PLC第二章电气控制基础

可编程控制器原理及其应用

—电气控制与PLC技术信电学院自动化教学与实验部朱美强邮箱：tianlianglu@163.com电话件公共邮箱：sieePLC@126.com密码：sieePLC复习主令电器、执行电器、保护电器、信号电器热继电器过载保护，与熔断器、电流继电器区别时间继电器通电延时、断电延时低压断路器

第2章电气控制线路基础2.1图形、文字符号及绘制原则电气控制线路

用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。

电气控制系统图

为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计示意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图形表达出来，这就是电气控制系统图。1、电气控制系统框图；2、电气原理图；3、电器布局图；4、电气安装接线图；5、功能图；6、电器元件明细表；7、附加说明文件。电气控制系统图的种类：2.1图形、文字符号及绘制原则

2.1图形、文字符号及绘制原则电气系统图都由国标规定的图形符号和文字组成。电气原理图

用于表明电路功能，便于分析系统功能

电气安装接线图

用于电气设备和电器元件的安装、配线、维护和检修电器故障电气元件布置图

表明电器元件的实际位置，为制造、安装、维护提供必要的资料。2.1.1常用电气图形符号和文字符号断电延时通电延时2.1.1常用电气图形符号和文字符号低压断路器刀开关(隔离开关)热继电器2.1.1常用电气图形符号和文字符号电流继电器电压继电器中间继电器2.1.1常用电气图形符号和文字符号接近开关位置开关万能转换开关2.1.1常用电气图形符号和文字符号SF2.1.2电气控制线路图的绘制原则1、绘制电气原理图的原则结构简单，层次清晰原则采用国家标准中统一规定的图形文字符号电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分电器元件的布局，应根据便于阅读的原则安排，一般左侧为主电路，右侧为辅助电路2.1.2电气控制线路图的绘制原则1、绘制电气原理图的原则

与电路无关部分(如铁心、支架、弹簧等)

不在控制电路中画出，一般图中只出现圈和触点出现。同一元件的不同部件分散在不同位置时，

标注统一的文字符号。电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出尽量减少线条和避免线条交叉，交叉处圆点标出鼠笼式电动机直接起动的控制线路举例熔断器FA交流接触器QA1组合开关QA0按扭SFSF1SF235热继电器BBM3～4211.直接起动(a)结构图鼠笼式电动机直接起动的控制线路举例(1)电路热继电器动断触点主电路控制电路SF1QASF2BBQA

BBQAFAQB3~M..保险丝热继电器发热元件开关接触器主触点起动按钮停止按钮接触器线圈接触器辅助触点(b)原理图与电路无关部分(如铁心、支架、弹簧等)不在控制电路中画出，一般图中只出现圈和触点出现鼠笼式电动机直接起动的控制线路举例M3~BBQAFAQBL1SF1SF2BB~380V同类电器接触器辅助触点线圈主触点主电路控制电路电源A电源BABQAQA13524L2L3UVWU1V1W1U2V2W2标示国标，左主右控，同一电器不同部分符号统一，电器未通电状态和未受外力状态，避免交叉2.2三相异步电动机的基本控制线路2.2.1全电压直接启动电路1、用开关直接启动线路用开关实现电机电源的接通和断开缺点：无法实现远控和自动控制注意：也可以用低压断路器来实现M3~ABCQAFAQBB'C'SFa.点动控制动作过程触头（QA

）打开按钮松开线圈（QA

）断电电机停转。触头（QA）闭合按下按钮（SF）

线圈（QA）通电电机转动；控制电路主电路2、用接触器直接启动线路QAQA指示回路BBBBPG主电路和控制电路分开，实现小电流控制大电流M3~ABCQAFAQBB'C'SFa.点动控制触头（QA）闭合按下按钮（SF）

线圈（QA）通电电机转动；控制电路主电路2、用接触器直接启动线路QAQA指示回路BBBBSF

M起动QA

QA主

+

PG灯亮

QA辅

+PGM3~ABCQAFAQBB'C'SFa.点动控制控制电路主电路2、用接触器直接启动线路QAQA指示回路BBBBSF

M起动QA

QA主

+

PG灯亮

QA辅

+PG惯例表示为：线圈得电√，线圈断电X

触点闭合+，触点断开-，延时断开Δ按钮按下√，按钮断开X

M3~ABCQAFAQBB'C'SFa.点动控制动作过程触头（QA

）打开按钮松开线圈（QA

）断电电机停转。控制电路主电路2、用接触器直接启动线路QAQA指示回路BBBBPGSFX

M停止QAX

QA主

-

PG熄灭

QA辅

-M3~ABCQAFAQBB'C'SF怎样使电机连续运行？控制电路主电路2、用接触器直接启动线路QAQA指示回路BBBBPG用自锁按钮？是否满足安全可靠的设计原则？b.电动机连续运行自保持SF2C'M3~ABCQAFAQBB'SF1起动按钮停车按钮分析一下工作过程？QAQABBBBb.电动机连续运行自保持SF2C'M3~ABCQAFAQBB'SF1起动按钮停车按钮QAQABBBBSF2VQAV

连续带电

QA+

自保

SF1VQAXQA-停止注意：按钮（机械电器）按动时有持续时间，机械反应的时间远远大于电反应时间b.电动机连续运行自保持SF2C'M3~ABCQAFAQBB'SF1起动按钮停车按钮电路具有的保护：过载保护，短路保护，失压保护，欠压保护QAQABBBB短路保护过载保护失压保护欠压保护SF2M3~ABCQAFAQBSF1控制电路中把SF1

放到BB后？QAQABBBB功能上无变化，但不符合规范，同时可能增加实际连线LN220V配电室配电柜（集中供电）现场控制箱（一般离设备较近）SF1SF2BBQAQA35241SF1SF2BBQAQA3261LNLNM3~ABCQAFAQBBB43根线4根线SF2C'B'SF1继电器-接触器系统电路结构说明QAQABB输入部分逻辑部分输出部分输入部分：由各类按钮开关、行程开关、接近开关、

转换开关等主令电器构成。逻辑部分：由各种继电器触电、接触器触点组成的实

现一定逻辑功能的控制线路。输出部分：由各种电磁阀线圈，接通电动机的各种接

触器和信号指示灯等执行电器构成。SF2C'B'SF1继电器-接触器系统电路结构说明QAQABB输入部分逻辑部分输出部分从左到右：主令电器各类触点执行器从上到下：执行器线圈电路

辅助电路（保护电路，信号电路）PGQASF2C'M3~ABCQAFAQBB'SF1怎样实现点动+连续功能？QAQABBBBQBBBM3~ABCQAFA方法一：用复合按钮。c.点动+连续运行SF3：点动SF2：连续运行控制关系主电路控制电路M3~ABCQAFA方法二：加中间继电器（KF）。控制关系SF3：点动SF2：连续运行BBQB3、点动SF2C'M3~ABCQAFAQBB'SF12.2.2多点控制系统QAQABBBB怎样实现多地控制？例如设备旁+集控室两地都要求设备可控？

多点控制作业怎样加入转换开关使得电路实现两地控制的权限分配？即一地控制时，另一地不能干涉？FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主电路2.2.3顺序控制电路两台电机根据工艺要求需要有顺序控制，例如M1先启动，然后启动M2分为无延时和有延时两类两电机只保证起动的先后顺序，M2启动在M1后，没有延时要求FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主电路电路怎样修改？QA2SF3SF4BB2QA2QA1SF1SF2BB1QA12.2.3顺序控制电路——无延时两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主电路M2只能在M1运行时才能启动工作QA1QA2SF3SF4BB2QA2QA1SF1SF2BB1QA12.2.3顺序控制电路——无延时如果把QA1改为常闭触电，M1与M2关系是怎样的？FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主电路M2只能在M1停止时才能启动运行它锁QA1QA2SF3SF4BB2QA2QA1SF1SF2BB1QA12.2.3顺序控制电路——无延时FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主电路M2和M1互锁QA1QA2SF3SF4BB2QA2QA1SF1SF2BB1QA1互锁控制QA2FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主电路电路功能？QA1QA2SF3SF4BB2QA2QA1SF1SF2BB1QA1什么逻辑？QA2FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主电路2.2.3顺序控制电路——有延时M1起动后，M2延时起动。断电延时通电延时需要用到定时器，两者可实现。M1起动后，M2延时起动。BB1SF2QA1KT

QA2

延时

QA2

M1起动KT

M2起动主电路同前QA1SF1SF2KTQA1QA2QA2QA2KT控制电路BB22.2.3顺序控制电路——有延时这样的顺序控制是否合理？两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头(QA1)的负荷过重。QA1QA2M23~思考M13~FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主电路2.2.3顺序控制电路——有延时M1起动后，M2延时起动。断电延时作业：用断电延时定时器怎样实现延时启动？QARM3~ABCQAFFAQBBB2.2.4正反转控制电路实际工况中经常需要异步电机正反转运行，异步电机如何实现正反转图中QAF与QAR能否同时闭合？QAFQAFSF1SFFBBQARQARQARSBBM3~ABCQAFFAQBBB该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SFF和SBB不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：SFF正转SBB反转停车SF1正转2.2.4正反转控制电路电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBB不起作用；反转时，SFF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。QAFSF1QAFSFFBBQARQARQAFQARM3~ABCQAFFAQBBBQARSBB互锁正—停—反QAFSF1QAFSFFBBQARQARQARQAFSBB电机的正反转控制—双重互锁QARM3~ABCQAFFAQBBB电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电机正转时直接按反启动按钮相当于反接制动。正—反—停转矩T转速nn1-n1电动运行发电制动转速反接制动能耗制动电源反接制动异步电机起动、调速、反向、制动在特性曲线上的描述

电机的正反转控制演示行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BAQARM3~ABCQAFFAQA0BB2.2.5自动控制电路行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SF2正向运行电机停车（反向运行同样分析）电路怎样改？QAFBBQARSF1QAFSF2SF3QARQARQAF行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SF2正向运行电机停车（反向运行同样分析）正—停—反QAFBBQARSF1QAFSF2STASF3STBQARQARQAF限位开关行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行

2.到位后能自动返回电机STaSTb自动往复运动控制电路限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施QARSBBQAFBBQAFSF1QAFSFFQARQARSTaSTb自动往返控制演示掌握基本电路，任何复杂电路都是基本电路组合。常用基本电路：与或非、自锁、互锁、他锁、顺序电路电路可以看做带时序的逻辑函数，复杂电路可采用数字电路里的时序图或其他方法来分析注意：按钮（机械电器）按动时有持续时间，机械反应的时间远远大于电反应时间分析复杂系统时：了解生产工艺，分清主辅回路，分块分析，从主令电器开始。2.2.6控制电路分析方法与电路的逻辑函数表示法与2.2.6控制电路分析方法

把按钮和触点作为输入，线圈的是否带电作为输出，都用逻辑位来表示。例如：按钮SF未受力时其常开触电取值为0，表示为，常闭取值为1，表示为

；若受力按下刚好相反。

QA0QA1SFQA0QA1SF与

基本逻辑电路：或、非QA0QA1SF或QA1SF非QA2QA12.2.5控制电路分析方法

自保（自锁）QAQASF1SF2SF1VQAV

连续带电

QA+

自保

SF2是停止按钮按钮（机械电器）按动时有持续时间，机械反应的时间远远大于电反应时间

互锁电路QA1QA1SF1QA2QA2QA1SF2QA2

顺序动作（先后）QA1QA1SF1SF3QA2SF4SF2QA2QA1QA2多点控制QAQASF1SF2SF4SF3QAQASF1SF2单点控制两点控制2.2.7电路中的保护措施（1）短路保护防止电动机突然流过短路电流而引起绕组、导线绝缘及机械上的严重损坏，或防止电源损坏。常用的短路保护元件：熔断器、过电流继电器、自动开关。（2）长期过载保护防止因电机长期过载导致电机等电气设备因发热而升温引起设备绝缘损坏。常用的长期过载保护元件：热继电器。（3）零压（欠压）保护防止因电源电压消失或降低而可能发生的不容许故障。常用的零压（欠压）保护元件：欠电压继电器（4）零励磁保护防止因励磁电流消失或降低而可能发生的不容许故障。常用的零励磁保护元件：欠电流继电器（5）正反接触器闭锁保护防止接触器同时动作。

保护元件：接触器的辅助触点电路中的保护措施电动机常用的保护措施及其保护电路过载保护失压、欠压保护过流保护短路保护连锁保护QSFUQA1BBL2L3L1QA2M3~I>I>U<KI1KI2KVKI2短路保护欠电压保护KI1KVBBKAQA1QA2QA2QA1SASAKI2KAFU2FU211、电机的Y－起动QA-Y闭合，电机接成Y形；QA-△闭合，电机接成形。2.3降电压启动控制线路QA-Y与QA-△闭合能否同时闭合？星形—三角形降压启动控制线路特点和适用场合优点：启动电流特性好，结构简单，价格低；缺点：由于启动转矩也降低到了原来的1/3，所以转矩特性差。适合于轻载或空载启动的场合。1、电机的Y－起动QAFAQA0BB电机A'xB'yC'zQA-YQA-主电路接通电源延时KF

QA-

QA-YY转换完成SF2QAKF

QA-Y

QA-QASF1SF2QAY－起动控制电路BBQA-KFKFQA-YQA-YQA-QA-KFQA-KF线圈前瞬时触点去掉？QASF1SF2QAQAFAQA0BB电机A'xB'yC'zQA-YQA-Y－起动控制电路BBQA-KFKFQA-YQA-YQA-QA-KFQA-控制电路不够精简？多用了QA-

一对辅助触点。QAFAQSBB电机A'xB'yC'zQA-YQA-自己分析一下电路？实际上还可以从连线的角度优化？SF2SF1MQAQA-ΔQA-YKF△t控制过程时序图启动运行停车1、电机的Y－起动去掉QA，保留QA-Y与QA-△控制电路怎样设计？1、电机的Y－起动存在冒险竞争？？启动时KF定时时间到后QA-Y掉电的同时切断KF电源使KF复位，可能使星三角起动失败。1、电机的Y－起动减少一个接触器，增加一个中间继电器。减少了导线数量，节省了成本。2、串电阻（电抗）降压启动

启动时，在定子绕组中串接电阻。若互锁时与只有两接触器的Y-△启动电路的控制电路一致两接触器是否需要互锁？2、串电阻（电抗）降压启动去掉互锁控制电路如何改？2、串电阻（电抗）降压启动启动时，在定子绕组中串接电阻。自己分析一下电路？注意：实际使用中最好采用互锁电路。3、自耦变压器降压启动控制线路特点及适用场合优点：启动时对电网的电流冲击小，功率损耗小。缺点：自耦变压器相对结构复杂，价格较高。这种线路主要用于较大容量的电动机，以减小启动电流对电网的影响。3、自耦变压器降压启动控制线路4、电动机的软启动“软启动”：是指机械设备在重载的工况下能够可控制地逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动。软启动的作用：减轻传动系统本身所受到的启动冲击，延长关键零部件的使用寿命。缩短电动机启动电流的冲击时间，减小对电动机的热冲击负荷及对电网的影响，从而节约电能并延长电动机的工作寿命。使用场合及特点在一些对启动要求较高的场合，可选用软启动装置，它采用电子启动方法。主要特点是：具有软启动和软停车功能，启动电流、启动转矩可调节，另外还具有对电动机和软启动器本身的热保护、限制转矩和电流冲击、三相电源不平衡、缺相、断相等保护功能和实时检测并显示如电流、电压、功率因数等参数的功能。4、电动机的软启动本质是晶闸管交流移相实现电压调节，附带缺相、断相、三相不平衡等保护功能和电流、电压、功率、温度实时检测和显示Ou1uoiouVTwtOwtOwtOwt软启动器的控制功能斜坡升压启动方式转矩控制及启动电流限制启动方式电压提升脉冲启动方式转矩控制软停车方式制动停车方式软启动控制线路KF1为故障继电器，KF2为启动结束继电器,初始时KF1闭合，KF2断开，KF1和KF2功能可以设置多台电机软启动电路转矩T转速nn1-n1电动运行发电制动转速反接制动能耗制动电源反接制动异步电机起动、调速、反向、制动在特性曲线上的描述

2.4三相笼式电动机制动控制线路

2.4三相笼式电动机制动控制线路1、反接制动控制电路（速度控制）QA2SF2QA1QA2QA1QA2SF1BBnQA1QA2BSM3~ABCQA1FAQA0BBRBSSF1注意与串电阻启动的区别

2.4三相笼式电动机制动控制线路1、反接制动控制电路（时间控制）QA2SF2QA1QA2QA1QA2SF1BBQA1QA2KFM3~ABCQA1FAQA0BBRBSKF互锁：

QA1与QA2正向降压启动：QA1正向运行：

QA1

QA3正向运行反接制动：QA2反向降压启动：

QA2反向运行：

QA2

QA3反向运行反接制动：QA1电动机可逆运行—降压启动、反接制动电动机可逆运行—降压启动、反接制动（自学）能耗制动控制线路（时间控制自学）直流电源......QA23~MBBQA1QFASF2QA1QA2QA1QA2SF1BBQA1QA2KFKFQA2SF2QA1QA2QA1QA2SF1BBQA1BSn主回路：和时间控制的主电路完全一致。控制回路：由速度继电器BS常开触点将制动电路切除；......QA23~MBBQA1QFABS能耗制动控制线路（速度控制自学）控制线路分析总结掌握常见电路，了解生产工艺把触点作为输入，线圈作为输出查找线圈类别、个数，电机是否正反转查看主电路是否降压启动、停止制动查看常开触点并串联，常闭触点并串联。查看线圈启停时存在时间顺序逻辑。按启动过程分析电路（画时序图）按停止过程分析电路按照异常情况分析电路。（例如过载时）3~MBBFAQA......QAFBBQARSF1SFFQAFSBBQARQARQAFQAR下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。2.5电气控制线路的设计基础电气设计的一般内容①拟定技术条件（计划任务书）；②确定电力传动和控制方案；③选择电动机及相关设备；④设计电气原理图；⑤设计（选择）电器元件或装置，列清单；⑥设计操作台、电气柜等；⑦绘制电气安装图、接线图、位置图、及使用说明。①最大限度地满足生产工艺和生产机械的要求

用户至上、仔细调查、虚心听取、充分了解、周密思考、全面分析、大胆决定、认真验证。②电路力求简单、布局合理、电器元件选择正确并得到充分利用，经济性好（性价比高）。多看电气控制线路图、多看标准、尽量用已经考验的电路、走线要尽量短、尽量少用器件、多练绘图软件。③安全可靠，能长期稳定运行，设有各种保护和防止发生故障的环节。④操作简单、灵活，便于维护和维护。

1、控制线路设计原则

2控制线路设计方法设计方法：经验法——凭借实际经验，用基本线路和典型环节加以合理组合逻辑分析法——利用逻辑代数这一数学工具设计的方法逻辑设计法中继电器开关逻辑函数电气控制线路中的典型控制对象继电器逻辑开关函数表达式：逻辑函数法简介逻辑设计法中继电器开关逻辑函数电气控制线路中的典型控制对象一般形式：X开：短信号X关：短信号K短信号防止启/停信号波动的影响，保证了系统的可靠性。逻辑函数法简介电气控制线路中的典型控制对象更进一步的表达式：在某些实际应用中，为进一步增加系统的可靠性和安全性，X开和X关往往带有约束条件。对约束条件的说明逻辑函数法简介逻辑函数法设计步骤找出控制对象的开启信号、关断信号；如果有约束条件，则找出相应的开启约束条件和关断约束条件；把各种已知信号带入公式中，写出控制对象的逻辑函数（熟练后可省去该步）；结合一般设计法的设计原则和逻辑函数，画出该控制对象的电气线路图。最后根据工艺要求做进一步的检查工作。关键：简单设计法的核心内容是找出控制对象的开启条件（短信号）和关断条件（短信号）。逻辑函数法简介了解生产工艺过程要求选择自动控制方法和原则设计原理图选器件和整定参数绘出安装图安装、调试、修改、完善实施步骤：3实施步骤设计要正确---器件的参数、连接的线路要合理。多用成熟电路。线圈在一侧防止寄生电路减少通电电器（节能、延长寿命、降温）多为用户考虑4设计中应注意的一些问题4设计中应注意的一些问题（1）、尽量减少触点数量，简化线路：（2）、合理安排电器元件连接线路，减少连接导线，保障实用安全。4设计中应注意的一些问题：（3）、同一电器的常开、常闭触点靠得很近，不要接在电源的不同相上，以免短路(弧光电路)。设计中应注意的一些问题：ABAB12341234一般线圈在最右端，触头靠左端（4）、一条控制线路中，不能有两个交流电器线圈串联两电器触点动作有先后，线圈吸合后阻抗变大先吸合的分压大，分压小的可能吸不上4设计中应注意的一些问题（5）、避免寄生电路：在控制电路的动作过程中或事故发生情况下，意外接通的电路4设计中应注意的一些问题SF1SF2SF3BBQA1QA2QA1QA2SF4HL2QA2QA1HL1（5）、避免寄生电路：（6）、避免线路的竞争冒险现象发生：由于触头动作时间的影响，使程序不能完成转换，因而可能发生误动作原意：QA1得电经延时后QA2得电，同时使QA1失电实际：如果QA2触头动作的暂态时间大于KT触头释放时间，则QA2尚未自保，KT已断4设计中应注意的一些问题（7）、工作过程中不再使用的电器应使其在断电状态，如Y－启动完毕的时间继电器。4设计中应注意的一些问题电路设计总结掌握常见电路，了解生产工艺确定接触器个数以及其自锁、互锁关系是否有延时环节，是否需要中间继电器。电路设计完成后检查满足工艺要求。按启动、停止过程分析电路按照异常情况分析电路。（例如过载时）电路是否可以化简。设计举例11项目背景技术要求：2台380V，20KVA潜水泵完成一水仓的排水任务；仓深8米，内安装3个水位开关，分别位于6米、4米、1米(KF6,KF4,KF1)；水深6米2台水泵工作，4米1台水泵工作，1米时停泵；采用继电器—接触器方式，实现自动排水控制、手动单独启停。1控制主电路设计

供电380V，无正反转控制，直接启动，考虑基本保护。2电气原理电路设计控制电路的电源AC220V；3元件清单4接线图设计5控制柜、操作台、电器元件布置图设计1主回路设计QA0FA1QA1BB1M1QA3FA2QA2BB2M2380VQAFA0序号名称型号备注1QA1CJ20-**/**启停水泵12QA2CJ20-**/**启停水泵23KF11m水位开关4KF44m水位开关5KF66m水位开关5SF1SF3停泵按钮6SF0总停止7SF2SF4手动启动2控制电路元件清单BB1BB2SF1SF2SF3SF4QA1QA2QA1KF6KF4QA2KF6SF03控制电路原理图KF1思考水位4米时要求定时轮换工作？电路设计里有点小问题？单独控制、流程控制、异常停车简单设计法设计举例题目1现有三台电动机M1，M2，M3，要求启动顺序为：先启动M1,经T1后启动M2,再经T2后启动M3;停车时要求:先停M3,经T3后再停M2，再经T4后停M1，3台电机使用的接触器分别为QA1,QA2和QA3。试设计该三台电动机的启/停控制线路。简单设计法设计举例运行时BB2动作？停止过程中，T3>T2？停止过程中，T3>T2？怎样解决同理T1>T4?KF5KF5QA2QA1KF5KF3KF2KF4QA1KF1KF4KF5SF1SF2KF1QA3KF3KF2BB3BB2BB1AC220LAC220N总结从前面的例子可以看出，对于接触器——继电器系统对于复杂的控制电路实现非常复杂、接线量大。所以复杂的线路