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文档简介

馬達種類馬達種類馬達種類可分三大類別依磁場方向分類依使用電源分類依構照分類磁場分類電源分類依使用電源分類依使用電源可分直流馬達：

電刷和整流子將外部所供應的直流電源，持續地供應給轉子的線圈，並適時地改變電流的方向，使轉子能依同一方向持續旋轉。交流馬達：

將交流電通過馬達的定子線圈，讓周圍磁場在不同時間、不同的位置推動轉子，使其持續運轉脈衝馬達：

電源經過數位IC晶片處理，變成脈衝電流來控制馬達。

構造分類依構造分類依構造可分兩類別步進馬達：

特點是脈衝馬達的一種，以一定角度逐步轉動，採用開迴路控制方式處理，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，就可達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。伺服馬達：

特點是具有轉速控制精確穩定、加速和減速反應快、動作迅速（快速反轉、迅速加速）、小型質輕、輸出功率大、效率高等特點，廣泛應用於位置和速度控制上。線性馬達：

具長行程的驅動高精密定位能力。

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