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文档简介

面装式永磁同步电动机的矢量控制控制方式

1.β=90°控制方式2.弱磁控制

3.定子电流最优控制β=90°控制方式βAdqβ=90°初始位置确定方法1.预定位法2.电感法坐标变换电流Clark变换电流Park变换电流Park变换电流Park反变换SVPWM的原理

使逆变器瞬时输出的三相脉冲电压合成的空间电压矢量与期望输出的三相正弦波电压合成的空间电压矢量相等，从而在定子绕组中产生正弦电流SVPWM生成方案一T0/4V0T6/2V6T4/2V4T0/4V7T0/4V7T4/2V4T6/2V6T0/4V0PWM1PWM3PWM5CMPR1CMPR2CMPR3T/2SVPWM生成方案二T6/2V6PWM1PWM3PWM5CMPR1CMPR2T/2T4/2V4T0V0T4/2V4T6/2V6空间电压矢量图αβ315462空间电压矢量图参考电压矢量合成由于T4,T6的和可能小于T，所以要加入零矢量V0或V7填充，插入时间为T0，以使T4+T6+T0=TV4和V6作用的时间T:PWM周期T4:空间电压矢量V4的作用时间T6:空间电压矢量V6的作用时间扇区1扇区4扇区2扇区5扇区3扇区6各扇区相邻两矢量作用时间假设下列3个变量:上表即可变为下表形式：扇区判断假设参考电压矢量落在第三扇区，如左图所示，则其等价条件为：扇区1扇区4扇区2扇区5扇区3扇区6扇区判断等价条件扇区1扇区4扇区2扇区5扇区3扇区6扇区判断条件假设下列函数：sign(x)为符号函数，若x>0，则sign(x)=1，若x<0，则sign(x)=0扇区号的确定假设函数：式中：sector为扇区号扇区号的确定SVPWM的控制策略1.判断输出的电压矢量位于哪一个扇区2.计算该扇区内相相邻两矢量在一个PWM周期内作用的时间3.将作用时间传递给DSP的事件管理器EVPWM中断服务程序电流采样读编码器脉冲计算转子位置转速计算计算转速转速PI调节Clark

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