2023年高级工业机器人运维员复习备考题库300题（重点练习）

PAGEPAGE782023年高级工业机器人运维员复习备考题库300题（重点练习）一、单选题1.机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。A、回转B、旋转C、摆动D、静止答案：A2.机器人驱动方式不包括（）。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动答案：A3.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是速度环、位置环和()。A、电压环B、电流环C、功率环D、加速度环答案：D4.单片机控制系统的设计内容不包括（）部分。A、硬件设计B、软件设计C、仿真调试D、程序编写答案：D5.机器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：D6.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C7.手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰答案：C8.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统答案：B9.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、延时后无效答案：A10.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于LED光源描述正确的是（）。A、能量集中，散射小B、好扩散性好，适合大面积均匀照射C、效率高．稳定性D、亮度高，响应速度慢答案：C11.在焊接程序中，起弧收弧参数SeamData，定义收弧时焊丝的回绕量的参数是（）。A、Purge_timeB、Preflow_timeC、Bback_timeD、Postflow_time答案：C12.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF答案：C13.六个基本视图中最常用的是（）视图。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B14.（）是规范约束从业人员职业活动的行为准则。A、公民道德B、行为准则C、公民约定D、职业道德答案：D15.下列选项中,不符合保持工作环境清洁有序的是（）。A、整洁的工作环境可以振奋职工精神B、优化工作环境C、工作结束后再清除油污D、毛坯、半成品按规定堆放整齐答案：C16.ABB机器人中，可以通过控制面板中（）进行左右手操纵方式的切换。A、外观B、FlexPendantC、ProgKeysD、配置答案：A17.1959年，第一台工业机器人诞生于（）。A、英国B、美国C、德国D、日本答案：B18.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C19.焊接性即与材料本身的性质有关，又与（）等因素有关。A、结构形式B、焊接方法C、工艺措施D、以上都对答案：D20.三相正弦交流电路中，对称三相电路的结构形式有哪些？（）A、Y-ΔB、Y-YC、Δ－ΔD、以上都对答案：D21.工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分、控制部分。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、（）和控制系统。。A、电控系统B、硬件系统C、自行系统D、人机交互系统答案：D22.大于（）的自由度称为冗余自由度。A、四个B、五个C、六个D、七个答案：C23.电流的单位是安培(A)，电流的常用单位还有()。A、MΩB、KaC、kVD、mA答案：C24.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D25.下列指令格式正确的是（）。A、ARCOF,AC95.65,AV24,T0.2；B、ARCOF,AC200,AV24.85,T0.2；C、ARCOF,AC200,AV24,V30,T0.2；D、ARCOF,AC200,AV24,T0.2；答案：D26.下列指令格式正确的是（）。A、ARCON,AC120.55,AV16,V35,T0.5；B、ARCON,AC120,AV16.56,V35,T0.5；C、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.55；D、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.5；答案：D27.机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。A、手臂B、腕部C、爪手D、手腕答案：A28.将额定值为220V、100W的灯泡接在110V电路中，其实际功率为（）。A、100WB、50WC、25WD、12.5W答案：C29.焊工穿工作服接作业时，工作服（）是正确的。A、潮湿B、粘有油脂C、上衣系在工作裤里边D、袖子和衣领要扣好答案：D30.AL语言格式，程序从（），由END、线束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A31.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A32.PLC在数控机床中应用，通常有两种形式：一种称为内装式；一种称为（）。A、混合式B、独立式C、扩展式D、结构式答案：B33.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D34.经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C35.埋弧焊机控制系统的调试不包括测试（）。A、小车行走速度B、焊剂的铺撒和回收C、引弧操作性能D、焊丝的送丝速度答案：B36.测速发电机的输出信号为（）。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A37.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作机器人轴、基座轴和（）。A、工装轴B、外部轴C、扩展轴D、机械轴答案：A38.在不带任何防护设备的条件下，当人体接触带电体时对人体各部分组织均不会造成伤害的电压值，称为（）。A、电伤B、安全电流C、安全电压D、电击答案：C39.示教编程器上的模式旋钮对准“TEACH”是指（）模式。A、远程B、再现C、示教D、编辑答案：C40.工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。A、执行机构B、控制装置C、传动机构D、连接机构答案：C41.当下列程序执行完后，变量D0的值为（）。SET_B0，8；DIV_B0，2；A、4B、6C、10D、16答案：A42.职业道德的本质是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：D43.三相对称负载作Y联结时，线电流是相电流的（）。A、1倍B、I2倍C、Ω倍D、3倍答案：A44.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B45.已知关节空间的关节变量，计算操作机在操作空间的手部位姿，称之为（）。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：A46.（）又称为集散控制系统或DCS系统。A、分散控制系统B、离散控制系统C、分布式系统D、智能控制系统答案：A47.多个电容串联时，其特性不满足（）。A、各电容极板上的电荷相等；B、总电压等于各电容电压之和；C、等效总电容的倒数等于各电容的倒数之和；D、大电容分高电压，小电容分到低电压；答案：D48.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面不可以实现控制点不变动作的坐标系是（）。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：A49.当代机器人主要源于以下两个分支：A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C50.施焊前，焊工应对面罩进行安全检查，（）是安全检查重要内容之一。A、隔热能力B、反光性能C、护目镜片深浅是否合适D、防射线能力答案：C51.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C52.自控系统开环放大倍数（）越好。A、越大B、越小C、在保证系统动态特性前提下越大D、在保证系统动态特性前提下越小答案：C53.焊接变位机一般由工作台（）和（）组成，通过工作台的升降、翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接装配角度和满意的焊接速度。A、回转机构、翻转机构B、回转机构、齿轮机构C、传动机构、翻转机构D、齿轮机构、滚珠丝杠机构答案：A54.具有高度责任心应做到（）。A、方便群众,注重形象B、光明磊落,表里如C、不徇私情,不谋私利D、工作精益求精,尽职尽责答案：D55.球（极）坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。A、一个B、两个C、三个D、四个答案：A56.NPN型三极管电源接法如图1-22所示。c、b、e三个电极的电位应符合（）。图1-22（略）A、UE>UB>UCB、Uc>UB>UEC、Uc<UB<UED、UE>UB>Uc答案：B57.下面选项不属于机器人自动焊接系统优点的是（）。A、能灵活实现多种复杂三维曲线的加工轨迹B、提高焊接工艺的水平和焊接工件的一致性C、减轻焊接工作的劳动强度、保证焊接质量、提高生产率D、自动化程度太高，操作者不容易掌握答案：D58.在制定工艺文件时应注意（）和经济上的合理性及有良好的劳动条件。A、环境的安全性B、技术上的先进性C、多种工艺方案性D、可靠性答案：B59.示教编程一般可分为手把手示教编程和（）编程两种方式。A、示教盒示教B、离线编程C、自动编程D、PLC编程答案：A60.职业道德基本规范不包括（）。A、爱岗敬业,忠于职守B、诚实守信,办事公道C、发展个人爱好D、遵纪守法,廉洁奉公答案：C61.当下列程序执行完后，变量B0的值为（）。SET_B0，13；XOR_B0，7；A、5B、6C、7D、10答案：D62.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B63.如果将变位机翻转作为机器人的外部轴，与机器人实现联动，达到同步运行的目的。则可采用的驱动电机类型一般为（）。A、直流电机B、异步电机C、步进电机D、伺服电机答案：D64.坐标模式有四种，分别为（）、工件坐标（也称用户坐标）。A、关节坐标B、基坐标C、工具坐标D、以上均对答案：D65.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：A66.岗位的（）是每个职工必须做到的最基本的岗位工作职责。A、质量管理B、销售管理C、安全管理D、质量方针答案：D67.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机答案：B68.下列（）安全警示标志警示可能发生中等程度伤害或轻伤以及物品损坏等事故。A、危险B、注意C、强制D、禁止答案：B69.电容器并联时总电电荷等于各电容器上的电荷量（）。A、相等B、倒数之和C、成反比D、之和答案：D70.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。A、LB、PC、JD、F答案：C71.机器人是以控制论和（）为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。A、系统论B、科学方法论C、信息论D、最优论答案：C72.机器人系统会在坐标值到达软限位设置值（）就会出现软限位报警。A、前B、中C、后D、超过答案：A73.1954年，（）首次提出了“示教-再现机器人”的概念。A、英格伯格B、美国GeorgeC、Devol_C乔治亚罗D、克拉尼答案：B74.为保证工具末端与所加工的表面保留一段距离，在创建工具坐标框架时，一般要沿（）正方向偏移坐标系。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、法兰盘表面答案：C75.工业机器人的基本特征是（）、机电一体化。A、可编程B、拟人化C、通用性D、以上均对答案：D76.（）是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。A、位置精度B、灵敏度C、方向精度D、导向精度答案：D77.机器人机身和臂部常用的配置形式有屈伸式和（）。A、横梁式B、立柱式C、机座式D、以上均对答案：D78.跳转指令语句：JUMP_LAB1，IF_R1<=2；当变量R1的数值为（）时不会跳转到LAB1。A、0B、1C、2D、3答案：D79.采取通风措施降低工人呼吸带空气中的烟尘及（），这对保护作业工人的健康是极其重要的。A、空气浓度B、C02气浓度C、有害气体成分D、有害气体浓度答案：D80.漏电开关，用于当线路或用电设备（）时在极短时间内切断电路，从而对触电人员进行保护。A、电流过大B、电压过高C、电路故障D、漏电答案：D81.柱面坐标机器人主要用于重物的（）、搬运等工作。A、点焊B、装卸C、分类D、检测答案：B82.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A83.我国使用的工频交流电频率为（）。A、45HzB、50HzC、60HzD、65Hz答案：B84.遵守法律法规不要求(）。A、遵守国家法律和政策B、遵守安全操作规程C、加强劳动协作D、遵守操作程序答案：C85.机器人示教器在不使用时应该放置在（）。A、示教器支架B、地上C、机器人本体D、周边设备上答案：A86.在重定位操作中，一般参考（）。A、基坐标系B、工件坐标系C、世界坐标系D、工具坐标系答案：D87.焊接作业时下列哪项不会对人身造成伤害（）。A、电弧光B、电弧噪音C、焊接中产生的烟尘D、以上都不对答案：D88.焊丝的干伸长度一般根据（）选择。A、焊接电流的大小B、焊丝直径C、焊丝电阻率D、保护气体成分答案：B89.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）、B轴和T轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴答案：D90.电气设备的巡视一般均由（）进行。A、1人B、2人C、3人D、4人答案：B91.根据功能，一台完整的机器是由动力系统、执行系统、传动系统和（）组成的。A、执行机构B、操作控制系统C、抓取机构D、搬运机构答案：B92.若焊接规范使用不当,热影响区长时间在高温下停留,会使晶粒变得（），即出现过热组织。A、粗大B、细小C、长D、短答案：A93.劳动者素质是指（）。①文化程度②技术熟练程度③职业道德素质④专业技能素质A、①②③④B、①②C、①②③D、③④答案：D94.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、以上都对答案：D95.机器人的手腕是连接手部与手臂的部件，它的主要作用是调节或改变工件的（）。A、方位B、轨迹C、动作D、形状答案：A96.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B97.当下列程序执行完后，变量R1的值为（）。SET,R1,4;INC,R1;DEC,R1;A、3B、4C、5D、6答案：B98.国家标准规定工业企业的（）不应超过85dB。A、照明灯B、噪声C、音响设备D、广播喇叭答案：B99.涡流在电器设备中(）。A、总是有害的B、是自感现象C、是一种电磁感应现象D、是直流电通入感应炉时产生的感应电流答案：C100.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D101.自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车答案：D102.工业机器人机座有固定式和（）两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式答案：B103.按几何结构划分机器人分为（）和并联机器人。A、串联机器人B、关节机器人C、平面机器人D、柱面机器人答案：A104.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、用户C、关节D、工具答案：D105.电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是（）型。A、MB、YC、KD、H答案：D106.动作级编程语言又可以（）和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程答案：B107.示教编程器上的模式旋钮对准“TEACH”是指（）模式。A、远程B、再现C、示教D、编辑答案：C108.二氧化碳气体保护焊送丝机有三种形式即（）、拉丝式和推拉丝式。A、悬挂式B、推丝式C、无级变速式D、分级调速式答案：B109.2015年3月5日，李克强总理在全国两会上作《政府工作报告》时，首次提出“中国制造2025”的宏大计划。5月8日，国务院正式印发《中国制造2025》。提出了中国政府实施制造强国战略的第一个十年行动纲领。在《中国制造2025》中提出（）的基本方针。①创新驱动、质量优先、绿色发展②创新驱动、质量优先、绿色发展、自主发展、开发合作③结构优化、人才为本④市场主导、政府引导、立足当前、着眼长远、整体推进A、②③B、①③C、①②③④D、②④答案：B110.预热的目的和作用是（）等。A、防止冷裂纹B、降低冷却速度C、减小焊接应力D、以上均对答案：D111.磁力线具有的基本特性不包括（）。A、磁力线是一个封闭的曲线B、对永磁体,在外部，磁力线由N极出发回到S极C、磁力线可以相交的D、对永磁体,在内部，磁力线由S极出发回到N极答案：C112.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）A、中国B、英国C、日本D、美国答案：C113.机器人传感器主要包括机器人视觉、力觉、（）、接近觉、姿态觉、位置觉等传感器。A、外部传感器B、接近开关C、触觉D、光电传感器答案：C114.如果焊接电弧在坡口边缘停留时间过少而没有及时进行铁水的补充，留下的缺口造成的焊接缺陷称之为（）。A、咬边B、未焊透C、未熔合D、未焊满答案：A115.工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。A、操作臂B、关节C、连杆D、运动副答案：D116.三相正弦交流电路中，对称三角形连接电路具有（）。A、线电压等于相电压的1/3倍B、线电压等于相电压的3倍C、线电流等于相电流D、线电压等于相电压、线电流等于相电流的3倍答案：D117.工业机器人的控制方式根据作业任务不同，主要分为（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力矩控制方式D、以上都对答案：D118.三相正弦交流电路中，对称三相正弦量具有（）。A、三个频率相同、三个副值相等B、三个相位互差120°C、它们的瞬时值或相量之和等于零D、以上均对答案：D119.笛卡尔位姿变量PX中元素W、P、R的单位为（）。A、degB、mmC、cmD、m答案：A120.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C121.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴答案：C122.机器人三原则不包括（）。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事答案：D123.安全评价的基本原理有（）。①相关性原理②类推原理③惯性原理④量变到质变原理A、①②③④B、①②③C、②③D、①②④答案：A124.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C125.下列选项中,不符合保持工作环境清洁有序的是（）。A、随时清除油污和积水B、通道上可放少量物品C、整洁的工作环境可以振奋职工精神D、毛坯、半成品按规定堆放整齐答案：B126.工业机器人是以（）直接编制程序的。A、直角坐标B、迪卡尔坐标C、矢量坐标D、关节坐标答案：D127.负载的功率因数低，不会引起（）。A、电源设备的容量过分利用B、电源设备的容量不能充分利用C、送、配电线路的电能损耗增加D、送、配电线路的电压损失增加答案：A128.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A129.工业机器人伺服系统主要由（）、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。A、驱动器B、减速及传动机构C、力传感器试D、以上均对答案：D130.铰接四杆机构有曲柄的条件有（）个。A、1B、2C、3D、4答案：B131.在机械制图中，主视图是物体在投影面上的()。A、仰视投影B、水平投影C、侧面投影D、正面投影答案：D132.空气断路器俗称空气开关，用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生（）等故障时，能自动分断故障电器。A、过载B、短路C、欠压D、以上均对答案：D133.电工的数学表达式不正确的是（）。A、w=Ut/2B、W=UItC、w=U2t/RtD、W=I2Rt答案：D134.机械结构系统：由机身、手臂、手腕和（）四大件组成。A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器答案：A135.以下说法错误的是（）。A、熔断（保险）丝熔断后。可以使用其它金属丝代替熔断（保险）丝。B、发现用电设备因电器故障或漏电起火时，要立即切断电源，在未切断电源前，禁止使用水或酸、碱灭火器灭火。C、对用电设备送电或断电完毕后，要及时关好配电箱的箱门。D、电线损坏或断线落地时，不要靠近，应及时停电，找电工处理。答案：A136.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D137.按下GR-C机器人示教盒上[外部轴切换]键可切换到哪个坐标系（）。A、外部轴坐标系B、用户坐标系C、变位机坐标系D、工具坐标系答案：A138.输入过电压/输入低电压是指输入电压持续施加2秒不符合额定电压（）以上的情况。A、±5%；B、±10%；C、±15%；D、±20%答案：C139.道守法律法规不要求（）。A、遵守国家法律和政策B、遵守劳动纪律C、遵守安全操作规程D、延长劳动时间答案：D140.（）是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案：D141.PTP是工业机器人哪种控制方式的缩写（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：A142.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D143.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B144.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D145.接触觉传感器主要有：（）A、机械式B、弹性式C、光纤式D、以上都对答案：D146.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/B、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B147.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C148.机器人输入端口15号为物料检测信号，现需要检测到有料后跳转到LAB3，下列程序段正解的是（）。A、JUMP,LAB3,IF,R1<=15；B、JUMP,LAB3,IF,OT15==ON；C、JUMP,LAB3,IF,IN15<=ON；D、JUMP,LAB3,IF,IN15==ON；答案：D149.系统变量I允许值的范围是（）。A、0～255B、-32768～32767C、-2147483648～2147483647D、-3.4E+38～3.4E+38答案：B150.在蜗杆传动中，蜗杆的横向截面的模数和蜗轮的（）模数应相等。A、纵向截面B、横向截面C、端面D、法向截面答案：C151.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、无所谓答案：B152.在焊接程序中，弧焊参数WeldData，定义送丝速度的参数是（）。A、Weld_speeDB、Weld_voltageC、Weld_wirefeedD、WeldData答案：C153.三相对称负载作△联结时，线电压是相电压的（）。A、1倍B、2倍C、U2倍D、3倍答案：A154.职业道德体现了（）。A、从业人员对所从事职业的态度B、从业者的工资收入C、从业人员享有的权利D、从业者的工作计划答案：A155.一般情况下（）保护焊有很大的飞溅，会逐渐粘在焊枪的喷嘴和导电嘴上，影响气体保护效果、送丝的稳定性。因此喷嘴和导电嘴需要进行定期清。A、ArB、HeC、CO2D、混合气体答案：C156.在焊接程序中，摆焊参数WeaveData，定义机器人摆动类型的参数是（）。A、Weave_shapeB、Weave_typeC、Weave_lengthD、Weave_width答案：B157.RLC串联电路谐振时，其特点不包括（）。A、电路的阻抗为一纯电阻，功率因数等于1B、当电压一定时，谐振的电流为最大值C、谐振时的电感电压和电容电压的有效值相等，相位相反D、串联谐振又称电流谐振答案：B158.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。A、PL值越小,运行轨迹越精准B、PL值大小,与运行轨迹关系不大C、PL值越大,运行轨迹越精准D、周口技师学院工业机器人专业18春班，加油！答案：A159.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。A、电机B、自动C、新型D、智能答案：C160.工业机器人的机械部分主要有手部、（）、手臂、机身四部分构成。A、手腕B、气缸C、连杆D、电路答案：A161.处理职业内外关系的重要行为准则是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：C162.我国使用的工频交流电周期为（）。A、0.5sB、0.2sC、0.1sD、0.02s答案：D163.具有高度责任心应做到（）。A、责任心强,不辞辛苦,不怕麻烦B、不徇私情,不谋私利C、讲信誉,重形象D、光明磊落,表里如答案：A164.（）控制系统适用于精度要求不高的控制系统。A、闭环B、半闭环C、双闭环D、开环答案：D165.下列显示状态对应的作用为急停的是（）。A、暂停中B、急停中C、停止中D、报警中答案：B166.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D167.原点位置校准需要在（）下进行。A、再现模式B、操作模式C、编辑模式D、管理模式答案：D168.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是（）。A、防止触电；B、防止错误的维护引起设备的损坏；C、防止干扰；D、防止短路答案：C169.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好答案：A170.六连杆机械手的T矩阵T6可由指定其（）个元素的数值来决定。A、12B、14C、16D、18答案：C171.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D172.在焊接机器人系统中，控制焊机的电流信号一般为（）。A、Digitial_InputB、Digita_OutputC、Analog_InputD、Analog_Output答案：D173.自动生产线系统，输入信号一般采用（）信号。A、开关量B、数字量C、模拟量D、除开关量外的所有答案：A174.运动指令中Z值表示到位精度，下列哪个到位精度最高（）。A、Z1B、Z2C、Z3D、Z4答案：A175.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A176.（）是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。A、位置精度B、灵敏度C、方向精度D、导向精度答案：D177.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C178.正弦交流电的三要素是指（）。A、最大值、频率和角频率B、有效值、频率和角频率C、最大值、角频率和相位D、最大值、角频率和初相位答案：D179.在焊接程序中，摆焊参数WeaveData，定义摆动一个周期的宽度的参数是（）。A、Weave_shapeB、Weave_typeC、Weave_lengthD、Weave_width答案：D180.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：C181.超程（OT、EXOT）输入回路是连接到（）。A、通用I/O单元B、机械安全单元C、基本轴控制基板D、MXT答案：B182.在ABB的RobotWare系统中，通过（）创建DeviceNet类型的从站。A、DeviceNet_mandB、DeviceNet_DeviceC、Device_Trust_LevelD、Industrial_Net答案：B183.下列选项中,不符合文明生产的是（）。A、按规定穿戴好防护用品B、连守安全技术操作规程C、优化工作环境D、工作中可以吸烟答案：D184.TP示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态答案：B185.在示教器上出现三把钥匙时属于（）模式。A、安装模式B、操作模式C、编程模式D、维修模式答案：D186.机器人运动的类型有（）。A、直线运动B、关节定位C、圆弧运动D、以上都对答案：D187.工时定额通常包括作业时间、布置工作的时间、（）与生活需要的时间，以及加工准备和结束时间等。A、辅助B、休息C、停工损失D、非生产性工作时所消耗答案：A188.当转速较低、同时受径向载荷和轴向载荷，要求便于安装时，宜选用（）。A、深沟球轴承B、圆锥滚子轴承C、角接触球轴承D、油膜轴承答案：B189.一对直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是（）。A、m1=m2B、α1=α2C、m1=m2,α1=α2D、m1=m2=m,α1=α2=α答案：D190.TP示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态答案：B191.CP是工业机器人哪种控制方式的缩写（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：B192.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A193.在焊接程序中，通常运用_______指令作为起始语句（）。A、ArcLEnDB、ArcLStartC、ArcCEndD、ArcL答案：B194.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（）。A、自由度B、工作空间C、最大空间D、以上都不对答案：B195.职业道德是社会道德要求在（）和职业关系中的具体体现。A、生产行为B、经济行为C、职业行为D、社会行为答案：C196.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C197.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C198.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D199.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B200.违反爱护工、卡、刀、量具的做法是（）。A、正确使用工、卡、刀、量具B、工、卡、刀、量具要放在规定地点C、随时拆装工、卡、刀、量具D、按规定维护工、卡、刀、量具答案：C判断题1.SJTR系列正弦波永磁同步伺服电动机具有高转矩惯量比、低速特性好过载能力强等特点。A、正确B、错误答案：A2.在四种警示标志中，危险标志可能发生死亡或重伤重大事故，注意标志可能发生中等程度伤害或轻伤事故。A、正确B、错误答案：A3.动力学的研究内容是将机器人的运动与控制联系起来。A、正确B、错误答案：A4.对机器人本体加油后，请立即涂抹密封胶，密封堵塞，防止油脂流出。A、正确B、错误答案：B5.谐波减速机特点是采用齿差减速方式，主要用于机器人的R、B、T轴。A、正确B、错误答案：A6.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。A、正确B、错误答案：A7.缺省的工具坐标系原点位于机器人J6轴的法兰盘中心点。A、正确B、错误答案：A8.机器人的自由度数大于关节的数目。A、正确B、错误答案：B9.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的灵敏度参数。A、正确B、错误答案：A10.焊接电源的电源开关接通后，电源指示灯不点亮的故障原因可能是电源指示灯发生故障、接触不良和输入电压不符。A、正确B、错误答案：A11.在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。A、正确B、错误答案：A12.焊接电源面板上的数字仪表中显示“Err001”是指输入过电压，“Err107”是指焊接电源一次侧控制电路中出现过电流。A、正确B、错误答案：A13.有启动信号，但只有电机不运转，电机端子有施加电压，则可能出现的故障是电机故障。在焊接过程中发生撞枪，可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确。A、正确B、错误答案：A14.用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。A、正确B、错误答案：B15.日常检修时不可触摸通电中的冷却风扇等设备，否则，可能发生触电事故。A、正确B、错误答案：A16.GR-C机器人每按一次[坐标设定]键机器人坐标系按以下变化：关节坐标系->直角坐标系->用户坐标系->工具坐标系。A、正确B、错误答案：B17.工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分、控制部分。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人——环境交互系统、人机交互系统和控制系统。A、正确B、错误答案：A18.盘状焊丝可装在机器人L轴上，也可装在地面上的焊丝盘架上。A、正确B、错误答案：B19.球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。A、正确B、错误答案：A20.手动速度分为：微动、低速、中速、高速、超高速。A、正确B、错误答案：A21.机器人主程序只能嵌套两级子程序。A、正确B、错误答案：B22.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白。A、正确B、错误答案：A23.机器人手动运行时，有T1和T2两种模式，其中T1模式下的运行速度为125mm/s，T2模式下的运行速度为T1的二倍。A、正确B、错误答案：A24.焊接机器人加油完毕后，请立即密封各侧加油孔，尽快开展工作。A、正确B、错误答案：B25.六自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于末端执行器的运动自由度数。A、正确B、错误答案：A26.GR-C机器人[伺服准备]键与[使能开关]键作用相同但起作用的模式不同。A、正确B、错误答案：A27.面向进行示教作业的操作者的安全模式是编辑模式,面向进行系统的安装和维护作业的操作者的安全模式是管理模式。A、正确B、错误答案：A28.执行ARCON指令后，焊接速度以该指令指定速度执行，起弧指令到收弧指令间指定的速度不起作用。A、正确B、错误答案：A29.在再现操作中可以修改通用输出信号的状态。A、正确B、错误答案：A30.机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。A、正确B、错误答案：A31.位置是指机器人TCP在笛卡尔空间下的位置坐标，用(X,Y,Z)表示。A、正确B、错误答案：A32.机器人示教是指：将工作内容告知产业用机器人的作业。A、正确B、错误答案：A33.按照【主菜单】→【系统信息】→【版本】的操作顺序，可以查看机器人型号等信息。A、正确B、错误答案：A34.若机器人原点丢失或偏移则无法确保机器人的运行安全和运动精度等。A、正确B、错误答案：A35.补充S轴减速机油脂的注入量是70毫升，补充L轴减速机油脂的注入量是65毫升。A、正确B、错误答案：A36.弧焊机器人选用安川MA1400机器人。A、正确B、错误答案：A37.JUMP指令必须与LAB指令配合使用。A、正确B、错误答案：A38.WAIT指令，若等待时间T=0（s），则WAIT指令执行时，不会等待直接执行下一行。A、正确B、错误答案：B39.当用户操作机器人接近软限位时，系统会提示报警。此时机器人所有轴操作键都不能使机器人产生动作。A、正确B、错误答案：A40.按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节坐标系四种基本类型。A、正确B、错误答案：A41.运动逆问题是实现从笛卡尔空间到关节空间的变换。A、正确B、错误答案：A42.焊机水箱冷却液为纯净水加50毫升工业酒精类型。A、正确B、错误答案：A43.谐波减速机特点是采用齿差减速方式。RV减速机采用小齿轮带动大齿轮方式减速。A、正确B、错误答案：A44.机器人和DX100供电电缆维护按照先2BC后1BC的顺序进行维护。A、正确B、错误答案：A45.自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的的数目，不包括末端执行器的开合自由度。A、正确B、错误答案：A46.机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补、直线插补、圆弧插补、自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL，MOVC。A、正确B、错误答案：A47.机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类。A、正确B、错误答案：A48.夹持式取料手部分为夹钳式、钩拖式和弹簧式三种。夹钳式取料手一般由手指、驱动机构、传动机构和支架组成。A、正确B、错误答案：A49.一个刚体在空间运动具有3个自由度。A、正确B、错误答案：B50.变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的大小。A、正确B、错误答案：B51.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。A、正确B、错误答案：B52.机器人的坐标系的种类为：关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系。A、正确B、错误答案：A53.系统备份允许在操作模式下进行。A、正确B、错误答案：B54.机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。A、正确B、错误答案：B55.在机器人动作范围内示教时可以在侧面观看机器人。A、正确B、错误答案：B56.机器人的驱动方式主要有液压驱、气压驱动和电气驱动三种。A、正确B、错误答案：A57.更换电池、CPU控制基板和机器人I/F基板前，一定要进行备份。CMOS保存不允许在操作模式下进行。A、正确B、错误答案：A58.配电箱上可以存放物品。A、正确B、错误答案：B59.结构型传感器与结构材料有关。A、正确B、错误答案：B60.控制柜前门及示教盒上均有急停按钮，上电无必须确认急停按钮是否能正常工作。A、正确B、错误答案：B61.更换电池时先连接新电池组，再拆旧电池组是为了防止电池损坏。A、正确B、错误答案：B62.机器人硬限位、软限位及动作范围关系是：硬限位＜软限位＜动作范围。A、正确B、错误答案：B63.关节