开闭环控制系统复习

专题搞笑的自动门考点一：解释案例中控制的对象和目的1．控制的含义：人们按照自己的意愿或目的，通过一定的

，使事物向

发展，这就是控制。2．理解任何控制现象，都要明确控制

、和

。【例题】

(2008年10月浙江省高考)如图所示是一个农业温室。要设计该温室的温度自动控制系统，下列器件中不需要用到的是()A．安全监控摄像头B．温度传感器C．加热器D．温度控制器A(10年3月浙江高考)如图所示为某校学生设计制作的自动取汤机，能保持汤的温度在一定范围内。按一下取汤按钮，就自动落下一只碗，并放出一定量的汤在碗中。在该自动取汤机的温度控制系统中，不需要的器件是()A．温度传感器B．加热器C．温度控制器D．定时器D考点二：识别人工控制和自动控制

1．从控制过程中

来分，控制有人工控制和自动控制。人工控制是指控制的过程是在人的

下进行的。自动控制是指在

的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。2．按照执行机构的不同，控制可分为机械控制、

、液压控制、

等。【例题】如图所示的家用烟雾报警器。当厨房中的煤气或液化气达到一定浓度时，感应器触发进行报警。在报警控制过程中，控制方式属于()

A．机械控制、人工控制B．电子控制、人工控制

C．电子控制、自动控制D．机械控制、自动控制C考点三：针对案例分析控制系统的基本组成、工作过程与方式，能画出相应控制系统的方框图控制系统的基本组成：①

(给定量)：即控制系统的给定量，如游泳池进水的设定时间；②

(被控量)：即控制系统所要控制的量，也是控制系统的输出信号，如游泳池的水位；③：即控制系统中所要求的装置或生产过程，如游泳池；④：即直接对被控对象进行控制的装置或元件，如进水阀门；⑤：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件，如控制电路；⑥：即执行器的输出信号，如流过阀门的水量。开环控制系统的方框图如下：闭环控制系统的方框图如下：【练习】

(2011年9月浙江省高考)如图所示是一款可以定时的台灯，将拉绳拉到设定时间位置，打开灯的同时定时器开始工作，到达设定时间开关断开，将灯熄灭。关于这款台灯的控制系统，下列说法正确的是()

A．执行器是台灯

B．控制器是拉绳

C．输入量是设定的定时时间

D．控制量是台灯的亮度C【练习】

(10年9月浙江省高考)如图所示是上海世博会“智能化垃圾气力输送系统”中的垃圾桶，桶内装有容量传感器，当垃圾达到桶容积的80%时，该信息传输到垃圾处理控制中心，中心启动千米外的抽风机开始抽气，将垃圾吸往“垃圾收集站”。关于这个控制系统，下列说法正确的是()

A．执行器是容量传感器

B．控制器是抽风机

C．被控对象是桶内垃圾

D．设定值是实际吸出的垃圾量C考点四：知道功能模拟方法和黑箱方法

1．以的相似性为基础，用“”模拟“”的功能和行为的方法，就是功能模拟法。例如，在国际象棋的人机对弈中，计算机具有与人脑类似的逻辑判断功能，能模拟棋手的思维与人下棋。2．把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统关系的研究，进而推断出系统的方法，就是黑箱方法。例如，夏天买西瓜，可以通过“看瓜形、看瓜色、听瓜声、测弹性”来判断西瓜的生熟。功能和行为模型原形输入出输出内部结构及其功能【练习】

(2011年3月浙江省高考)下列选项中不属于功能模拟法的是()D考点五：能根据要求设计简单的控制系统

1．控制系统设计必须考虑的基本问题有：①明确控制的目的；②分析被控对象的主要特性；③确定；④分析；⑤方案选择；⑥调试、运行和评价；⑦系统的成本、元件、设备分析等。2．对于简单的闭环控制系统，有以下基本要求：①一个闭环控制系统要正常工作，首先必须是的。②控制系统的控制精度必须符合要求，即系统的输出量与给定值之间之差应控制在。③闭环控制系统应有较好的性能。被控量和控制量主要的干扰因素稳定允许的范围之内抗干扰开环控制系统结构控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递开环控制系统输入量（人热辐射发出的信号）控制器（控制电路执行器（电动机被控对象（自动门输出量（门开或闭控制量（转动）自动门控制系统思考？家用窗帘自动控制系统输入量（有无声音控制器（声电传感器执行器（触点延时开关被控对象（楼道灯输出量（灯亮或灭控制量（电流）楼道自动声控灯装置思考？火灾自动报警器控制提示：感烟雾控制装置，报警电路，报警部件输入量（设定的档位）控制器（控制电路执行器（电动机被控对象（电风扇输出量（风速）控制量（转速普通电风扇控制系统思考？：电吹风控制系统？闭环控制系统结构被控对象执行器控制器给定量控制量被控量检测装置比较器-+系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响输出量到输入量之间的信号形成一个回路流体类闭环控制系统控制器（连杆机构）执行器（进水阀门）被控对象（水箱）被控量（水箱水位）给定量（设定的水位）检测装置（浮球）控制量（进水量）比较器抽水马桶的自动控制系统游泳池进水阀门控制器给定水位水流量游泳池的水位（输出）电极或浮球比较器+-游泳池注水控制控制器（重锤）执行器（出汽孔）被控对象（压力锅）被控量（锅内压力）给定量（重锤重力）检测装置（重锤）控制量（出汽量）比较器家用压力锅工作原理小结：流体类控制系统一般的执行器是阀门，被控对象是容器温度型闭环控制给定量（设定的温度）控制器（温控装置）执行器（电热盘被控对象（电饭锅）被控量（电饭锅温度70—80℃）检测装置（双金属片）控制量（加热时间）比较器家用电饭锅保温控制系统控制器（控制装置）执行器（制冷装置）被控对象（电冰箱）被控量（冰箱实际温度）给定量（设定的温度）检测装置（冰箱温控装置）控制量（制冷量）比较器家用电冰箱温度控制系统给定量（设定的温度）控制器（控制电路）执行器（加热或制冷元件）被控对象（花房）被控量（花房温度）检测装置（温度传感器）控制量（制冷制暖量）比较器花房温度控制系统一般的控制器是控制电路或控制温控装置，执行器是制冷或制热装置，控制对象是“容器”，检测器是检测温度改变的装置总结：温度控制型控制系统特点1.夏天房间温度控制系统(空调)提示有控制装置，制冷装置，感温装置2.粮库温、湿度自动控制系统提示有控制装置，降温除湿装置，感温、湿装置思考？下面控制的工作过程及控制器，执行器，控制对象，给定量被控量各是什么？人参与型控制被控量（篮球位置）控制器（大脑执行器（手）被控对象（篮球）给定量（篮圈位置）检测装置（眼睛）控制