模块四-PLC与变频器应用操作技能ppt课件(全)

《维修电工》目录单击此处添加文字内容1常用电工电子仪器仪表使用与维护技能单击此处添加文字内容2继电-接触式控制线路设计、安装与调试技能单击此处添加文字内容3电动机基本操作技能单击此处添加文字内容4PLC与变频器应用操作技能单击此处添加文字内容5电子线路安装与调试技能目录单击此处添加文字内容6电气线路故障检修技能单击此处添加文字内容2辅助技能模块四PLC与变频器应用操作技能412PLC基本知识通用变频器的基本知识模块四PLC与变频器应用操作技能模块四3操作技能训练第十一章PLC基本知识

模块四PLC与变频器应用操作技能第一节PLC概述第十一章PLC基本知识一PLC系统的组成PLC系统通常由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能模块组成。2/6/20237第一节PLC概述第十一章PLC基本知识二外部结构1.外部端子部分2.指示部分3.接口部分2/6/20238第一节PLC概述第十一章PLC基本知识三内部硬件与内部结构1.PLC基本单元内部主要有3块线路板2.PLC基本单元主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、电源单元、扩展接口、存储器接口、编程器接口和编程器组成。3.I/O单元4.PLC的输出电路2/6/20239第一节PLC概述第十一章PLC基本知识四软件PLC的软件包括监控程序和用户程序两大部分。2/6/202310第一节PLC概述第十一章PLC基本知识五软元件1.输入继电器X2.输出继电器Y3.辅助继电器M（1）通用型辅助继电器（2）电池后备/锁存型辅助继电器。（3）特殊型辅助继电器。4.状态继电器S5.定时器T6.计数器C7.数据寄存器D8.常数K/H2/6/202311第一节PLC概述第十一章PLC基本知识六PLC的工作方式PLC是一种电子信息处理系统，通过预先编制的用户程序实现各种控制，它采用的是周期循环扫描、集中输入集中输出的工作方式。通常一个扫描周期分三个阶段进行，即输入采样、用户程序执行、输出刷新，三个阶段周期性地重复循环执行。2/6/202312第一节PLC概述第十一章PLC基本知识七编程语言目前，FX系列PLC普遍采用的编程语言有梯形图（LadderDiagram，LD）、指令表（InstructionList，IL）以及IEC规定的用于顺序控制的标准化语言SFC。2/6/202313第一节PLC概述第十一章PLC基本知识八编程工具的使用目前，FX系列PLC常用的编程工具有三种：便携式编程器、图形编程器、安装了编程软件的计算机。1.编程软件的安装2.程序的编制（1）进入和退出编程环境。（2）新建一个工程。（3）梯形图方式编制程序。（4）指令表方式编制程序。（5）保存、打开工程。3.程序的写入、读出2/6/202314第一节PLC概述第十一章PLC基本知识九PLC使用注意事项1.电源2.输入端连接3.输出端连接2/6/202315第二节PLC基本逻辑指令及PLC程序设计第十一章PLC基本知识一三菱FX系列PLC基本逻辑指令2/6/202316第二节PLC基本逻辑指令及PLC程序设计第十一章PLC基本知识二PLC程序设计1.梯形图基本规则（1）线圈右边无触点。（2）触点可串可并无限制。（3）触点水平不垂直。触点应画在水平线上，不能画在垂直线上。（4）多个线圈可并联输出。两个或两个以上的线圈可以并联输出，但不能串联输出。（5）线圈不能重复使用。2/6/202317第二节PLC基本逻辑指令及PLC程序设计第十一章PLC基本知识二PLC程序设计2.梯形图程序设计技巧设计梯形图程序时，一方面要掌握梯形图程序设计的基本规则，另一方面，为了减少指令的条数，节省内存和提高运行速度，还应掌握其设计技巧。（1）如果有串联电路块并联，最好将串联触点多的电路块放在最上面，这样可以使编制的程序简洁，指令语句少。（2）如果有并联电路块串联，最好将并联电路块移近左母线，这样可以使编制的程序简洁，指令语句少。（3）如果有多重输出电路，最好将串联触点多的电路放在下面，这样可以不使用MPS、MPP指令。（4）如果电路复杂，采用ANB、ORB等指令实现比较困难时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程。（5）设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开进行设计更为合适，不易出错。2/6/202318第二节PLC基本逻辑指令及PLC程序设计第十一章PLC基本知识二PLC程序设计3.程序设计的方法PLC程序设计有许多种方法，常用的有经验法、转换法、逻辑法和步进顺控法等。（1）经验法1）基本方法。2）设计步骤。①准确理解控制要求，合理分配I/O点，画出I/O外部接线图。②对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制条件，然后依起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程。③对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。④确定了关键点以后，用起保停电路的编程方法或常用基本电路的梯形图，画出各输出信号的梯形图。⑤在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其它输出信号的梯形图。⑥在此基础上，检查所设计的梯形图，进行修正、补充、优化完善。（2）转换法；（3）逻辑法；（4）步进顺控法4.程序设计的一般步骤2/6/202319第三节PLC的相关知识第十一章PLC基本知识一PLC的分类1.按输入/输出点数分根据PLC的输入/输出（I/O）点数的多少，一般可分为三类。（1）小型机；（2）中型机；（3）大型机2.按结构形式分根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。3.按生产厂家分2/6/202320第三节PLC的相关知识第十一章PLC基本知识二FX系列PLC1.概况2.型号含义FX系列PLC型号的含义如下：①系列序号；②输入/输出（即I/O）总点数；③单元类型；④输出形式；⑤电源形式3.FX2N系列PLC2/6/202321第三节PLC的相关知识第十一章PLC基本知识二FX系列PLC4.一般技术指标2/6/202322第三节PLC的相关知识第十一章PLC基本知识二FX系列PLC4.一般技术指标2/6/202323第三节PLC的相关知识第十一章PLC基本知识三PLC的特点与应用1.特点（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）功能强大，性价比高；（3）编程简易，现场可修改；（4）配套齐全，使用方便；（5）寿命长、体积小、能耗低；（6）系统的设计、安装、调试、维修工作量少，维护方便；（7）应用领域广泛。2.应用（1）开关量逻辑控制；（2）运动控制；（3）过程控制；（4）数据处理；（5）通信联网。2/6/202324第一节变频器的功能及参数第十二章通用变频器的基本知识一频率给定功能变频器输出频率的给定方式有模拟量给定和数字量给定。2/6/202325第一节变频器的功能及参数第十二章通用变频器的基本知识二频率控制功能1.上、下限频率变频器输出频率的上限和下限要与生产机械所要求的最高和最低转速相对应。2.跳变频率2/6/202326第一节变频器的功能及参数第十二章通用变频器的基本知识三运行控制功能1.启动频率2.加、减速时间3.点动运行2/6/202327第一节变频器的功能及参数第十二章通用变频器的基本知识四其他功能1.电子过流保护2.适用负荷选择3.参数写入禁止选择4.操作模式选择5.转矩提升6.基底频率7.控制方式选择2/6/202328第二节变频器的基本操作第十二章通用变频器的基本知识一PU操作1.主接线2.操作面板2/6/202329第二节变频器的基本操作第十二章通用变频器的基本知识二EXT运行操作变频器的EXT运行操作即外部操作，就是利用变频器的外部端子上的输入信号来控制变频器的启停和运行频率的操作。1.外部端子2.外部运行操作变频器既可以通过PU单元控制运行，也可以通过外部端子输入信号控制运行；既可以通过PU单元进行点动和连续运行，也可以通过其外部端子输入信号进行点动和连续运行。（1）连续运行①开关操作运行。②按钮自保持连续运行。（2）点动运行2/6/202330第二节变频器的基本操作第十二章通用变频器的基本知识三变频器的参数设置2/6/202331第二节变频器的基本操作第十二章通用变频器的基本知识四变频器的多段调速2/6/202332实训一PLC与变频器的基本操作（认识操作）第十三章操作技能训练（1）目的和要求（2）任务①PLC认识与基本操作：a、PLC外部结构（铭牌、外观结构）观察和认识；b、连接输入设备；c、接通PLC的电源，观察PLC的相关指示是否正常；d、分别接通各个输入信号，观察PLC的输入指示灯是否发亮；e、将PLC的运行模式转换开关置于RUN状态，观察PLC的输出指示灯是否发亮；f、将某简单项目梯形图程序写入PLC并模调；g、连接输出设备如交流接触器或指示灯，观察动作情况。②变频器认识与基本操作：a、变频器外部结构（铭牌、外观结构）观察和认识；b、功能设定及参数设置并输入，包括PU操作、EXT运行操作（即外部操作）、组合操作；c、连接电动机进行简单试运转。（3）工具、仪表及劳保用品电工基本工具一套，万用表、兆欧表、钳形电流表以及工作服、绝缘鞋等。（4）电器元件、材料准备2/6/202333实训二用PLC改造图6-1所示三相交流异步电动机正反转控制电路并安装与调试第十三章操作技能训练（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握继电-接触式控制线路PLC改造设计、安装与调试基本方法和操作技能。（2）任务①设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。②按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。③将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。④通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。（3）工具、仪表及劳保用品2/6/202334实训三用PLC改造图6-4所示三相交流异步电动机正反转启动停车能耗制动控制电路并安装与调试第十三章操作技能训练（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握继电-接触式控制线路PLC改造设计、安装与调试基本方法和操作技能。（2）任务①设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。②按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。③将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。④通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。（3）工具、仪表及劳保用品2/6/202335实训四双速三相交流异步电动机自动变速控制电路进行PLC改造设计并完成安装与调试第十三章操作技能训练（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握继电-接触式控制线路PLC改造设计、安装与调试基本方法和操作技能。（2）任务①设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。②按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。③将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。④通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。（3）工具、仪表及劳保用品2/6/202336实训五用PLC改造如图13-8所示三相交流异步电动机Y-Δ启动带直流能耗制动的控制电路，并完成安装与调试第十三章操作技能训练（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握继电-接触式控制线路PLC改造设计、安装与调试基本方法和操作技能。（2）任务①设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。②按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。③将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。④通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。（3）工具、仪表及劳保用品2/6/202337实训五用PLC改造如图13-8所示三相交流异步电动机Y-Δ启动带直流能耗制动的控制电路，并完成安装与调试第十三章操作技能训练2/6/202338实训六进行较复杂PLC控制系统电路设计、安装与调试第十三章操作技能训练（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握PLC控制系统设计、安装与调试基本方法和操作技能。（2）任务①设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。②按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。③将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。④通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。（3）工具、仪表及劳保用品2/6/202339实训六进行较复杂PLC控制系统电路设计、安装与调试第十三章操作技能训练2/6/202340实训七进行PLC控制运料小车运动装置的设计，并完成模拟安装与调试第十三章操作技能训练（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握PLC控制系统设计、安装与调试基本方法和操作技能。（2）任务①设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。②按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。③将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。④通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。（3）工具、仪表及劳保用品2/6/202341实训七进行PLC控制运料小车运动装置的设计，并完成模拟安装与调试第十三章操作技能训练2/6/202342实训八进行PLC控制上料爬斗生产线的设计，并完成模拟安装与调试第十三章操作技能训练（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握PLC控制系统设计、安装与调试基本方法和操作技能。（2）任务①设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。②按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。③将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。④通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。（3）工具、仪表及劳保用品2/6/202343实训八进行PLC控制上料爬斗生产线的设计，并完成模拟安装与调试第十三章操作技能训练2/6/202344实训九用PLC进行图6-16所示绕线式三相交流异步电动机三级启动控制线路的设计、安装与调试第十三章操作技能训练（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握继电-接触式控制线路PLC改造设计、安装与调试基本方法和操作技能。（2）任务①设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。②按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。③将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。④通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。（3）工具、仪表及劳保用品2/6/202345实训十用PLC设计一套三级皮带运输机的控制，并完成安装与调试第十三章操作技能训练（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握PLC控制系统设计、安装与调试基本方法和操作技能。（2）任务①设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。②按主/控电路图及PLC控制I/O接口接线图进行安装与接线。③将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。④通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。（3）工具、仪表及劳保用品2/6/202346实训十一用变频器改造图6-1所示三相交流异步电动机双重联锁正反转控制线路并进行安装与调试第十三章操作技能训练（1）目的和要求熟悉变频器的基本知识，熟练掌握用变频器改造继电—接触式控制线路的基本方法和操作技能。（2）任务①设计：绘制变频器