MD330调试的基本步骤

MD330调试的基本步骤技术部：李飞MD330基本应用MD330主要应用在收放卷场合，控制方式分开环转矩和闭环速度两种开环转矩控制电机输出转矩，速度随材料的线速度、卷经变化闭环速度控制电机运行频率，材料张力通过气缸、配重...来控制闭环转矩、恒限速度、无差速器旋臂绞模式不推荐闭环速度调试步骤闭环速度类似于带卷经计算的主+辅应用，调试相对比较简单1、自学习、确认电机方向、检查编码器接线2、设置参数3、开机运行，查看卷经计算是否准确4、微调PID比例积分，让设备运行更稳定3闭环速度参数功能码设定值功能名称功能码设定值功能名称FH-002闭环速度FH-29FH-28*20%卷经计算最低速FH-010或1收/放卷FH-41***P2FH-020或1反向收紧选择FH-42***I2FH-03****传动比FH-44***PID自动调整依据FH-100卷经计算选择F0-01**控制方式FH-11****最大卷经F0-021端子命令FH-12****卷轴直径F0-17**加速时间FH-27**线速度输入源F0-18**减速时间FH-28****最大线速度F2-10****编码器线数闭环速度参数功能码设定值功能名称功能码设定值功能名称F4-001正转运行FH-45****预驱动速度增益F4-0131卷经复位FH-50***放卷反向收紧频率F4-0234预驱动FH-551预驱动卷经计算停止闭环速度参数预驱动是应用在双工位收放卷设备上的，可以不停机即进行两轴切换工作时需将准备切换的那根轴提前转起来，为了防止切换时速度偏差大导致断料或者送料，需将两根轴的线速度达到一致才能切换，FH-45预驱动速度增益可以让他们达到一致注：预驱动时是不允许卷经计算的开环转矩调试步骤source:/docs/guides/canvas/开环转矩和闭环速度调试步骤基本一致1、自学习、确认电机方向、检查编码器接线2、设置参数3、开机运行，在0张力0速度的情况下调整FH-36将轴调至微微转动的状态，然后整机升速，查看卷经计算是否准确

开环转矩参数功能码设定值功能名称功能码设定值功能名称FH-001开环转矩FH-12****卷轴直径FH-010或1收/放卷FH-27***线速度输入源FH-020或1反向收紧选择FH-28FH-27*20%卷经计算最低速FH-03****传动比FH-33***机械惯量FH-04**张力设定源FH-34**材料密度FH-05****张力设定FH-351材料宽度FH-06****最大张力FH-36**摩擦补偿FH-09**张力锥度FH-45**预驱动增益FH-11****最大卷经FH-551卷经计算停止开环转矩参数F0组参数和闭环速度一致FH-07是控制小张力启动困难设定的，一般不设FH-09张力锥度是开环转矩收卷模式里非常重要的一个参数，在大卷时张力维持初始张力不变可能会造成喇叭口，是外紧里松导致的，增大FH-09可有效改善成型效果FH-33机械惯量补偿：用以补偿自身的转动惯量；在空卷或小卷时升速材料张力变小则增大，反之检修。根据实际调整，可不设，

9自动换卷预驱动是应用在双工位收放卷设备上的，可以不停机即进行两轴切换工作时需将准备切换的那根轴提前转起来，为了防止切换时速度偏差大导致断料或者送料，需将两根轴的线速度达到一致才能切换，FH-45预驱动速度增益可以让他们达到一致注：预驱动时是不允许卷经计算的自动换卷预驱动切换完成时有时会出现材料绷紧、送料的情况，这个时候要用测速表