）故障诊断与排除①首先拆下转向节臂并转动转向盘;②若仍感到转向沉重，说明转向器存在故障，若齿轮结合间隙过小，说明转向柱轴套严重磨损等;③若感觉不到转向沉重，应检查拉杆球头间隙是否过小、车身是否变形、前轮定位角是否满足要求等。任务23转向系统的检测与诊断

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汽车底盘检测与诊断3.自动跑偏（1）故障现象汽车行驶中，行驶方向自动偏向一边，不易保持直线行驶，操纵困难。（2）故障原因①左右轮胎气压不一致;②前左、前右减振器弹簧刚度不一致;③车身变形或车架变形使两侧轴距不等;④转向轮定位失准;⑤转向轮单边制动或单边制动拖滞;⑥转向轮单边轮毂轴承装配过紧或损坏;⑦转向轮某一侧的前稳定杆、下摆臂变形。任务23转向系统的检测与诊断

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汽车底盘检测与诊断3.自动跑偏（3）故障诊断与排除①首先检查左右转向轮气压是否符合标准或一致，不符合标准或不一致时应充气至标准值;②检查前稳定杆和前摆臂是否变形，减振器弹簧刚度及左右钢板弹簧的变形量是否一致;③行车后检查左右轮毂和制动毂的温度情况，若温度不一致时，则说明高温一侧的制动器存在单边制动、制动拖滞或轮毂轴承装配过紧、损坏等;④检查转向轴的轴距和转向定位是否符合标准值。任务23转向系统的检测与诊断

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汽车底盘检测与诊断项目1汽车制动性能要求的认知

1.制动系统衡量指标（1）制动性能制动性能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，由制动减速度、制动力、制动距离和制动时间来评定。①制动距离制动距离是指车辆在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触到制动踏板时起至车辆停住时止，车辆驶过的距离。它包括了制动协调时间和以最大减速度持续制动时间内汽车驶过的距离。是评价制动性能最直观的一个参数，与实际运行的制动情况最接近。任务24汽车制动系统检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断②制动力制动力是从本质上评价制动性能的参数。制动力对制动性能具有决定性的影响。用制动力这个参数评价汽车的制动性能，可以对前、后轴制动力的合理分配以及平衡制动力差提出要求，从而保证制动的方向稳定性，并使各轮附着质量得到充分利用。③制动减速度制动减速度反映了制动时汽车速度降低的速率。可采用速度分析仪、制动减速度仪测出相关参数后再计算出平均制动减速度。④制动时间制动过程所经历的时间即制动时间，很少作为单纯的评价指标。通常把制动时间作为一项辅助的评价指标。任务24汽车制动系统检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断项目1汽车制动性能要求的认知

1.制动系统衡量指标（2）制动抗热衰退性能制动抗热衰退性能是指汽车高速制动、短时间重复制动或下长坡连续制动时，制动效能的热稳定性。因为制动过程的实质是把汽车的动能通过制动器吸收转化为热能，制动过程中制动器温度不断升高，制动器摩擦系数下降，制动器摩擦力矩减小，从而使制动能力降低，这种现象称为热衰退现象。因此，可以用制动器处于热状态时能否保持冷状态时的制动效能来评价制动抗热衰退性能。制动抗热衰退性能是衡量制动效能恒定性的一个指标。任务24汽车制动系统检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断项目1汽车制动性能要求的认知

1.制动系统衡量指标（3）制动稳定性能制动稳定性能是指制动时汽车的方向稳定性。通常用制动时汽车按给定轨迹行驶的能力来评价，即汽车制动时维持直线行驶或预定弯道行驶的能力。任务24汽车制动系统检测与诊断模块四

汽车底盘检测与诊断项目1汽车制动性能要求的认知2.国家标准对制动系统的要求（1）基本要求①机动车应具有完好的行车制动系统。②汽车（三轮汽车除外）应具有应