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文档简介

§1-2位置矢量位移1.位置矢量oxyz在坐标系中，用来确定质点所在位置的矢量，叫做位置矢量，简称位矢。位置矢量是从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。P(x,y,z)2.运动方程坐标系中，质点的位置随时间按一定规律变化，位置用坐标表示为时间的函数，叫做运动方程。例：将运动方程中的时间消去，得到质点运动轨迹方程。oxyzP(x,y,z)运动方程3.位移

BΔS

Aoxyz

位移反映质点位置变化的物理量，从初始位置指向末位置的有向线段。路程质点经过实际路径的长度。路程是标量。注意区分o位移§1-3速度速率1.速度平均速度描述质点位置随时间变化的快慢和方向的物理量。瞬时速度

oP1当

t0时，P2点向P1点无限靠近。P2P2P2P2P2P2P2P2P2方向:当时位移的极限方向，该位置的切线方向，指向质点前进的一侧。瞬时速度是矢量，直角坐标系中分量形式：大小:

速度速率平均速度的大小并不等于平均速率。速度的大小与瞬时速率相等。平均速率2.速率瞬时速率?描述质点速度的大小和方向随时间变化快慢的物理量。x

y

z

P2

P1

o§1-4加速度x

y

z

P2

P1

o注意区分、o平均加速度平均加速度是矢量，方向与速度增量的方向相同。加速度瞬时加速度与瞬时速度的定义相类似，瞬时加速度是一个极限值瞬时加速度简称加速度，它是矢量，在直角坐标系中用分量表示:加速度加速度的方向就是时间t趋近于零时，速度增量的极限方向。加速度与速度的方向一般不同。大小加速度与速度的夹角为0或180，质点做直线运动。加速度与速度的夹角等于90，质点做圆周运动。加速度加速度与速度的夹角大于90，速率减小。加速度与速度的夹角等于90，速率不变。远日点近日点加速度质点作曲线运动，判断下列说法的正误。质点的运动学方程为x=6+3t-5t3(SI),判断正误:质点作匀加速直线运动，加速度为正。质点作匀加速直线运动，加速度为负。质点作变加速直线运动，加速度为正。质点作变加速直线运动，加速度为负。思考题思考题例1-1已知质点作匀加速直线运动，加速度为a，求该质点的运动方程。解：已知速度或加速度求运动方程，采用积分法：对于作直线运动的质点，采用标量形式两端积

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