贴片机定位体系及校正原理(龙华忠)_第1页
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文档简介

课前温馨提示1.请准时上课;2.请关闭通讯工具或调至“按摩”状态;3.保持归零心态;4.积极参与,踊跃发言;5.参与---是最好的学习过程;6.相信同事。1贴片机定位体系及校正原理2课程内容

引言第一章：机器简单结构第二章：轴定位第三章：定位坐标体系第四章：校正原理3

第一章：机器简单结构

4机器结构整体铸造：平稳结实，适合高速高精度高品質的實裝5机器结构马达控制．全钢性双驱动高品質的實裝6机器结构工作头和吸嘴7机器参数高品質的實裝ＸＧ系列机器精度和速度8ＹＡＭＡＨＡ供料器简易型供料器和管状供料器9机器控制系统一般控制系统10第二章：轴定位

11思考马达是怎么判断到位和停止的?12伺服马达电动机尾部有扇形光栅记数转了多少圈，可补偿回来．每０.１毫米一条线，每５０条线一个零点线光栅尺丝杆固定间距的螺纹杆,每转一圈的移动距离是固定的13运动的轨迹(一)14运动的轨迹(二)15第三章：定位坐标体系

16思考机器是怎么找到FEEDER上的物料和焊盘?17程序原点（贴片起始点）ＰＣＢ原点机器原点（机器各个硬件定位的起始点）ＹＡＭＡＨＡ机器归原后１号头位置ＳＩＥＭＥＮＳ机器零点在轨道上固定位置坐标原点／零点／起始点ＹＡＭＡＨＡ机器的主挡螺冒中心位置（主挡和轨道的交角在此位置的５，－５）ＳＩＥＭＥＮＳ机器的ＰＣＢＣＯＮＥＲ（主挡和轨道的交角）ＰＣＢ的零点坐标ＢＬＯＣＫ原点ＢＬＯＣＫ的零点坐标18贴片起始点ＰＣＢ原点机器原点各个坐标原点的相互关系ＢＬＯＣＫ原点PCBORIGONBLOCKOFFSET19ＭＡＲＫ点计算当前一块板相对于程序标准板的偏移量，并补偿．当前位置（吸嘴取料位置）到贴片位置的计算公式？20原始坐标的作用运用讨论程序制作（原点重合）有那些问题会导致贴不准？21第四章：校正原理

22为什么需要校正？机械磨损,偏差更换关键配件（和定位有关）23局限性软件补偿,调整细微偏差24校正方法给定标准位置,计算偏差.更新保存25实现步骤１给定坐标（考虑全面，每个杆每种角度）２让机器来贴好３让机

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